商用車自動駕駛如何“垂直”落地

三一集團有限公司成立于1989年。企業愿景自成立以來，秉承“創一流企業、育一流人才、作一流貢獻”的宗旨，打造了業內知名的“三一”品牌。三一集團的使命是“質量改變世界”，即以高質量的產品和服務改變中國產品的世界形象，為中華民族打造世界級品牌。

三一集團副總裁、智能駕駛研究院院長、海星智家科技CEO王發平博士以“智能網聯——重構工程機械新未來”為主題發表演講。以下是發言摘要:

三一集團副總裁、智能駕駛研究院院長、海星智駕科技CEO王發平博士。

行業現狀及發展趨勢

三一集團主要有三塊業務，第一塊是工程機械板塊，已經做到國內第一，全球第二，部分細分行業已經做到全球第一。二是商用車。三一集團已連續兩年實現中國新能源商用車領域銷量第一。第三個是三一能源。

接下來介紹自動駕駛的行業現狀和發展趨勢。從宏觀趨勢來看，首先，全球城市化演進速度和中國城市化速度都在加快。中國2020年城市化率約為63.89%，2021年城市化率為64.72%。據預測，2030年前后，中國城市化率將達到75%，城市化趨勢不可逆轉。城鎮化會帶來生產力、生產工具、生產方式的變化，工程機械、商用車必然不變。

第二，中國人口老齡化，勞動年齡人口下降。對人才和勞動力的需求是中國快速城市化進程中非常大的主題，未來對機器人/自動化工程機械設備的需求將更加強勁。

所以，商用車自動駕駛的市場潛力很大，進入市場的玩家很多，行業投資火熱，但贏家在哪里？要想取勝，需要將無人商用車的很多需求商業化，比如小型運輸、園區物流碎片化配送、礦山運輸、港口運輸等。如何實現這些需求，是目前的行業困境。

圖片來源:三一集團王發平博士

商用車自動駕駛要“垂直”落地

在我看來，首先所有的無人駕駛都是終點，只有沿途產卵才能破局，規模化生產才能贏得目前的局面。具體應該怎么做？我的第一點是，輕量級推理計算、場景化軟件上架、動態自適應調度、快速業務閉環是解決行業困局的必由之路。首先，輕量級推理是指不要執著于高計算能力，在產業鏈的構建中注重安全，通過AI模型壓縮等方法，實現有限計算能力的AI模型的高效應用和推廣。

其次，搭建一個基于場景的軟件貨架，商用車適合不同的場景。目前有六大主流應用場景:港口場景、園區場景、礦山場景、干線物流、機場場景、市政環衛。在這種情況下，想要一套軟件覆蓋所有場景是永遠不可能的，必須基于場景進行定制。

第三，動態自適應調度，快速業務閉環。工程機械和商用車在作業過程中需要調度，但不同地區的調度水平和速度不同。因此，企業需要具備工程開發的能力，構建統一的架構設計、統一的編碼規范、統一的API標準、統一的部署模式、統一的運維服務，這需要全行業的共同努力。

從全行業協作的角度，我的第二個觀點是應用場景驅動，行業伙伴協作，構建強鏈互補鏈，培育大規模產業化市場。C……那的商用車自動駕駛需要行業協會的參與和支持，合作共贏才能打造全產業鏈。

圖片來源:三一集團王發平博士

三一集團工程方案及商業模式分享

目前三一集團在商用車自動駕駛領域有幾個不同的場景。第一個是封閉區域內的短軌運輸，第二個是智慧港口橫向無人運輸整體解決方案，第三個是智慧園區低速無人物流整體解決方案。三一集團在這方面的業務并不涉及AGV自動導向運輸車和AMR自主移動機器人，而是以工廠之間的物流為主，可以實現調度、通信、郵政等領域的串聯。

圖片來源:三一集團王發平博士

自動駕駛要想真正成功，商業模式非常關鍵，核心是讓客戶理解交易內容。三一集團的商業模式很簡單，可以總結為“賣小盒子，賣中盒子，賣大盒子”。

“賣小盒子”是三一集團在工程機械和商用車領域的計算平臺。“賣盒子”是指在目前業界領先的理念基礎上，將面向場景的融合感知軟件、決策規劃控制軟件、中央調度和OTA軟件進行切割，通過API交互和服務調用，將幾十行代碼就能處理的小算法沉淀在算法庫中，實現多種算法的集中打包，然后組合應用于特定場景，進行快速集成。“賣一個大盒子”就是把車載云協作、集群調度和遠程控制、資產管理、基于數據的預測性維護、網絡診斷、UBI數據等功能打包。

最后介紹了三一集團對商用車自動駕駛行業的思考，如何實現商用車自動駕駛的大規模商業化，通過“一次計算、一個軟件、一朵云”為N個垂直行業場景提供交鑰匙服務。具體來說，采用一套基于平臺的智能硬件基礎、一套模塊化的功能軟件貨架和一套云端原生集群調度平臺，面向商用車自動駕駛應用的不同場景，通過完整的、可復制的服務解決方案，推動商業實現。

(以上內容來自三一集團副總裁、智能駕駛研究院院長、海星智駕科技CEO王發平博士在2022年9月20日由Gaspar主辦的2022第二屆商用車自動駕駛大會上發表的《智能網聯——重構工程機械新未來》主題演講。)三一集團有限公司成立于1989年。企業愿景自成立以來，秉承“創一流企業、育一流人才、作一流貢獻”的宗旨，打造了業內知名的“三一”品牌。三一集團的使命是“質量改變世界”，即以高質量的產品和服務改變中國產品的世界形象，為中華民族打造世界級品牌。

三一集團副總裁、智能駕駛研究院院長、海星智家科技CEO王發平博士以“智能網聯——重構工程機械新未來”為主題發表演講。以下是發言摘要:

三一集團副總裁、智能駕駛研究院院長、海星智駕科技CEO王發平博士。

行業現狀及發展趨勢

三一集團主要有三塊業務，第一塊是工程機械板塊，已經做到國內第一，全球第二，部分細分行業已經做到全球第一。二是商用車。三一集團已連續兩年實現中國新能源商用車領域銷量第一。第三個是三一能源。

接下來介紹自動駕駛的行業現狀和發展趨勢。從宏觀趨勢來看，首先……全球城市化演進速度和中國城市化速度都在加快。中國2020年城市化率約為63.89%，2021年城市化率為64.72%。據預測，2030年前后，中國城市化率將達到75%，城市化趨勢不可逆轉。城鎮化會帶來生產力、生產工具、生產方式的變化，工程機械、商用車必然不變。

第二，中國人口老齡化，勞動年齡人口下降。對人才和勞動力的需求是中國快速城市化進程中非常大的主題，未來對機器人/自動化工程機械設備的需求將更加強勁。

所以，商用車自動駕駛的市場潛力很大，進入市場的玩家很多，行業投資火熱，但贏家在哪里？要想取勝，需要將無人商用車的很多需求商業化，比如小型運輸、園區物流碎片化配送、礦山運輸、港口運輸等。如何實現這些需求，是目前的行業困境。

圖片來源:三一集團王發平博士

商用車自動駕駛要“垂直”落地

在我看來，首先所有的無人駕駛都是終點，只有沿途產卵才能破局，規模化生產才能贏得目前的局面。具體應該怎么做？我的第一點是，輕量級推理計算、場景化軟件上架、動態自適應調度、快速業務閉環是解決行業困局的必由之路。首先，輕量級推理是指不要執著于高計算能力，在產業鏈的構建中注重安全，通過AI模型壓縮等方法，實現有限計算能力的AI模型的高效應用和推廣。

其次，搭建一個基于場景的軟件貨架，商用車適合不同的場景。目前有六大主流應用場景:港口場景、園區場景、礦山場景、干線物流、機場場景、市政環衛。在這種情況下，想要一套軟件覆蓋所有場景是永遠不可能的，必須基于場景進行定制。

第三，動態自適應調度，快速業務閉環。工程機械和商用車在作業過程中需要調度，但不同地區的調度水平和速度不同。因此，企業需要具備工程開發的能力，構建統一的架構設計、統一的編碼規范、統一的API標準、統一的部署模式、統一的運維服務，這需要全行業的共同努力。

從全行業協作的角度，我的第二個觀點是應用場景驅動，行業伙伴協作，構建強鏈互補鏈，培育大規模產業化市場。中國的商用車自動駕駛需要行業協會的參與和支持，合作共贏才能打造全產業鏈。

圖片來源:三一集團王發平博士

三一集團工程方案及商業模式分享

目前三一集團在商用車自動駕駛領域有幾個不同的場景。第一個是封閉區域內的短軌運輸，第二個是智慧港口橫向無人運輸整體解決方案，第三個是智慧園區低速無人物流整體解決方案。三一集團在這方面的業務并不涉及AGV自動導向運輸車和AMR自主移動機器人，而是以工廠之間的物流為主，可以實現調度、通信、郵政等領域的串聯。

圖片來源:三一集團王發平博士

自動駕駛要想真正成功，商業模式非常關鍵，核心是讓客戶理解交易內容。三一集團的商業模式很簡單，可以總結為“賣小盒子，賣中盒子，賣大盒子”。

“賣小盒子”是三一集團在工程機械和c領域的計算平臺……商用車輛。“賣盒子”是指在目前業界領先的理念基礎上，將面向場景的融合感知軟件、決策規劃控制軟件、中央調度和OTA軟件進行切割，通過API交互和服務調用，將幾十行代碼就能處理的小算法沉淀在算法庫中，實現多種算法的集中打包，然后組合應用于特定場景，進行快速集成。“賣一個大盒子”就是把車載云協作、集群調度和遠程控制、資產管理、基于數據的預測性維護、網絡診斷、UBI數據等功能打包。

最后介紹了三一集團對商用車自動駕駛行業的思考，如何實現商用車自動駕駛的大規模商業化，通過“一次計算、一個軟件、一朵云”為N個垂直行業場景提供交鑰匙服務。具體來說，采用一套基于平臺的智能硬件基礎、一套模塊化的功能軟件貨架和一套云端原生集群調度平臺，面向商用車自動駕駛應用的不同場景，通過完整的、可復制的服務解決方案，推動商業實現。

(以上內容來自三一集團副總裁、智能駕駛研究院院長、海星智駕科技CEO王發平博士在2022年9月20日由Gaspar主辦的2022第二屆商用車自動駕駛大會上發表的《智能網聯——重構工程機械新未來》主題演講。)

標簽：三一集團理念遠程

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