2019上海車展：禾多科技秀公路自動駕駛

　　 4月16日，第十八屆上海國際汽車工業展覽會拉開帷幕。作為全球最具影響力的專業汽車展覽會之一，本屆上海車展首度設立了“未來出行”展區，集中展示汽車出行領域最前沿的技術與產品。作為自動駕駛初創企業，禾多科技在該展區對外展示了其可量產的高速公路自動駕駛解決方案HoloPilot和智能代客泊車解決方案HoloParking。

『禾多科技展臺』

　　HoloPilot已完成京滬高速路測

　　從2019年3月開始，禾多科技開始進行大規模的自動駕駛路試，禾多科技創始人倪凱表示，此次京滬高速路測行駛里程單程達1200公里，歷時兩天半。路測過程中，測試車輛歷經夜晚、隧道、交通擁堵、道路施工、旁車夾塞等各種情況，其自動駕駛系統的各項表現良好。

　　在上海車展禾多科技展區，觀眾可以對高速公路自動駕駛路測進行沉浸式體驗，其中體驗區由一塊弧形LED大屏和一臺搭載了高速公路自動駕駛系統HoloPilot的車輛組成。大屏幕循環播放禾多科技在京滬高速路測中前視攝像頭記錄下的視頻片段，與此同時，車輛的方向盤、燈光等則會還原當時的系統操作。觀眾可以坐進車里，體驗乘坐自動駕駛汽車馳騁在京滬高速上的感覺，也可以觀察HoloPilot系統在夜間行駛、進出隧道等情形下，如何像“老司機”一樣操縱車輛。

『HoloPilot沉浸式體驗』

　　從現場展示的路測視頻可以看到，HoloPilot可通過各類特殊場景和突發狀況的考驗。例如，當車輛在夜晚行車時，由于光線不足，攝像頭難以檢測到車道線以及周圍障礙物，再加上周圍不時有車輛開啟遠光燈，會在瞬間造成攝像頭的識別算法失效。在這種條件下行車，有些自動駕駛系統就會陷入“懵圈”狀態，但HoloPilot不受影響。

　　其運行原理是，HoloPilot系統可實時跟蹤和收集環境因素、傳感器數據和所有子系統的工作狀態，靈活應對影響自動駕駛功能的各種因素，保證系統穩定、安全地運行。比如下雪時，攝像頭的視覺受到干擾，在這種情況下，首先HoloPilot的定位由其他定位方法對視覺定位的缺失進行補償；其次，系統會降低車輛速度，采取更謹慎的行駛策略。隨著雪越來越大，路面結冰情況發生，這時輪速里程計的精度迅速下降，在某一時刻，fallback系統接管，報警提醒人類駕駛員接管或開啟安全停車程序。

　　“為量產而生”的高速公路自動駕駛解決方案

　　值得注意的是，此次京滬高速路測，HoloPilot采用的包括傳感器在內的所有硬件，都是低成本、量產級的設備，如攝像頭、毫米波雷達等。由于高線束激光雷達成本高昂且不合車規，因此HoloPilot在路測中沒有采用。

　　“禾多對HoloPilot定位很明確，就是針對高速公路限定場景，做一款為量產而生的自動駕駛解決方案，它一定要智能又安全、穩定，而且成本可控。”倪凱稱。

『HoloPilot在京滬高速上進行測試』

　　據了解，2018年1月，搭載HoloPilot的測試車輛就已駛上了高速公路。目前，HoloPilot已完成軟硬件平臺搭建、多傳感器的集成融合以及智能決策控制等模塊的開發，實現了高速公路的自動駕駛，包括自動跟車及車道保持、交通擁堵引導、主動換道及超車、上下匝道、路網切換等功能，支持最高時速120公里，是目前國內最接近落地目標的高速公路自動駕駛量產化方案之一。

　　倪凱表示，接下來HoloPilot將開啟大規模高速公路測試，在真實的復雜道路環境下不斷積累數據、訓練算法，為量產落地作準備。同時為了推進自動駕駛進程，禾多科技在北京、上海以外的蘇州和武漢新設了研發中心，其中北京以軟件算法為主、上海以硬件和產品化為主、武漢主攻自動駕駛前瞻研究、蘇州主要定位在工程化和產品測試。

　　禾多科技將開啟大規模高速公路測試

　　京滬高速之旅只是禾多科技大規模高速公路測試的序幕。對于自動駕駛公司來說，大規模路測是實現量產落地的必經之路，這也是橫亙在自動駕駛初創公司面前的艱巨挑戰。

　　大規模路測的挑戰一分為二。一方面，自動駕駛系統必須足夠穩定、可靠。因為大規模測試的時間、空間跨度都很大，不同的地形、路況，以及陰晴雨雪、黑夜白天、嚴寒酷暑等各種天氣氣候，都是對自動駕駛系統的考驗；另一方面，大規模路測的順利進行，依賴于車隊健康、高效的運行。

『HoloMaster禾多車隊遠程監控中心』

　　目前，禾多科技獲得江蘇省智能網聯道路測試牌照，成為首家通過國內高速公路道路測試的企業。據介紹，為保證大規模路測穩定有序進行，禾多科技通過HoloMaster，使其工作人員身處辦公室就能獲取在外作業車隊的實時信息，包括位置、速度、傳感器狀態等；一旦有車輛發生故障，禾多科技工作人員可第一時間發現，使總部人員和現場測試人員溝通并解決問題；禾多還可通過遠程傳輸技術，獲取故障車的實時圖像信息，進行遠程診斷，進一步提高處理問題的效率。

　　倪凱表示，2019年是禾多科技的一個“大年”，高速公路自動駕駛和智能代客泊車兩款方案都將迎來商業化落地之路上的關鍵節點：HoloPilot進入大規模道路測試階段，向產品化階段邁進；HoloParking已于2018年底正式發布，將在今年下半年展開落地試運營。

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