顧維灝：“雪湖”加速！

葉然趙潔第一電力公司

7月29日晚，當《麻省理工科技評論》發布“50家智能公司”名單時，顧正在和他的團隊開會。在這份榜單(50家最聰明的公司，TR50)中，蜜莉智行是唯一上榜的AI自動駕駛公司。但是他沒有時間高興。2022年時間過半，對于自動駕駛行業和獨角獸公司來說，加速跑就是半年。在Robotaxi(自動駕駛出租車)和Robotruck(自動駕駛卡車)領域，明顯的市場變化是一些頭部玩家開始了無人駕駛的商業探索和試水。在更大的前裝量產乘用車市場，一場看不見的“暗戰”也在慢慢展開，那就是城市NOH(城市輔助駕駛系統)場景之戰。4月“墨豪AI日”亮相后，不到半年，Mimo智行的第三代HPilot產品——城市NOH就將量產并加載。這是國內首款重感知的城市輔助駕駛產品，也是首款量產的城市輔助駕駛產品。“它可以更快，”他告訴團隊。

在最近的六月，他獲得了兩個好消息。一是作為最具發展潛力和創新影響力的企業家之一，入選“2021創業之星”榜單；二是截至6月13日，390天內，用戶輔助駕駛里程達到1000萬公里，單次輔助駕駛最高里程近400公里。1-5月，HPilot月均增速超過200%。而這份剛剛從MIT出來的榜單，標志著知行的影響力，已經得到了全球科技界的認可。但顧知道，相對于數十億公里可以實現真正無人駕駛的龐大數據，1000萬公里的里程是微不足道的。唯一值得關注的是數據增長的速度。小魔駝，大市場自動駕駛之路，2019年起步。其前身是長城汽車智能駕駛前瞻部，一直負責內部ADAS(高級駕駛輔助系統)研發。2019年，隨著科技公司自動駕駛人才的整合，Mimo智行從長城汽車孵化出來，成為一家獨立的自動駕駛人工智能科技公司。長城汽車是墨豪之星的大股東和主要客戶。顧之前在百度工作了16年，期間接觸了中國大部分的OEM廠商。在他看來，自動駕駛的發展趨勢一定是互聯網公司和傳統汽車廠商的深度融合。2021年2月，谷正式加入知行，擔任聯合創始人兼CEO。Mimo智行是結合了互聯網和車企的優秀基因，在產品商業化上不斷突破，與顧的堅持不謀而合。知行里有個小細節，一個攝影師想給顧拍照，同事給他準備了兩套衣服——一套是白襯衫黑背心工裝，在車間穿；一件是深藍色套頭衫，是互聯網用戶的標配。目前有乘用車、末端物流自動配送車、智能硬件三大產品線。三條業務線和數據智能化構成了公司的“風車戰略”。數據智能是軸心，三條業務線是三把刀片。后者讓前者不斷進化，前者通過迭代升級反哺后者，形成正循環，讓風車越轉越快。其商業發展遵循“從低速到高速、從裝載到載人、從商用到民用”三大規律，走“可行、可靠、商業化”的漸進式落地路線。

在碼頭物流自動配送領域，與吳梅之星、吳梅合作的碼頭物流自動配送車已與美團、阿里、吳梅等達成合作。，為超市、物流等行業的特定場景提供商業終端配送，為前段時間北京、上海的抗疫“最后一公里”提供幫助。2022年4月19日，2022年“墨豪AI日”，墨豪智行第二代末端物流自動配送車小莫駱駝2.0正式亮相，并陸續投放市場。6月30日-7月1日，蜜莉智行攜多款家族成員產品亮相2022年保定第七屆互聯網大會，現場展示了“小魔駝1.0”和“小魔駝2.0”。相比之前幾十萬元的終端物流車，小魔駝2.0的價格直接降到了10萬元的12.88萬元。顧介紹，根據不同客戶的期望，小魔駝可以有不同的合作模式，比如賣底盤，或者聯合開發。按照計劃，小魔駝今年預計銷量不低于3000輛。“規模決定成本。米莉之星有自己完整的生產線，在保定有一萬平米的工廠。隨著產能的提升，碼頭物流自動配送車未來仍有降低成本的空間。”顧對說道。面對特斯拉，確定城市場景在乘用車領域。米莉智行已經上市了兩代HPilot產品:HWA高速智能駕駛系統和NOH智能飛行員輔助駕駛系統，第三代系統city NOH即將量產交付。前兩個系統已經搭載到六款熱門車型上，包括威摩卡、威拿鐵DHT、威瑪奇朵DHT、Tank 500、Tank 300、哈弗Beast。預計2022年底，長城汽車將推出34款車型。

Mimo智行飛行員輔助駕駛系統在硬件方面已經安裝在長城的各種車型上。第三代Hpilot系統AI能力360T，緩存144M，CPU計算能力200K+DMIPS，配備2部激光雷達、12部相機和5部毫米波雷達。據介紹，在城市環境中可以實現導航變道、路口交通、紅綠燈識別、車輛控制等主要功能，同時可以應對車輛近距離切入、車輛堵路、路口、隧道、環島、立交橋等復雜場景，完成市區內點A-B的全程輔助駕駛。其所在城市NOH路口通過率70%以上，換道成功率90%以上，交通流量處理能力達到4級。產品力方面也不輸特斯拉在中國的表現，在某些場景下甚至更加突出。如何判斷Mimo智行、特斯拉、華為等公司的自動駕駛能力？顧認為事情很簡單。“直接對標和在市場上一起比較是最直接的。當然要看車主的評價了。”古和他的團隊在之前的評估后做出了判斷:“在高速場景下，我們比特斯拉中國有更好的體驗，在城市場景下，大家有更進一步的空間。HPilot 3.0推出后，我們在城市場景的表現會比別人現有的產品更好。“在顧看來，L3和L4的autopi需要時間……測試應用。就商業價值而言，輔助駕駛仍然是目前最大的市場。相對于末端物流的自動配送，乘用車是Mimo智行更大的市場。為此，除了長城汽車，墨豪之星今年也在尋找更多的主機廠合作。“現在主機廠面臨的共同問題不是提前實現L3，而是把L2+做得更好。Mimo智行服務過長城多個型號，具有良好的產品基礎能力和工程能力，可以幫助其他主機廠商快速提升這方面的能力。”顧對說道。在此前的“墨豪AI日”，墨豪智行推出了“乘用車6P開放合作模式”。我們可以在從全棧解決方案到原型代碼定制的六個產品層面，以更開放的方式探索合作的可能性。向上的一步是在資本層面。從2021年2月長城汽車融資開始，14個月時間，墨豪知行已經完成三輪融資，投資方包括首鋼基金、美團、高淳創投等，從而成為估值超過10億美元的自動駕駛獨角獸。目前市場上以“韋小立”為代表的新車企普遍認為，三年后(2025年)自動駕駛將是車企的主戰場，這也是市場預測自動駕駛開始真正商用的分水嶺。但顧認為，決戰不一定發生在無人產品上，人性化的產品在安全性和可用性上也是可以競爭的。只要產品長期獨立出行，人工干預次數足夠多，有些人的產品會有相同的市場興趣，但價值不同。6月21日，《三體》電視劇官方微博發布了一系列信息，表示這部科幻小說的電視劇版將于今年播出。顧是《三體》的粉絲，因為“有未來，有思考，才能給碼農帶來靈感”。墨豪知行已經在北京搬了四次家，現在的辦公大樓是北五環外奧北科技園的一棟四層小樓。公司一至四樓的會議室以《三體》作者劉書中的元素命名。和其他員工一樣，顧在公司只有一個工位。他的辦公桌后面是一個會議室，叫做“黑暗森林”，這是《三體》第二部的名字。原著里是弱肉強食的意思，就像黑暗中的森林。當一個文明的位置暴露后，就會導致其他高等文明的打擊而被摧毀。Mimo智行的數據智能系統叫MANA，中文名字叫雪狐。《雪湖》也來自黑暗森林，主角羅輯掉進冰封的湖中，了解了黑暗森林的規律，找到了打破三體威脅的規律。MANA是Mimo智行AI的底層系統，是數據智能進化的核心驅動力。圍繞感知智能、認知智能、標注、仿真、計算等五大能力展開，是Mimo智行“讓中國沒有無法識別的紅綠燈和車道線”的保障。到2022年6月，MANA已經學習了超過20萬小時，其虛擬駕駛體驗相當于人類的2萬年。

對于1000萬公里的輔助駕駛里程，顧郝偉認為這只是一個開始，因為參考特斯拉，超過20億英里(約32億公里)還沒有真正實現無人駕駛。“在硬件沒有實質性突破的前提下，1億甚至10億公里的里程說明不了什么。”有數據測算，2018年Mimo智行的1000萬公里里程增長率已經和特斯拉持平。如果Mimo智行的未來城市NOH落地100多個城市，承載100多萬輛乘用車，并參考2018年后特斯拉的增速，放大后的數據更值得期待。“相比美國，中國有更豐富、更復雜的用車場景。誰能以更低的成本和更高的效率獲得有價值的數據？未來誰能贏得這場自動駕駛比賽？”這是顧對未來中國能誕生世界級自動駕駛公司的信心……顧曾以11.3秒的成績跑出大學二級運動員100米的成績。他笑著說自己是碼農里跑得最快的。“因為只有一件事，就是跑得越遠越好。”自然，這也就成了他目前的目標:“雪湖”號必須加速，才能打贏當前這場戰爭。關于Mimo智行Mimo智行的前身是長城汽車智能駕駛前瞻部。2019年，整合科技公司自動駕駛人才，由長城汽車孵化，成為獨立的自動駕駛人工智能科技公司。長城汽車既是前衛之星的大股東，也是其大客戶。墨豪智行是中國國家高新技術企業，中國最大的自動駕駛AI技術公司，明星獨角獸公司。目前已申請自動駕駛專利近200項，已獲批50項。作為國內首家實現量產的自動駕駛獨角獸企業，到2022年底，墨豪智行將承擔34款長城車型的輔助駕駛系統，約占即將上市車型總數的80%。預計未來兩年，搭載毫米智行駕駛輔助產品的長城乘用車數量將超過100萬輛。公司現有團隊規模超過800人，在保定、北京、上海和深圳設有四個R&D中心。截至2022年5月，已完成三輪融資，共有威摩卡、坦克300、哈弗野獸等6款車型。關于智行&聯合創始人顧；CEO，畢業于北京交通大學，計算機應用技術碩士。在成立彌昊智行之前，古郝偉在百度工作了16年，并擔任百度智能汽車事業部總經理。顧帶領團隊創建了國內首個自動駕駛數據智能系統MANA(中文名:雪狐)。通過定義和使用數據智能，提高了自動駕駛產品的能力，并推出了更大規模的自動駕駛應用。創新點包括:基于Transformer的感知識別技術、基于協同場景安全的認知系統、業界領先的自動駕駛控制器。MANA對自動駕駛技術的進步起到了重要的推動作用。葉然趙潔第一電力公司

7月29日晚，當《麻省理工科技評論》發布“50家智能公司”名單時，顧正在和他的團隊開會。在這份榜單(50家最聰明的公司，TR50)中，蜜莉智行是唯一上榜的AI自動駕駛公司。但是他沒有時間高興。2022年時間過半，對于自動駕駛行業和獨角獸公司來說，加速跑就是半年。在Robotaxi(自動駕駛出租車)和Robotruck(自動駕駛卡車)領域，明顯的市場變化是一些頭部玩家開始了無人駕駛的商業探索和試水。在更大的前裝量產乘用車市場，一場看不見的“暗戰”也在慢慢展開，那就是城市NOH(城市輔助駕駛系統)場景之戰。4月“墨豪AI日”亮相后，不到半年，Mimo智行的第三代HPilot產品——城市NOH就將量產并加載。這是國內首款重感知的城市輔助駕駛產品，也是首款量產的城市輔助駕駛產品。“它可以更快，”他告訴團隊。

在最近的六月，他獲得了兩個好消息。一是作為最具發展潛力和創新影響力的企業家之一，入選“2021創業之星”榜單；二是截至6月13日，390天內，用戶輔助駕駛里程達到1000萬公里，單次輔助駕駛最高里程近400公里。1-5月，HPilot月均增速超過200%。而這份剛剛從MIT出來的榜單，標志著知行的影響力，已經得到了全球科技界的認可。但顧知道，相對于數十億公里可以實現真正無人駕駛的龐大數據，1000萬公里的里程是微不足道的。唯一值得關注的是數據增長的速度。小魔駝，大市場自動駕駛之路，2019年起步。其前身是長城汽車智能駕駛前瞻部，一直負責內部ADAS(高級駕駛輔助系統)研發。2019年，隨著科技公司自動駕駛人才的整合，Mimo智行從長城汽車孵化出來，成為一家獨立的自動駕駛人工智能科技公司。長城汽車是墨豪之星的大股東和主要客戶。顧之前在百度工作了16年，期間接觸了中國大部分的OEM廠商。在他看來，自動駕駛的發展趨勢一定是互聯網公司和傳統汽車廠商的深度融合。2021年2月，谷正式加入知行，擔任聯合創始人兼CEO。Mimo智行是結合了互聯網和車企的優秀基因，在產品商業化上不斷突破，與顧的堅持不謀而合。知行里有個小細節，一個攝影師想給顧拍照，同事給他準備了兩套衣服——一套是白襯衫黑背心工裝，在車間穿；一件是深藍色套頭衫，是互聯網用戶的標配。目前有乘用車、末端物流自動配送車、智能硬件三大產品線。三條業務線和數據智能化構成了公司的“風車戰略”。數據智能是軸心，三條業務線是三把刀片。后者讓前者不斷進化，前者通過迭代升級反哺后者，形成正循環，讓風車越轉越快。其商業發展遵循“從低速到高速、從裝載到載人、從商用到民用”三大規律，走“可行、可靠、商業化”的漸進式落地路線。

在碼頭物流自動配送領域，與吳梅之星、吳梅合作的碼頭物流自動配送車已與美團、阿里、吳梅等達成合作。，為超市、物流等行業的特定場景提供商業終端配送，為前段時間北京、上海的抗疫“最后一公里”提供幫助。2022年4月19日，2022年“墨豪AI日”，墨豪智行第二代末端物流自動配送車小莫駱駝2.0正式亮相，并陸續投放市場。6月30日-7月1日，蜜莉智行攜多款家族成員產品亮相2022年保定第七屆互聯網大會，現場展示了“小魔駝1.0”和“小魔駝2.0”。相比之前幾十萬元的終端物流車，小魔駝2.0的價格直接降到了10萬元的12.88萬元。顧介紹，根據不同客戶的期望，小魔駝可以有不同的合作模式，比如賣底盤，或者聯合開發。按照計劃，小魔駝今年預計銷量不低于3000輛。“規模決定成本。米莉之星有自己完整的生產線，在保定有一萬平米的工廠。隨著產能的提升，碼頭物流自動配送車未來仍有降低成本的空間。”顧對說道。面對特斯拉，確定城市場景在乘用車領域。米莉智行已經上市了兩代HPilot產品:HWA高速智能駕駛系統和NOH智能飛行員輔助駕駛系統，第三代系統city NOH即將量產交付。前兩個系統已經搭載到六款熱門車型上，包括威摩卡、威拿鐵DHT、威瑪奇朵DHT、Tank 500、Tank 300、哈弗Beast。預計2022年底，長城汽車將推出34款車型。

Mimo智行飛行員輔助駕駛系統在硬件方面已經安裝在長城的各種車型上。第三代Hpilot系統AI能力360T，緩存144M，CPU計算能力200K+DMIPS，配備2部激光雷達、12部相機和5部毫米波雷達。據介紹，在城市環境中可以實現導航變道、路口交通、紅綠燈識別、車輛控制等主要功能，同時可以應對車輛近距離切入、車輛堵路、路口、隧道、環島、立交橋等復雜場景，完成市區內點A-B的全程輔助駕駛。其所在城市NOH路口通過率70%以上，換道成功率90%以上，交通流量處理能力達到4級。產品力方面也不輸特斯拉在中國的表現，在某些場景下甚至更加突出。如何判斷Mimo智行、特斯拉、華為等公司的自動駕駛能力？顧認為事情很簡單。“直接對標和在市場上一起比較是最直接的。當然要看車主的評價了。”古和他的團隊在之前的評估后做出了判斷:“在高速場景下，我們比特斯拉中國有更好的體驗，在城市場景下，大家有更進一步的空間。HPilot 3.0推出后，我們在城市場景的表現會比別人現有的產品更好。“在顧看來，L3和L4的autopi需要時間……測試應用。就商業價值而言，輔助駕駛仍然是目前最大的市場。相對于末端物流的自動配送，乘用車是Mimo智行更大的市場。為此，除了長城汽車，墨豪之星今年也在尋找更多的主機廠合作。“現在主機廠面臨的共同問題不是提前實現L3，而是把L2+做得更好。Mimo智行服務過長城多個型號，具有良好的產品基礎能力和工程能力，可以幫助其他主機廠商快速提升這方面的能力。”顧對說道。在此前的“墨豪AI日”，墨豪智行推出了“乘用車6P開放合作模式”。我們可以在從全棧解決方案到原型代碼定制的六個產品層面，以更開放的方式探索合作的可能性。向上的一步是在資本層面。從2021年2月長城汽車融資開始，14個月時間，墨豪知行已經完成三輪融資，投資方包括首鋼基金、美團、高淳創投等，從而成為估值超過10億美元的自動駕駛獨角獸。目前市場上以“韋小立”為代表的新車企普遍認為，三年后(2025年)自動駕駛將是車企的主戰場，這也是市場預測自動駕駛開始真正商用的分水嶺。但顧認為，決戰不一定發生在無人產品上，人性化的產品在安全性和可用性上也是可以競爭的。只要產品長期獨立出行，人工干預次數足夠多，有些人的產品會有相同的市場興趣，但價值不同。6月21日，《三體》電視劇官方微博發布了一系列信息，表示這部科幻小說的電視劇版將于今年播出。顧是《三體》的粉絲，因為“有未來，有思考，才能給碼農帶來靈感”。墨豪知行已經在北京搬了四次家，現在的辦公大樓是北五環外奧北科技園的一棟四層小樓。公司一至四樓的會議室以《三體》作者劉書中的元素命名。和其他員工一樣，顧在公司只有一個工位。他的辦公桌后面是一個會議室，叫做“黑暗森林”，這是《三體》第二部的名字。原著里是弱肉強食的意思，就像黑暗中的森林。當一個文明的位置暴露后，就會導致其他高等文明的打擊而被摧毀。Mimo智行的數據智能系統叫MANA，中文名字叫雪狐。《雪湖》也來自黑暗森林，主角羅輯掉進冰封的湖中，了解了黑暗森林的規律，找到了打破三體威脅的規律。MANA是Mimo智行AI的底層系統，是數據智能進化的核心驅動力。圍繞感知智能、認知智能、標注、仿真、計算等五大能力展開，是Mimo智行“讓中國沒有無法識別的紅綠燈和車道線”的保障。到2022年6月，MANA已經學習了超過20萬小時，其虛擬駕駛體驗相當于人類的2萬年。

對于1000萬公里的輔助駕駛里程，顧郝偉認為這只是一個開始，因為參考特斯拉，超過20億英里(約32億公里)還沒有真正實現無人駕駛。“在硬件沒有實質性突破的前提下，1億甚至10億公里的里程說明不了什么。”有數據測算，2018年Mimo智行的1000萬公里里程增長率已經和特斯拉持平。如果Mimo智行的未來城市NOH落地100多個城市，承載100多萬輛乘用車，并參考2018年后特斯拉的增速，放大后的數據更值得期待。“相比美國，中國有更豐富、更復雜的用車場景。誰能以更低的成本和更高的效率獲得有價值的數據？未來誰能贏得這場自動駕駛比賽？”這是顧對未來中國能誕生世界級自動駕駛公司的信心……顧曾以11.3秒的成績跑出大學二級運動員100米的成績。他笑著說自己是碼農里跑得最快的。“因為只有一件事，就是跑得越遠越好。”自然，這也就成了他目前的目標:“雪湖”號必須加速，才能打贏當前這場戰爭。關于Mimo智行Mimo智行的前身是長城汽車智能駕駛前瞻部。2019年，整合科技公司自動駕駛人才，由長城汽車孵化，成為獨立的自動駕駛人工智能科技公司。長城汽車既是前衛之星的大股東，也是其大客戶。墨豪智行是中國國家高新技術企業，中國最大的自動駕駛AI技術公司，明星獨角獸公司。目前已申請自動駕駛專利近200項，已獲批50項。作為國內首家實現量產的自動駕駛獨角獸企業，到2022年底，墨豪智行將承擔34款長城車型的輔助駕駛系統，約占即將上市車型總數的80%。預計未來兩年，搭載毫米智行駕駛輔助產品的長城乘用車數量將超過100萬輛。公司現有團隊規模超過800人，在保定、北京、上海和深圳設有四個R&D中心。截至2022年5月，已完成三輪融資，共有威摩卡、坦克300、哈弗野獸等6款車型。關于智行&聯合創始人顧；CEO，畢業于北京交通大學，計算機應用技術碩士。在成立彌昊智行之前，古郝偉在百度工作了16年，并擔任百度智能汽車事業部總經理。顧帶領團隊創建了國內首個自動駕駛數據智能系統MANA(中文名:雪狐)。通過定義和使用數據智能，提高了自動駕駛產品的能力，并推出了更大規模的自動駕駛應用。創新點包括:基于Transformer的感知識別技術、基于協同場景安全的認知系統、業界領先的自動駕駛控制器。MANA對自動駕駛技術的進步起到了重要的推動作用。

標簽：長城特斯拉北京魏牌合創

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