北京時間10月1日，在特斯拉2022 AI日，特斯拉首款量產人形機器人特斯拉bot亮相。這個機器人可以舉起物體，澆花，下跪，做一些工作，甚至是一些相對精細的工作。隨著量產，成本下降后價格估計在2萬美元左右。此外，特斯拉自動駕駛技術和Dojo超級計算機也公布了最新進展。
特斯拉機器人:可以舉東西，可以澆花。
在發布會上，我們看到特斯拉機器人可以舉起物體、澆花、蹲下做一些工作，甚至是一些相對精細的工作，比如在工廠里識別、拿取小物件。據介紹，特斯拉機器人使用全視覺識別的物體邊界，借助特斯拉models的FSD超級計算平臺進行訓練。
“從左至右，特斯拉第一代概念機器人、早期機器人模型和迭代后機器人”
從去年最早的概念機器人到今天展示的產品，特斯拉機器人也經歷了多次迭代。總的來說，機器人借鑒了特斯拉車型的工程開發邏輯，利用了車型的視覺神經和FSD計算平臺，減少了肢體的布線和機械連接。同時模擬人體骨骼，參考各關節的壓力曲線，用機械結構來模擬。當機器人移動時，膝蓋和其他結構具有更好的壓力平均值。
橙色是致動器，藍色是動力系統
機器人的后備箱里有一個2.3kWh的電池組，為全身供電，傳感器和控制系統也集中在后備箱里。中央大腦來自特斯拉汽車，增加了更多的無線連接模塊。機器人工程師還根據汽車碰撞測試模擬了機器人的墜落場景，以保護中樞大腦。經過高效集成，機器人的功耗并不大，坐著不動時100w左右，慢走時500w。特斯拉機器人重73kg。隨著量產，降低成本后價格估計在2萬美元左右。特斯拉還表示，未來機器人的價格將低于車輛。
不久前，特斯拉CEO馬斯克在中國網信雜志發表的一篇文章中說:“特斯拉機器人最初的定位是代替人從事重復、枯燥、危險的工作。但長期目標是讓它為千家萬戶服務，比如做飯、割草、照顧老人。”
“無保護左轉FSD模擬路線”
FSD:無保護左轉更像老司機
FSD(全自動駕駛能力)采用純視覺算法的自動駕駛技術路線，主要通過攝像頭識別周圍環境。在發布會上，特斯拉還公布了FSD(全自動駕駛能力)的進展。目前，特斯拉正在北美廣泛部署FSD的測試版，并將于今年開展全自動駕駛能力(FSD)軟件的大規模測試。目前，測試版軟件的累計里程已超過4000萬英里，甚至有望在年底突破1億英里。
在之前的基礎上，FSD(全自動駕駛能力)在識別能力和決策方面進行了優化。FSD的測試版已經可以自動從一個停車場開到另一個停車場，你也可以通過路口等紅綠燈。現在FSD可以預測周圍的環境和行動，預測道路上其他車輛和行人的下一步行動，給車輛相應的指令。
“交叉口由消防處模擬的車道線”
在無保護左轉的問題上，當面對真實的道路場景時，人類可以瞬間判斷外部車輛與行人的關系，但FSD之前可能比較激進，會以較快的速度停在路口等待車輛通過，但現在會先減速，選擇相對安全的路線，甚至從車輛與行人的縫隙中穿過。當然，這個軌跡的確定需要大量的仿真計算和模擬。特斯拉將神經網絡學習應用于其中，并做了大量的工作和分析，以確保車輛更加安全舒適地通過。
為了實現人工智能訓練的超高計算能力，擴展帶寬，減少延遲，節約成本，特斯拉建造了Dojo超級計算機。道場超級計算機的單個訓練模塊由Tes自主研發的25個神經網絡訓練芯片——D1芯片組成……。由于各個D1芯片無縫連接在一起，相鄰芯片之間的延遲極低，訓練模塊最大程度實現了帶寬預留，配合特斯拉自創的連接器，高帶寬低延遲；在不到1立方英尺的體積內，計算能力高達9PFLOPs(9萬億次)，I/O帶寬高達36 TB/s，馬斯克還表示，未來會將Dojo超級計算機提供給其他用戶在云中使用，就像亞馬遜Web服務一樣。
套路蛋:AI日總有“片尾蛋”。2022年AI日的彩蛋可能來自馬斯克社交媒體的“爆料”。他寫道，特斯拉人形機器人一定會推出“貓女”版本的機器人。如果有這樣的機器人，你會買嗎？(編輯/汽車之家蔣天爽)北京時間10月1日，在特斯拉2022 AI日，特斯拉首款量產人形機器人特斯拉bot亮相。這個機器人可以舉起物體，澆花，下跪，做一些工作，甚至是一些相對精細的工作。隨著量產，成本下降后價格估計在2萬美元左右。此外，特斯拉自動駕駛技術和Dojo超級計算機也公布了最新進展。
特斯拉機器人:可以舉東西，可以澆花。
在發布會上，我們看到特斯拉機器人可以舉起物體、澆花、蹲下做一些工作，甚至是一些相對精細的工作，比如在工廠里識別、拿取小物件。據介紹，特斯拉機器人使用全視覺識別的物體邊界，借助特斯拉models的FSD超級計算平臺進行訓練。
“從左至右，特斯拉第一代概念機器人、早期機器人模型和迭代后機器人”
從去年最早的概念機器人到今天展示的產品，特斯拉機器人也經歷了多次迭代。總的來說，機器人借鑒了特斯拉車型的工程開發邏輯，利用了車型的視覺神經和FSD計算平臺，減少了肢體的布線和機械連接。同時模擬人體骨骼，參考各關節的壓力曲線，用機械結構來模擬。當機器人移動時，膝蓋和其他結構具有更好的壓力平均值。
橙色是致動器，藍色是動力系統
機器人的后備箱里有一個2.3kWh的電池組，為全身供電，傳感器和控制系統也集中在后備箱里。中央大腦來自特斯拉汽車，增加了更多的無線連接模塊。機器人工程師還根據汽車碰撞測試模擬了機器人的墜落場景，以保護中樞大腦。經過高效集成，機器人的功耗并不大，坐著不動時100w左右，慢走時500w。特斯拉機器人重73kg。隨著量產，降低成本后價格估計在2萬美元左右。特斯拉還表示，未來機器人的價格將低于車輛。
不久前，特斯拉CEO馬斯克在中國網信雜志發表的一篇文章中說:“特斯拉機器人最初的定位是代替人從事重復、枯燥、危險的工作。但長期目標是讓它為千家萬戶服務，比如做飯、割草、照顧老人。”
“無保護左轉FSD模擬路線”
FSD:無保護左轉更像老司機
FSD(全自動駕駛能力)采用純視覺算法的自動駕駛技術路線，主要通過攝像頭識別周圍環境。在發布會上，特斯拉還公布了FSD(全自動駕駛能力)的進展。目前，特斯拉正在北美廣泛部署FSD的測試版，并將于今年開展全自動駕駛能力(FSD)軟件的大規模測試。目前，測試版軟件的累計里程已超過4000萬英里，甚至有望在年底突破1億英里。
在之前的基礎上，FSD(全自動駕駛能力)在識別能力和決策方面進行了優化。FSD的測試版已經可以自動從一個停車場開到另一個停車場，你也可以通過路口等紅綠燈。現在FSD可以預測周圍的環境和行動，預測道路上其他車輛和行人的下一步行動，給車輛相應的指令。
“交叉口由消防處模擬的車道線”
在無保護左轉的問題上，當面對真實的道路場景時，人類可以瞬間判斷外部車輛與行人的關系，但FSD之前可能比較激進，以較快的速度停在路口等待車輛通過，但現在會先減速，選擇相對安全的路線a……甚至從車輛和行人的縫隙中穿過。當然，這個軌跡的確定需要大量的仿真計算和模擬。特斯拉將神經網絡學習應用于其中，并做了大量的工作和分析，以確保車輛更加安全舒適地通過。
為了實現人工智能訓練的超高計算能力，擴展帶寬，減少延遲，節約成本，特斯拉建造了Dojo超級計算機。Dojo超級計算機的單個訓練模塊由25個神經網絡訓練芯片組成Tesla自主研發的D1芯片。由于各個D1芯片無縫連接在一起，相鄰芯片之間的延遲極低，訓練模塊最大程度實現了帶寬預留，配合特斯拉自創的連接器，高帶寬低延遲；在不到1立方英尺的體積內，計算能力高達9PFLOPs(9萬億次)，I/O帶寬高達36 TB/s，馬斯克還表示，未來會將Dojo超級計算機提供給其他用戶在云中使用，就像亞馬遜Web服務一樣。
套路蛋:AI日總有“片尾蛋”。2022年AI日的彩蛋可能來自馬斯克社交媒體的“爆料”。他寫道，特斯拉人形機器人一定會推出“貓女”版本的機器人。如果有這樣的機器人，你會買嗎？(編輯/汽車之家蔣天爽)
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