車規級大算力芯片推動自動駕駛商業化落地

黑芝麻智能科技有限公司成立于2016年，是行業領先的自動駕駛計算芯片及平臺研發企業，專注于大計算力的計算芯片及平臺等技術領域的高科技研發。黑芝麻智能可以為自動駕駛和車路協調提供完整的解決方案，包括自動駕駛計算芯片和基于車輛法規設計、學習圖像處理和低功耗精確感知的自動駕駛計算平臺，支持自動駕駛產業鏈相關產品解決方案的快速產業化。

黑芝麻智能科技有限公司產品營銷經理艾瑞特以“汽車級大計算芯片推動自動駕駛商業化”為主題發表演講。以下是發言摘要:

艾瑞特黑芝麻智能科技有限公司產品營銷經理。

芯片是一個非常火熱的行業，但是用戶終端會更多的感受到汽車領域的攝像頭、雷達、車載環境，對底層芯片的迭代過程、具體性能、車輛法規要求等并不熟悉，所以本次演講主要圍繞“如何實現巨大的計算能力”；“如何推進自動駕駛商業化”分兩個方面介紹。

在傳統汽車時代，內燃機和機械系統的進化可以推動整個汽車工業的發展。智能電動時代，整車的芯片份額越來越高，芯片的作用越來越重要。計算迭代和數據創新驅動整個汽車產業進化到智能駕駛時代，電子電氣架構從最初的E/E型轉向功能域控制，最終走向中央計算+區域控制。芯片在這個過程中能起到什么作用？

黑芝麻是如何實現強大計算能力的？

從實際應用的角度，以乘用車中的出行和停車一體化功能為例。其實市面上很多方案只是簡單的把開車和停車的芯片放在一塊板上，并不是真正的開車停車一體化。真正的功能集成要在單個芯片上實現，對計算能力的需求必然增加，于是AI芯片應運而生。

圖片來源:黑芝麻智能科技

總體來說，從分布式到領域集成，會帶來一個顯著的效果，就是整體電子電氣架構在系統設計上會更簡單。此外，多領域整合還可以確保供應鏈復雜性、物流、后期維護和投資成本的降低。

為了保證更好的域收斂效果，不僅需要AI計算能力，還需要強大的CPU，比如BSD盲點監測，look around函數的拼接。這些任務可能需要內置一個GPU，對信息安全和功能安全的要求會更高，然后內置一個滿足信息安全和功能安全的MCU。

而市場上現有的AI芯片只強調AI計算能力，在信息安全、信息處理等綜合性能上表現不佳。黑芝麻智能推出的A1000芯片就是針對這個痛點，屬于適合域控制的SoC芯片。認證方面，A1000芯片已通過AEC-Q100 2級認證和ISO26262功能安全產品ASIL B認證，可隨時向客戶提供PPAP相關支持文件。

在操作系統方面，A1000芯片已經完成了業界主要操作系統的移植和驗證，包括Linux、QNX、RT-Thread和Windriver。在工具鏈方面，支持動態異構多核任務分配和客戶自定義算子開發，提供友好易用的工具鏈開發包和應用支持，幫助客戶快速移植模型和部署集成流程。

圖片來源:黑芝麻智能科技

大功率規芯片的量產是一個長期的過程，需要經過產品定義、芯片切片、芯片封裝測試、規的可靠性認證、功能安全認證、量產等幾個環節。這期間需要2-3年的發展時間。由于時間周期較長，企業需要提前對行業做出整體判斷。接下來主要介紹幾個關鍵因素。

首先，黑芝麻智能是國產芯片。2016年成立之初，本土化的概念還沒有興起。在最初的產品定位上，黑芝麻智能以國產化和整車法規水平為目標，在設計過程中考慮了整車法規水平測試的要求。芯片的硬件設計完成后，會有中間件等工具鏈的研發需求。這是因為芯片屬于硬件，工具鏈和中間件需要發揮整體作用。

圖片來源:黑芝麻智能科技

目前，黑芝麻智能已經推出了兩大核心自研IP:車載級圖像處理ISP和車載級深度神經網絡加速器NPU。在市場上，很多輔助駕駛系統主要依靠攝像頭，所以對攝像頭傳感器拍攝的圖像的處理是一項非常關鍵的技術。如何保證采集到的圖像能夠正確的發送到NPU進行ac……leration和AI學習，然后輸出最終的判斷標準？第一步是處理車輛法規圖像。

另一個是NPU，汽車級深度神經網絡加速器。現在很多芯片都是計算能力小的芯片，黑芝麻的智能產品專注于計算能力大的領域，彌補了市場上計算能力的不足。黑芝麻智能芯片的AI計算能力來自于NPU。雖然業內有爭議，但根據各企業的計算能力競爭來看，還是有很大的市場潛力的。

特別是在商用車領域，目前大量的計算能力運行在嵌入式工業計算機上。但工控機不是車輛規格產品，無法面對商業化和大規模落地或滿足整車量產。如果要嵌入整車，需要考慮芯片的簡化和資源的優化。這些工作不可能一步到位，所以業界在很長一段時間內還是需要大計算能力的芯片。

圖片來源:黑芝麻智能科技

如何推進自動駕駛的商業化？

一個簡單的AI芯片無法滿足多領域融合的要求。因此，黑芝麻智能華山二代的A1000芯片除了自研IP外，還集成了GPU、信息安全、功能安全MCU，確保這款芯片在承擔傳感器集成、信息安全、地圖眾包等更多功能的同時，能夠提供更強的計算能力。此外，黑芝麻智能軟隔離和硬隔離技術可以確保不同IP核之間存在針對故障的保護機制。

中美技術博弈增加了全球供應鏈的不確定性，疫情導致的全球汽車產業核心缺失凸顯了本土核心芯片供應鏈缺失的問題。美國芯片領域的部分供應故障，短時間內不會影響整個汽車行業，但作為長期影響已經存在。事實上，從2018年開始，中國行業就出現了一波國產化的浪潮，但這幾年進展緩慢。其中一個主要原因是車輛限界裝置生產認證周期長，需要廠家提前布局，慢慢積累。

2016年，黑芝麻智能開始布局國產芯片，已經在窗口期推出量產芯片產品。基于A1000的帶動作用，黑芝麻智能希望與國內其他芯片廠商合作，共同提供完整完整的純國產解決方案。在硬件推廣的同時，黑芝麻智能也在積極適配國產軟件，促進軟硬件協同發展。另外，芯片的使用感受直接關系到工具鏈是否完善。黑芝麻智能開發的AI工具鏈是開放的，支持各種神經網絡算法的部署。黑芝麻自主研發的智能感知算法，加速了智能導航和停車的應用。總的來說，與行業形成完善的生態和布局，讓客戶“取之有道，用之有道”，是黑芝麻智能的目標。

最后介紹產品布局。黑芝麻智能平臺方案幾乎可以覆蓋所有商用車輔助/自動駕駛場景:從L2智能前視攝像頭、L2+多智能攝像頭融合、干線物流、L3排隊跟車、L4封閉園區無人駕駛。黑芝麻智能基本采用單芯片方案實現上述功能，實現了真正的多領域融合。黑芝麻智能專注于大計算力芯片的研發，在計算力的部署和嵌入上也彌補了市場。

(以上內容來自2022年9月21日蓋世汽車主辦的2022第二屆商用車自動駕駛大會上，黑芝麻智能科技有限公司產品營銷經理艾瑞特發表的題為《汽車級大規模計算芯片推動自動駕駛商業化》的主題演講。)黑芝麻智能科技有限公司成立于2016年，是行業領先的自動駕駛計算芯片和平臺研發企業，專注于技術領域的高科技研發……計算芯片、大計算能力平臺等ds。黑芝麻智能可以為自動駕駛和車路協調提供完整的解決方案，包括自動駕駛計算芯片和基于車輛法規設計、學習圖像處理和低功耗精確感知的自動駕駛計算平臺，支持自動駕駛產業鏈相關產品解決方案的快速產業化。

黑芝麻智能科技有限公司產品營銷經理艾瑞特以“汽車級大計算芯片推動自動駕駛商業化”為主題發表演講。以下是發言摘要:

艾瑞特黑芝麻智能科技有限公司產品營銷經理。

芯片是一個非常火熱的行業，但是用戶終端會更多的感受到汽車領域的攝像頭、雷達、車載環境，對底層芯片的迭代過程、具體性能、車輛法規要求等并不熟悉，所以本次演講主要圍繞“如何實現巨大的計算能力”；“如何推進自動駕駛商業化”分兩個方面介紹。

在傳統汽車時代，內燃機和機械系統的進化可以推動整個汽車工業的發展。智能電動時代，整車的芯片份額越來越高，芯片的作用越來越重要。計算迭代和數據創新驅動整個汽車產業進化到智能駕駛時代，電子電氣架構從最初的E/E型轉向功能域控制，最終走向中央計算+區域控制。芯片在這個過程中能起到什么作用？

黑芝麻是如何實現強大計算能力的？

從實際應用的角度，以乘用車中的出行和停車一體化功能為例。其實市面上很多方案只是簡單的把開車和停車的芯片放在一塊板上，并不是真正的開車停車一體化。真正的功能集成要在單個芯片上實現，對計算能力的需求必然增加，于是AI芯片應運而生。

圖片來源:黑芝麻智能科技

總體來說，從分布式到領域集成，會帶來一個顯著的效果，就是整體電子電氣架構在系統設計上會更簡單。此外，多領域整合還可以確保供應鏈復雜性、物流、后期維護和投資成本的降低。

為了保證更好的域收斂效果，不僅需要AI計算能力，還需要強大的CPU，比如BSD盲點監測，look around函數的拼接。這些任務可能需要內置一個GPU，對信息安全和功能安全的要求會更高，然后內置一個滿足信息安全和功能安全的MCU。

而市場上現有的AI芯片只強調AI計算能力，在信息安全、信息處理等綜合性能上表現不佳。黑芝麻智能推出的A1000芯片就是針對這個痛點，屬于適合域控制的SoC芯片。認證方面，A1000芯片已通過AEC-Q100 2級認證和ISO26262功能安全產品ASIL B認證，可隨時向客戶提供PPAP相關支持文件。

在操作系統方面，A1000芯片已經完成了業界主要操作系統的移植和驗證，包括Linux、QNX、RT-Thread和Windriver。在工具鏈方面，支持動態異構多核任務分配和客戶自定義算子開發，提供友好易用的工具鏈開發包和應用支持，幫助客戶快速移植模型和部署集成流程。

圖片來源:黑芝麻智能科技

大功率規芯片的量產是一個長期的過程，需要經過產品定義、芯片切片、芯片封裝測試、規的可靠性認證、功能安全認證、量產等幾個環節。這期間需要2-3年的發展時間。由于時間周期較長，企業需要提前對行業做出整體判斷。接下來主要介紹幾個關鍵因素。

首先，黑芝麻智能是國產芯片。2016年成立之初，本土化的概念還沒有興起。在最初的產品定位上，黑芝麻智能以國產化和整車法規水平為目標，在設計過程中考慮了整車法規水平測試的要求。芯片的硬件設計完成后，會有中間件等工具鏈的研發需求。這是因為芯片屬于硬件，工具鏈和中間件需要發揮整體作用。

圖片來源:黑芝麻智能科技

目前，黑芝麻智能已經推出了兩大核心自研IP:車載級圖像處理ISP和車載級深度神經網絡加速器NPU。在市場上，很多輔助駕駛系統主要依靠攝像頭，所以對攝像頭傳感器拍攝的圖像的處理是一項非常關鍵的技術。如何保證采集到的圖像能夠正確的發送到NPU進行ac……leration和AI學習，然后輸出最終的判斷標準？第一步是處理車輛法規圖像。

另一個是NPU，汽車級深度神經網絡加速器。現在很多芯片都是計算能力小的芯片，黑芝麻的智能產品專注于計算能力大的領域，彌補了市場上計算能力的不足。黑芝麻智能芯片的AI計算能力來自于NPU。雖然業內有爭議，但根據各企業的計算能力競爭來看，還是有很大的市場潛力的。

特別是在商用車領域，目前大量的計算能力運行在嵌入式工業計算機上。但工控機不是車輛規格產品，無法面對商業化和大規模落地或滿足整車量產。如果要嵌入整車，需要考慮芯片的簡化和資源的優化。這些工作不可能一步到位，所以業界在很長一段時間內還是需要大計算能力的芯片。

圖片來源:黑芝麻智能科技

如何推進自動駕駛的商業化？

一個簡單的AI芯片無法滿足多領域融合的要求。因此，黑芝麻智能華山二代的A1000芯片除了自研IP外，還集成了GPU、信息安全、功能安全MCU，確保這款芯片在承擔傳感器集成、信息安全、地圖眾包等更多功能的同時，能夠提供更強的計算能力。此外，黑芝麻智能軟隔離和硬隔離技術可以確保不同IP核之間存在針對故障的保護機制。

中美技術博弈增加了全球供應鏈的不確定性，疫情導致的全球汽車產業核心缺失凸顯了本土核心芯片供應鏈缺失的問題。美國芯片領域的部分供應故障，短時間內不會影響整個汽車行業，但作為長期影響已經存在。事實上，從2018年開始，中國行業就出現了一波國產化的浪潮，但這幾年進展緩慢。其中一個主要原因是車輛限界裝置生產認證周期長，需要廠家提前布局，慢慢積累。

2016年，黑芝麻智能開始布局國產芯片，已經在窗口期推出量產芯片產品。基于A1000的帶動作用，黑芝麻智能希望與國內其他芯片廠商合作，共同提供完整完整的純國產解決方案。在硬件推廣的同時，黑芝麻智能也在積極適配國產軟件，促進軟硬件協同發展。另外，芯片的使用感受直接關系到工具鏈是否完善。黑芝麻智能開發的AI工具鏈是開放的，支持各種神經網絡算法的部署。黑芝麻自主研發的智能感知算法，加速了智能導航和停車的應用。總的來說，與行業形成完善的生態和布局，讓客戶“取之有道，用之有道”，是黑芝麻智能的目標。

最后介紹產品布局。黑芝麻智能平臺方案幾乎可以覆蓋所有商用車輔助/自動駕駛場景:從L2智能前視攝像頭、L2+多智能攝像頭融合、干線物流、L3排隊跟車、L4封閉園區無人駕駛。黑芝麻智能基本采用單芯片方案實現上述功能，實現了真正的多領域融合。黑芝麻智能專注于大計算力芯片的研發，在計算力的部署和嵌入上也彌補了市場。

(以上內容來自2022年9月21日蓋世汽車主辦的2022第二屆商用車自動駕駛大會上，黑芝麻智能科技有限公司產品營銷經理艾瑞特發表的題為《汽車級大規模計算芯片推動自動駕駛商業化》的主題演講。)

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