5G自動駕駛測試道路開放 環宇智行重卡公開首跑

9月19日，首屆5G自動駕駛峰會在北京房山高端制造基地舉行，這是房山區與中國移動聯合打造的國內首個5G自動驅動示范區。環宇智行提供的自動駕駛重卡已經成為一道獨特的風景線。這輛重型卡車長18米，重40噸。站在這輛重型卡車前，你將有一種面對擎天柱的視覺體驗。通常，重型卡車給人的第一印象是笨重、緩慢和危險。然而，經過團隊的專注研發、不斷創新，以及使用最新的5G互聯網技術，環宇智行的笨重卡車已經升級為靈活肥胖的卡車。據環球智慧控制工程師劉成介紹，重卡的自動駕駛與普通乘用車有很大區別；重型卡車車身重，慣性大，高速行駛時需要更長的制動距離。底盤比較高，不穩定性高，轉彎半徑大；更重要的是，作為一種物流工具，重型卡車可以與車廂分離。今天運送新鮮食品的車廂，明天可能會變成快遞車廂；基于上述問題，它給重型卡車的感知、規劃和控制帶來了許多困難。經過廣泛的實驗驗證，環宇智行的研發團隊決定走5G V2X的快車道。與4G相比，5G最大的特點是高帶寬、低延遲和高可靠性。對于自動駕駛來說，快速、海量、穩定的數據傳輸是確保車輛安全運行的必要因素；4G網絡無法保證這一點，但5G網絡的下行速度可以達到每秒2GB以上，速度完全可以保證！環宇智行自動駕駛重卡在使用5G V2X網絡技術后，可以與紅綠燈攝像頭等道路RSU進行交互，獲得實時感知信息和交通信息。環宇智行重卡上沒有安裝大量傳感器，只是在車前增加了激光雷達和攝像頭，以確保自行車的基本安全。大量可靠的信息來源于5G網絡，即使重型卡車沒有足夠的眼睛和耳朵，它們仍然可以通過V2X技術從各個方向觀察和聽到；即使在轉彎等死角，也可以實現實時避障。此外，研發團隊專門為環宇智行重卡開發了一套控制算法，既保證了安全，又保證了車輛的穩定性和舒適性。環宇智行目前的自動駕駛重卡基于5G V2X技術，可以實現超級巡航、自動變道、紅綠燈識別、自動緊急制動等功能。它可以讓司機在常規的城市場景中不用手駕駛，真正減輕重型卡車司機的疲勞，更有效地避免疲勞駕駛、超速行駛和危險動作，讓“災難車輛”回歸“大卡車”！此外，在此次峰會上，5G自動駕駛聯盟正式成立，環宇智行作為新興的自動駕駛解決方案公司，成為聯盟首批成員之一；未來，將以發展和融合5G和自動駕駛技術為目標，開展5G環境下自動駕駛關鍵技術的研究和仿真測試，以及自動駕駛商業示范、產業推廣、溝通合作等工作，實現協同創新，各方融合共贏。

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