在2014洛杉磯車展上，奧迪發布了Prologue概念車，新車可以視為未來A9的雛形。
奧迪Prologue概念車采用了奧迪最新的家族式設計，雙門Coupe造型非常動感。新車采用了奧迪新的家族式single frame造型格柵設計，但其造型要更寬一些，格柵的位置也要更低一些，格柵兩側還采用了空氣動力學套件。
新車的發動機艙蓋線條隆起，22英寸輪圈看上去非常具有科技感。尾部新車有一條橫貫式的飾條，大燈組造型比較前衛。
內飾方面，新車采用了極簡設計，其中控以及方向盤設計的非常有科技感，大量采用觸摸按鍵，此外新車還使用了高檔真皮材質。新車還擁有一項有趣的識別配置，能夠根據車主的手機進行識別，并根據此前設定自動調整座椅位置、空調、導航系統設定，同時其后排座椅頭枕還能夠當乘客進入和離開時自動展開和收縮。
動力方面，Prologue概念車搭載4.0TFSI雙渦輪增壓發動機，最大功率輸出605馬力，峰值扭矩750N·m，傳動系統匹配的是8速自動變速箱，此外新車還采用了quattro四驅系統，新車的0-100km/h加速僅為3.7秒。
在奧迪Prologue上，還應用了其48V MHEV低壓電動系統，該系統的理念就是利用48V鋰離子電池儲存再生制動產生的能量，后者將汽車的動能轉變成電能來電池充電，然后用它為同一條48V線路上的所有設備供電或者向下變為12V線路，最終提高了汽車效率和燃油續航力。據官方數據，奧迪Prologue的油耗為8.6L/100km。
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