全國首個自動駕駛路試細則頒布 自動駕駛離商業化還有多遠

自動駕駛在中國終于取得了真正的突破。12月18日，北京市交通運輸委員會、北京市交通管理局、，北京市經濟和信息化委員會聯合發布《關于加快推進北京市自動駕駛汽車道路測試工作的指導意見（試行）》和《北京市自動驅動汽車道路測試管理實施細則（試行）自動駕駛汽車。這是國內首個自動駕駛道路測試指南規范。在此之前，無論是汽車公司還是從事自動駕駛相關技術研發的公司，都只有兩種選擇：要么只在封閉的測試場所進行自動駕駛相關測試，要么在公共道路上秘密測試，冒著巨大的政策和法律風險。開放道路對自動駕駛有多重要？目前，業界的共識是，自動駕駛汽車需要具備兩個必要的技術條件，一個是傳感器，另一個是高精度地圖。其中，高精度地圖使車輛能夠提前掌握道路信息并提供超視距感知，而傳感器則用于實時環境監測，以應對意外情況。在封閉的測試場地內，環境和道路基本固定，相對簡單。即使一些所謂的意外情況是人為設計的，與實際駕駛場景相比，也只是杯水車薪。因此，無論是傳感器的能力還是高精度地圖的實時性要求都不高。相比之下，在實際道路上，有不同的道路條件，如隧道、立交橋和急轉彎；有各種天氣條件，如背光、雨雪等，會影響傳感器的工作；

還有其他車輛在道路上行駛時需要提前預測其行為，這在復雜性方面無法進行比較。它們對傳感器和高精度地圖提出了更高的要求。此次發布的路測規定對檢測申請條件、檢測車輛、檢測人員、檢測管理、數據保存、保險以及相關責任等都做出了明確規定，為一直在探索的相關企業提供了遵循規則。同時，路測法規也為自動駕駛汽車提供了清晰明確的定義，也為行業相關方的技術研發提供了標桿，具有里程碑意義。然而，仔細閱讀路測細節不難發現，這一次對車輛環境感知能力的要求更高了，而高精度地圖上并沒有提到這些要求。有業內人士表示，根據路測細節，現階段的自動駕駛路測將主要在路況相對簡單的封閉高速公路上進行，而圍繞自動駕駛汽車使用高精度地圖，相關政策仍在制定中。事實上，由于高精度地圖在自動駕駛中的重要地位，相關企業早已行動起來。以國內在高精度地圖方面做得最早的高德地圖為例，它在一年前完成了全國高速公路高精度地圖的采集，并建立了自動化生產流程，以確保高精度地圖實時性能。目前，高德已經積累了超過32萬公里的高精度地圖數據，亞洲首個高精度地圖商業訂單也將于明年正式交付。同時，高德公司和國家測繪局完成了高精度地圖偏轉加密插件的研發測試，將誤差控制在不影響自動駕駛汽車使用的范圍內。此外，汽車行業的相關供應商也開始在高精度地圖領域提前布局。2017年，博世和德爾福先后與高德達成戰略合作，就高精度地圖在自動駕駛汽車中的應用展開合作。定位服務提供商千尋還與高德合作，為行業提供基于高精度地圖和定位的技術解決方案。詳細的道路測試規定邁出了自動駕駛測試商業化道路的第一步，打破了封閉的領域。未來，隨著車輛環境感知能力和高精度地圖的不斷提高，自動駕駛在道路上的商業化下一步將在混合了車輛和行人等交通參與者的開放道路上進行全面測試。自動駕駛汽車將不再僅僅是獨立的個體，而是與行人、其他車輛、交通設施共同形成一個交通系統，并通過云大腦進行協調和調度。值得一提的是，不久前，高德地圖與中國公路學會宣布成立未來交通實驗室，這是首批與清華大學、同濟大學、中山大學等五所國內知名大學的研究團隊合作，推動交通大腦早日實現的實驗室之一。對于中國何時能夠真正實現自動駕駛商業化的問題，目前還沒有人能夠給出確切的答案。但可以肯定的是，中國的自動駕駛汽車離商業化并不遙遠。

標簽：北京發現

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