目前國內已經涌現出一批自動駕駛技術公司，致力于開發穩定可靠的導航輔助駕駛功能，智行科技就是其中之一。
智行科技是一家致力于智能駕駛量產的企業。公司專注于整車代碼層面的產品量產和交付，不僅布局全棧的自研和創新，還與合作伙伴共同打造智能出行生態。面對輔助駕駛日益廣泛和多樣化的市場需求，作為一家全場景智能駕駛技術公司，智行科技也搶先一步，拿出了自己的量產計劃。
導航與停車一體化領域控制成為智能駕駛技術的發力點
導航輔助駕駛，NPG(Navigation Guided Pilot)，是根據用戶設定的導航路線，在高速和城市環路場景下，實現從A點到B點的自動駕駛輔助。比如以特斯拉為代表的NOA功能，蔚來的NOP功能，都屬于導航輔助駕駛。
對于現階段的造車新勢力來說，輔助駕駛功能已經成為一個獨特的標簽，消費者也越來越重視這個功能。想要在未來的智能汽車領域擁有更強的話語權和競爭力，需要繼續突破高層次的智能駕駛功能，實現更高層次、全場景的智能駕駛。
圖片來源:知行科技官網
隨著汽車中電子控制單元(ECU)的數量越來越多，傳統的分布式架構難以滿足跨域計算需求，因此汽車的電子電氣架構開始走向基于域控制器的集成架構。
駕駛輔助和泊車輔助通常是分開開發的，這是目前大多數供應商采用的方式，但這種方案也有成本高的缺點。而出行和停車一體化的域控制器，只需要一個域控制器就可以同時實現駕駛輔助和停車輔助的功能，這將大大降低系統成本，也給主機廠帶來了提高開發效率、實現數據回歸積累、提升駕駛體驗等優勢。
在此背景下，停車導航一體化成為各大主機廠實現自動駕駛規模落地的最佳落腳點。
導航與停車一體化區域控制關鍵技術
IDC是智行科技的一體化域控解決方案，旨在為客戶提供領先的L2+智能駕駛體驗。在IDC上，也體現了智行科技的全棧能力布局。
硬件方面，IDC靈活的系統架構設計支持與國產芯片兼容，功能安全按照ISO 26262 ASIL B開發，同時提供豐富的接口，支持多傳感器融合，支持云和大數據的閉環開發。
在軟件上，IDC支持跨平臺的操作系統和運行環境，提供開放的開發環境，提供持續的OTA升級能力。據了解，IDC將于2022年Q3量產并應用于國內多家頭部車企。
IDC mid配備了針對高低速停車的集成域控制解決方案，這意味著駕駛和停車可以共享一個控制器。通過4R5V感應系統，可以實現NOA導航輔助駕駛、L2+駕駛功能、360°全景功能、記憶泊車功能。
圖片來源:知行科技官網
IDC mid域控制器在NOA導航輔助駕駛功能上有很多亮點:比如可以通過自主判斷位置自動并入主干道，高速或高架行駛，可以自動選擇高效車道通過，自動駛出匝道。其功能模塊還包括人機交互、變道意圖提醒等功能。此外，該方案的NOA功能還集成了魚眼鏡頭的物體感知，彌補了毫米波雷達的一些有限場景，增強了換道安全性。
基于該傳感系統，HPA記憶泊車功能還可以……我意識到了。IDC mid的優勢在于不依賴場端設備，通過車載傳感器學習記憶停車路線，基于語義、高精度里程表等多重信息，精確定位厘米級停車過程。全程記憶停車，可以靈活躲避或繞過障礙物，還具有遠程呼叫功能。目前IDC mid的內存停車可以支持地下車庫、辦公區、私家車固定車位的遠程內存停車。
除了輔助駕駛功能，解決最后一公里的自主停車也是用戶最關心的需求。IDC mid的自動泊車功能旨在提供擬人化的泊車體驗，其速度、轉向和剎車更接近人類控制。得益于CNN的高場景覆蓋率和通用障礙物檢測，可以高效完成車輛的自動泊車和停放，支持水平、垂直、傾斜車位、空間車位、線車位、磚車位等不同停車場景。此外，它還可以擴展倒車AEB和遠程停車等多種低速停車功能。
圖片來源:知行科技官網
此外，知行科技的IDC mid還提供360°全景功能。通過多視角虛擬攝像頭技術、動態拼接技術、透明底盤、GPU高精度車模渲染等“黑科技”，讓用戶體驗逼真的周邊駕駛環境和交互，實時掌握整車運行環境中各種視角的信息，避免視覺盲區帶來的危險。
在視覺感知方面，知行科技的行停車一體化域控IDC mid采用動態多攝像頭快速標定技術，應用自主研發的輕量化車位線和車道線深度學習模型、多類型目標深度學習檢測模型和多任務學習檢測模型，構建基于主動學習數據挖掘算法的數據驅動自主學習模型，為部署模型篩選出更具迭代價值的數據以解決標準問題，實現以用戶為中心的價值體驗。
NOA市區加速了整個場景。
除了IDC mid，智行科技還基于該平臺開發了IDC high。作為IDC mid的升級版，IDC high在功能和性能上都有了進一步的提升。
IDC high的算力規劃達到100+TOPS，可以實現自動駕駛功能的全場景覆蓋。在具體應用場景中，IDC high支持復雜高架道路和城市路口場景，換言之，可以實現城市NOA，進一步拓展智能駕駛的邊界。據了解，智行科技計劃在2023年后交付城市NOA和AVP應用。
圖片來源:知行科技官網
知行科技認為，在整個軟件架構中，需要考慮算法和計算能力的迭代升級以及平臺的兼容性。在域控制器領域，知行科技對中間件采用全棧自研，不依賴任何特定平臺和框架，實現軟硬件高效解耦。因此，芯片可以靈活移植和兼容，開發成本和開發周期顯著降低。
此外，高效的大數據網絡系統是智能駕駛迭代前行的重要環節。智行科技自主研發的數據閉環和云平臺網絡，采用原生云架構的設計方式，擴展性強，確保搭載智行科技解決方案的車輛數據可追溯、可監控。這不僅有助于主機廠通過OTA不斷向用戶開放更多智能駕駛功能，也有助于智行科技通過數據傳輸不斷優化算法。
圖片來源:知行科技官網
發展全場景無人自主駕駛是智能駕駛領域的終極目標，但這一愿景的落地并不容易。
目前，量產的智能駕駛技術……在市場上主要集中在高速/高架駕駛中端的停車場景，但整個端到端的全場景智能駕駛功能還是一個空白，也是未來幾年主機廠搶占汽車智能話語權的必爭之地。
但是，隨著導航和停車、城市NOA等功能的集成控制器的逐步量產，自動駕駛從單一場景到全場景應用的演進可能就在不遠的將來。以智行科技為代表的本土自動駕駛技術公司憑借技術和實力，也證明了中國品牌完全有機會在自動駕駛賽道上“彎道超車”。
(以上內容根據2022年6月29日由Gaspar主辦的2022年第二屆智能汽車領域控制器創新云論壇上，智行科技聯合創始人兼CTO盧宇坤發表的主題演講《自研、泊車、集成領域控制打造全場景智能駕駛方案》理解整理。)目前國內涌現出一批自動駕駛技術公司，致力于開發穩定可靠的導航輔助駕駛功能，智行科技就是其中之一。
智行科技是一家致力于智能駕駛量產的企業。公司專注于整車代碼層面的產品量產和交付，不僅布局全棧自研和創新，還與合作伙伴共同打造智能出行生態。面對輔助駕駛日益廣泛和多樣化的市場需求，作為一家全場景智能駕駛技術公司，智行科技也搶先一步，拿出了自己的量產計劃。
導航與停車一體化領域控制成為智能駕駛技術的發力點
導航輔助駕駛，NPG(Navigation Guided Pilot)，就是根據用戶設定的導航路線，在高速和城市環路場景下，實現從A點到B點的自動駕駛輔助。比如以特斯拉為代表的NOA功能，蔚來的NOP功能，都屬于導航輔助駕駛。
對于現階段的造車新勢力來說，輔助駕駛功能已經成為一個獨特的標簽，消費者也越來越重視這個功能。想要在未來的智能汽車領域擁有更強的話語權和競爭力，需要繼續突破高層次的智能駕駛功能，實現更高層次、全場景的智能駕駛。
圖片來源:知行科技官網
隨著汽車中電子控制單元(ECU)的數量越來越多，傳統的分布式架構難以滿足跨域計算需求，因此汽車的電子電氣架構開始走向基于域控制器的集成架構。
駕駛輔助和泊車輔助通常是分開開發的，這是目前大多數供應商采用的方式，但這種方案也有成本高的缺點。而出行和停車一體化的域控制器，只需要一個域控制器就可以同時實現駕駛輔助和停車輔助的功能，這將大大降低系統成本，也給主機廠帶來了提高開發效率、實現數據回歸積累、提升駕駛體驗等優勢。
在此背景下，停車導航一體化成為各大主機廠實現自動駕駛規模落地的最佳落腳點。
導航與停車一體化區域控制關鍵技術
IDC是智行科技的一體化域控解決方案，旨在為客戶提供領先的L2+智能駕駛體驗。在IDC上，也體現了智行科技的全棧能力布局。
硬件方面，IDC靈活的系統架構設計支持與國產芯片兼容，功能安全按照ISO 26262 ASIL B開發，同時提供豐富的接口，支持多傳感器融合，支持云和大數據的閉環開發。
在軟件上，IDC支持跨平臺的操作系統和運行環境，提供開放的開發環境，提供持續的OTA升級能力。據了解，IDC將于2022年Q3量產并應用于國內多家頭部車企。
IDC mid配備了集成的域控制解決方案……開為高速和低速停車，這意味著駕駛和停車可以共用一個控制器。通過4R5V感應系統，可以實現NOA導航輔助駕駛、L2+駕駛功能、360°全景功能、記憶泊車功能。
圖片來源:知行科技官網
IDC mid域控制器在NOA導航輔助駕駛功能上有很多亮點:比如可以通過自主判斷位置自動并入主干道，高速或高架行駛，可以自動選擇高效車道通過，自動駛出匝道。其功能模塊還包括人機交互、變道意圖提醒等功能。此外，該方案的NOA功能還集成了魚眼鏡頭的物體感知，彌補了毫米波雷達的一些有限場景，增強了換道安全性。
基于該傳感系統，還可以實現HPA記憶泊車的功能。IDC mid的優勢在于不依賴場端設備，通過車載傳感器學習記憶停車路線，基于語義、高精度里程表等多重信息，精確定位厘米級停車過程。全程記憶停車，可以靈活躲避或繞過障礙物，還具有遠程呼叫功能。目前IDC mid的內存停車可以支持地下車庫、辦公區、私家車固定車位的遠程內存停車。
除了輔助駕駛功能，解決最后一公里的自主停車也是用戶最關心的需求。IDC mid的自動泊車功能旨在提供擬人化的泊車體驗，其速度、轉向和剎車更接近人類控制。得益于CNN的高場景覆蓋率和通用障礙物檢測，可以高效完成車輛的自動泊車和停放，支持水平、垂直、傾斜車位、空間車位、線車位、磚車位等不同停車場景。此外，它還可以擴展倒車AEB和遠程停車等多種低速停車功能。
圖片來源:知行科技官網
此外，知行科技的IDC mid還提供360°全景功能。通過多視角虛擬攝像頭技術、動態拼接技術、透明底盤、GPU高精度車模渲染等“黑科技”，讓用戶體驗逼真的周邊駕駛環境和交互，實時掌握整車運行環境中各種視角的信息，避免視覺盲區帶來的危險。
在視覺感知方面，知行科技的行停車一體化域控IDC mid采用動態多攝像頭快速標定技術，應用自主研發的輕量化車位線和車道線深度學習模型、多類型目標深度學習檢測模型和多任務學習檢測模型，構建基于主動學習數據挖掘算法的數據驅動自主學習模型，為部署模型篩選出更具迭代價值的數據以解決標準問題，實現以用戶為中心的價值體驗。
NOA市區加速了整個場景。
除了IDC mid，智行科技還基于該平臺開發了IDC high。作為IDC mid的升級版，IDC high在功能和性能上都有了進一步的提升。
IDC high的算力規劃達到100+TOPS，可以實現自動駕駛功能的全場景覆蓋。在具體應用場景中，IDC high支持復雜高架道路和城市路口場景，換言之，可以實現城市NOA，進一步拓展智能駕駛的邊界。據了解，智行科技計劃在2023年后交付城市NOA和AVP應用。
圖片來源:知行科技官網
知行科技認為，在整個軟件架構中，需要考慮算法和計算能力的迭代升級以及平臺的兼容性。在域控制器領域，知行科技對中間件采用全棧自研，不依賴任何特定平臺和框架，實現軟硬件高效解耦。因此，芯片……n可靈活移植和兼容，開發成本和開發周期顯著降低。
此外，高效的大數據網絡系統是智能駕駛迭代前行的重要環節。智行科技自主研發的數據閉環和云平臺網絡，采用原生云架構的設計方式，擴展性強，確保搭載智行科技解決方案的車輛數據可追溯、可監控。這不僅有助于主機廠通過OTA不斷向用戶開放更多智能駕駛功能，也有助于智行科技通過數據傳輸不斷優化算法。
圖片來源:知行科技官網
發展全場景無人自主駕駛是智能駕駛領域的終極目標，但這一愿景的落地并不容易。
目前市場上量產的智能駕駛技術主要集中在高速/高架駕駛中端的停車場景，但整個端到端的全場景智能駕駛功能還是一個空白，也是未來幾年主機廠搶占汽車智能話語權的必爭之地。
但是，隨著導航和停車、城市NOA等功能的集成控制器的逐步量產，自動駕駛從單一場景到全場景應用的演進可能就在不遠的將來。以智行科技為代表的本土自動駕駛技術公司憑借技術和實力，也證明了中國品牌完全有機會在自動駕駛賽道上“彎道超車”。
(以上內容根據2022年6月29日由Gaspar主辦的2022年第二屆智能汽車領域控制器創新云論壇上，智行科技聯合創始人兼CTO盧宇坤發表的主題演講《自研、泊車、集成領域控制打造全場景智能駕駛方案》理解整理。)
7月19日，極氪開啟全量推送的ZEEKROS30正式版，主要針對智駕、底盤、車身、座艙等四方面進行升級，涉及25個ECU，新增29項功能，體驗優化204項，為極氪001帶來全面進化。
1900/1/1 0:00:007月22日上午，知名歌星林志穎駕駛特斯拉ModelX在桃園市發生車禍，車上還有一名兒童，車輛撞向道路主輔路之間的橋墩護欄，并引發猛烈大火，目前林志穎父子已經就醫，無生命危險。
1900/1/1 0:00:007月19日上午，小鵬汽車與一嗨出行戰略合作簽約儀式在小鵬汽車廣州研發總部舉行，雙方正式達成戰略合作關系。雙方戰略合作關系達成后，一嗨出行將分批采購與運營小鵬汽車旗下車型。
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1900/1/1 0:00:00
汽車導航