7月12日，華為技術有限公司發布專利:“一種激光雷達和車輛”。激光雷達的結構進行了創新，可以集成兩種雷達的特點，具有近程探測和遠程探測的功能，同時減小了激光雷達的體積。激光雷達包括:殼體、近程組件和遠程組件。殼體包括透光板，透光板用于傳輸激光；近距離組件安裝在外殼上，
包括短程發射模塊、短程接收模塊和短程反射模塊；遠程組件安裝在殼體內，包括遠程發射模塊、遠程接收模塊和遠程反射模塊；近距離組件和遠距離組件集成在殼體的內腔中。其中，近程發射模塊和遠程發射模塊用于發射激光，近程反射模塊和遠程反射模塊用于反射激光，近程接收模塊和遠程接收模塊用于接收激光；近程發射模塊的第一光軸與遠程發射模塊的第二光軸之間的夾角。
α滿足10 ≤α≤ 40。
在一種可能的設計中，短程接收模塊具有第一視場FOV1，遠程接收模塊具有第二視場FOV2，其中FOV2/FOV1≤1/5。在本實施例中，如果FOV2/FOV1過大，FOV1相對過小，FOV2相對過大，則近場分量的視場范圍過小，探測范圍過小，遠場分量的分辨率過小，探測精度低，近場分量和遠場分量的探測效果都較差。因此，當FOV _ 2/FOV _ 1 ≤ 1/5時，激光雷達既可以探測遠程，也可以探測近程。在一種可能的設計中，140≤fo v1≤180°可以確保短程模塊的足夠大的視場，同時具有高分辨率。在一種可能的設計中，30 ≤ FOV2 ≤ 35，這可以確保遠程組件的足夠大的視場，同時具有高分辨率。在一種可能的設計中，近程接收模塊具有第一透光孔徑D1，遠程接收模塊具有第二透光孔徑D2，D2/D1≥5。如果D2/D1太小，則第二透光孔小于第一透光孔D1。
D2太小，所以遠程接收模塊的分辨率太低，影響激光雷達在更遠距離的探測。因此，
當D2/D1≥5時，近程接收模塊和遠程接收模塊都可以具有高分辨率。
目前，激光雷達確實面臨許多問題，其中一個問題是很難同時保證近程探測功能和遠程探測功能。華為這次公布的激光雷達專利，正好給了解決這個問題一個很好的思路。根據Yole發布的2021年全球激光雷達市場數據，華為全球份額為3%，全球排名第13，中國企業第5。華為激光雷達主要使用極狐、Aouita 11、Mechelon、Nezha S的Alpha Shih版本，目前開放Alpha Shih版本發貨。關于激光雷達技術，馬斯克曾公開表示“激光雷達很愚蠢，任何使用激光雷達的公司都會完蛋”。這主要是因為視覺感知和融合感知的自動駕駛技術之爭。視覺感知最大的優勢是成本低，只有幾十塊錢，而激光雷達的價格高達幾百塊錢甚至更高，進展緩慢；但與視覺感知相比，激光雷達的感知能力更強，測量精度更高。7月12日，華為技術有限公司發布專利:“一種激光雷達和車輛”。激光雷達的結構進行了創新，可以集成兩種雷達的特點，具有近程探測和遠程探測的功能，同時減小了激光雷達的體積。激光雷達包括:殼體、近程組件和遠程組件。殼體包括透光板，透光板用于傳輸激光；近距離組件安裝在外殼上，
包括短程發射模塊、短程接收模塊和短程反射模塊；遠程組件安裝在殼體內，包括遠程發射模塊、遠程接收模塊和遠程反射模塊；近距離組件和遠距離組件集成在殼體的內腔中。其中，近程發射模塊和遠程發射模塊用于發射激光，近程反射模塊和遠程反射模塊用于反射激光，近程接收模塊和遠程接收模塊用于接收激光；近程發射模塊的第一光軸與遠程發射模塊的第二光軸之間的夾角。
α滿足10 ≤α≤ 40。
在一種可能的設計中，短程接收模塊具有第一視場FOV1，遠程接收模塊具有第二視場FOV2，其中FOV2/FOV1≤1/5。在本實施例中，如果FOV2/FOV1過大，FOV1相對過小，FOV2相對過大，則近場分量的視場范圍過小，探測范圍過小，遠場分量的分辨率過小，探測精度低，近場分量和遠場分量的探測效果都較差。因此，當FOV _ 2/FOV _ 1 ≤ 1/5時，激光雷達既可以探測遠程，也可以探測近程。在一種可能的設計中，140≤fo v1≤180°可以確保短程模塊的足夠大的視場，同時具有高分辨率。在一種可能的設計中，30 ≤ FOV2 ≤ 35，這可以確保遠程組件的足夠大的視場，同時具有高分辨率。在一種可能的設計中，近程接收模塊具有第一透光孔徑D1，遠程接收模塊具有第二透光孔徑D2，D2/D1≥5。如果D2/D1太小，則第二透光孔小于第一透光孔D1。
D2太小，所以遠程接收模塊的分辨率太低，影響激光雷達在更遠距離的探測。因此，
當D2/D1≥5時，近程接收模塊和遠程接收模塊都可以具有高分辨率。
目前，激光雷達確實面臨許多問題，其中一個問題是很難同時保證近程探測功能和遠程探測功能。華為這次公布的激光雷達專利，正好給了解決這個問題一個很好的思路。根據Yole發布的2021年全球激光雷達市場數據，華為全球份額為3%，全球排名第13，中國企業第5。華為激光雷達主要使用極狐、Aouita 11、Mechelon、Nezha S的Alpha Shih版本，目前開放Alpha Shih版本發貨。關于激光雷達技術，馬斯克曾公開表示“激光雷達很愚蠢，任何使用激光雷達的公司都會完蛋”。這主要是因為視覺感知和融合感知的自動駕駛技術之爭。視覺感知最大的優勢是成本低，只有幾十塊錢，而激光雷達的價格高達幾百塊錢甚至更高，進展緩慢；但與視覺感知相比，激光雷達的感知能力更強，測量精度更高。
蓋世汽車訊據外媒報道，7月15日，阿斯頓馬丁股價大漲20，此前該公司宣布了一項融資計劃，沙特阿拉伯的公共投資基金（PIF）將通過投資成為其第二大股東，持股比例近17。
1900/1/1 0:00:00日前，廣汽埃安官方宣布開啟新一輪引戰增資項目，正式在廣東聯合產權交易中心開始預掛牌。
1900/1/1 0:00:007月12日，華為技術有限公司發布一項專利：“一種激光雷達及車輛”，該激光雷達在結構上進行了創新，能夠融合兩種雷達的特點，同時具有近距探測功能和遠距探測功能，同時減小了激光雷達的體積。
1900/1/1 0:00:00CerenceInc
1900/1/1 0:00:007月14日，東風雪鐵龍旗下的天逸BEYOND震撼上市該車搭載由聯通智網科技牽頭研發的交互體驗式智能網聯系統CCONNECT3
1900/1/1 0:00:00日前，據外媒報道，美國初創電動車企LucidMotors在四個月內遭遇了兩起起火事件。火災發生地點均為該公司位于亞利桑那州的工廠，起火原因皆與動力電池有關，并造成有人員受傷。
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汽車導航