我們即將推送給特斯拉車主的8.0版本軟件最突出的功能是自動駕駛自動輔助駕駛升級。我們通過使用車輛攜帶的雷達并采用更先進的信號處理來生成世界圖像。該雷達是自動駕駛系統自動駕駛輔助硬件的一個組成部分,2014年10月之后生產的所有特斯拉車型都配備了該雷達。雷達一直是主攝像頭和圖像處理系統的輔助傳感器。
當然,還有許多其他更新可用于升級8.0版本,這些更新將在本文末尾逐一列出。
經過仔細考慮,我們認為雷達可以用作主控制傳感器,不需要攝像頭來確認視覺圖像識別。這是一個非同尋常且違反直覺的問題——想想雷達呈現的世界是多么獨特!
光子可以很容易地以波長穿過霧、灰塵、雨水和雪,而金屬物體看起來像鏡子。雷達可以識別人,但它們顯示為部分透明。木制品和彩繪塑料制品對人類來說是顯而易見的,對雷達來說幾乎和玻璃一樣透明。
另一方面,任何具有碟形的金屬表面不僅反射光,而且將反射信號放大幾倍。例如,一個丟棄在路上的汽水罐,如果瓶子的凹底面向汽車前部,它將顯示為一個巨大的危險障礙物,但在這一點上,你一定不想強行剎車來避開這個汽水罐。
因此,如何避免車輛因誤報而停車是雷達使用帶來的一個主要問題。當車輛即將與大型物體相撞時,制動是必要的,但不應避免使用蘇打罐。這些不必要的制動行為有時會導致負面情緒,有時會導致駕駛員受傷。
解決由于障礙物識別錯誤而導致頻繁制動和制動的問題的第一部分是擁有更詳細的點云數據。空中升級8.0系統解鎖了現有的雷達功能,使每個雷達能夠探測到比以前多六倍的周圍物體,并能夠獲得每個物體的更詳細信息。
減少誤認的第二部分包括以十分之一秒的速度對雷達圖像幀進行積分,以創建真實場景的3D“圖像”。(通常)通過單個圖像幀,很難知道對象是移動的、靜止的,還是僅僅是反射引起的虛像。通過比較包含車輛速度和預期軌跡信息的連續圖像幀,車輛可以區分前方物體是否真實,并評估碰撞的概率。
第三部分更為復雜。當行駛的車輛接近坡頂有路標的上坡公路,或橋下有路標的下坡橋時,這種視覺落差通常會作為碰撞路線出現。導航和高精度GPS不足以確定車輛是否即將通過該路段。當車輛接近十字路口時,剎車為時已晚。
在這種情況下,團隊學習功能派上了用場。一開始,車隊沒有采取任何行動,只是識別了地標、橋梁和其他靜止物體,并使用雷達繪制了地圖。汽車計算機將在后臺驗證其預期制動,將其與駕駛員的實際行為進行比較,并將這些數據上傳到特斯拉數據庫。如果一些車輛安全通過雷達校準的物體,無論自動駕駛儀是否打開,該物體都將被添加到地理編碼的白名單中。
即使數據顯示,由于誤判而在某個區域出現制動行為的概率很低,但當攝像頭沒有檢測到前方障礙物時,車輛仍會進行輕度制動。隨著系統的不斷優化,當雷達確定99.99%的碰撞概率時,制動強度將逐漸增加到全力制動。也許這不能完全避免碰撞,但顯著減速可以大大降低機上乘客嚴重受傷的概率。
上述功能與雷達相結合,可以實現穿透最難看到的物體的能力,直接效果將是車輛幾乎可以在沒有障礙物的情況下實現高效準確的制動。也就是說,即使不明飛行物降落在能見度為零的高速公路上,特斯拉也可以及時采取制動措施。
進一步利用這項技術,特斯拉未來將能夠及時收集前車底部的雷達信號并剎車。即使圖像和雷達系統無法檢測到前車,特斯拉仍然可以使用雷達脈沖信號和光子飛行時間來區分信號。也許前車會在濃霧中與不明飛行物相撞,但特斯拉不會。
與自動駕駛輔助相關的其他信息
TACC提高了最大制動率,并將延遲時間減少了五分之一。
通過識別兩輛車的雷達回波,車輛可以提高對緊急制動或其他導致嚴重制動的事件的響應速度。
配備8.0版空中升級版或使用8.1版導航系統,車輛可以識別高速公路出口。僅在美國使用。
當超過接近車道邊緣的速度較慢的車輛時,特斯拉車輛可以自動調整其在車道內的位置。
車輛警報更加突出,包括儀表板上閃爍的白色邊框以提醒……
駕駛員
通過識別前方車輛的轉向信號燈,改進對插隊車輛的檢測。
減少在歐洲地區靠右超車的可能性。
提高自動并線功能的可用性。
如果駕駛員一直忽視車內反復出現的警告,則車輛將禁用輔助轉向功能,直到車輛停車。
在緊急情況下,自動制動功能將更有效地進行干預。
即使車輛沒有激活輔助轉向功能,當車輛檢測到即將偏離行駛道路,且駕駛員仍不轉動方向盤時,車輛也會發出警報。
隨著數據的改進,當交通事故即將發生時,車輛會主動激活輔助轉向功能,盡量避免勢必發生的碰撞
得益于團隊學習功能,車輛的彎道速度可以相應調整。
這里沒有提到大約200個升級
標簽:特斯拉
在如今的中國SUV市場,已不再是合資進口車的獨角戲了,國產車型也都如同雨后春筍一般,表示與合資SUV大戰“三天三夜”北汽紳寶作為新生代的國產SUV,作為國產車的后期新秀,在近幾年也是異軍突起,
1900/1/1 0:00:00當超前科技,邂逅“魔都”上海,一場“科技與時尚融合,創新與經典并存”的盛宴由此上演。9月10日,2016奧迪品牌峰會暨全新奧迪A4L發布會榮耀啟幕,以未來視角,見證改變發生。
1900/1/1 0:00:009月1011日,2016皮卡中國行暨2016SUV體驗巡展在恩施紅星美凱龍廣場盛大開幕,此次巡展涵蓋了市場上眾多的皮卡車型,作為全新的自主品牌,漢騰汽車也應邀參加了本次車展,
1900/1/1 0:00:00回望今年上半年國內市場銷售榜單,北京現代以523萬輛的成績穩居行業前四。同時也是唯一入圍榜單前十的韓系品牌。
1900/1/1 0:00:009月12日上午,在眾多媒體和車主朋友們的見證下一汽豐田RAV4成都車友俱樂部成立儀式在一汽豐田成都越野基地隆重舉行。
1900/1/1 0:00:00最近各大車企8月份的銷售數據相繼出爐,自主品牌在轎車市場的表現更加值得關注。作為今年自主家轎最搶眼的車型,奇瑞艾瑞澤5延續著強勢的市場表現。
1900/1/1 0:00:00