V2X車聯萬物：自動駕駛功能的最佳拍檔

　　 也許你并不了解車聯網是什么，但你大概率用車機在線看過視頻，或者使用手機遠程控制車輛，這些都是車聯網的具體功能。而如果告訴你，這項你拿來播視頻的技術，能讓你告別堵車、一路綠燈，還能讓自動駕駛攀上L4級，你敢信嗎？這就要講到車聯網的“超級賽亞人形態”——V2X，你還可以為它選擇一個霸氣的譯名，“車聯萬物”。

●30秒快速了解全文：

　　1.都說車聯網、V2X厲害，為什么我們用到最多的還是看視頻?

　　2.沒有V2X我們也實現了自動駕駛，那為什么還說自動駕駛的發展離不開V2X

　　3.現階段的V2X技術能為L4級自動駕駛提供怎樣的幫助

　　4.V2X離普及缺的不只是基建，數據安全和策略安全才是更關鍵的要素

●吹了半天，V2X到底是什么

　　建立這張“網”最直接的作用就是方便交通信息的共享，告訴你前方出現了事故、左側有輛救護車來了、前方右轉才能避開擁堵。而如果這張“網”里放上一個站在“上帝視角”的超級計算機，還能計算出不同車輛的最佳路線、及時調整信號燈周期，完成對整個城市的交通進行調配。這就是基于V2X技術的智慧城市的模樣，寄托著北上廣不再堵車的希望。

　　比如，在車輛和手機間，可以通過藍牙進行數據傳遞，但藍牙的傳輸速度、及時性、便捷性都比較“弱雞”，基本只能勝任打電話這樣的功能。而在3G/4G時代，看視頻也幾乎是車聯網的上限了。想要實現我們上文說的預防擁堵、智慧城市甚至自動駕駛，你需要的是5G。

　　以國內的5G基礎設施為基礎，目前上汽飛凡、高合汽車、福特汽車等車企，已經紛紛在國內為車輛配備了交通信號燈信息系統、異常車輛提醒、交通擁堵預警等車路協同功能，部分已經達到量產狀態，你可以實際體驗到V2X帶來的“千里眼”和“順風耳”。同時還有很多車企在自動駕駛領域，嘗試應用V2X技術。　　

●沒有V2X就沒有全場景自動駕駛

　　即使沒有V2X技術的幫助，通過模仿人類的駕駛行為，我們其實已經能夠實現自動駕駛了，但這樣的自動駕駛，目前仍有很多的限制條件，能力上也無法媲美人類駕駛員，比如特斯拉的Autopilot功能就被懷疑對路邊停放的緊急車輛的探測能力不足，引發了多起交通事故。想要創造出更安全、更可靠、適應力更強的全場景自動駕駛，能幫自動駕駛“開視野”的V2X是你很難繞開的一項技術。

　　戰勝人類棋手的阿爾法狗，靠的不是人類教給了它多少圍棋的下法和定式，而是發揮計算機更擅長的無限次的練習和成長。在自動駕駛方面也是同樣的道理，拼傳感器、拼算力的思路短期內很難比肩人類的駕駛能力，在惡劣天氣下或交叉路口、匯入口等存在盲區的場景中，現有的自動駕駛都仍存在看不見、看不清、看不準的問題。這時就該換個角度，以更適合計算機的方式完成車況的觀察工作。

　　就像智力微不足道的螞蟻們通過信息交互和集群優勢，形成了高智慧的社群。V2X技術的加持也可以為那些不夠智能的車輛個體配上“千里眼”和“順風耳”，組成一個可以高效運轉的智慧交通網。也就是說，交通信息的共享可以降低車輛的路況探測壓力，甚至讓自動駕駛擺脫對昂貴的高精度傳感器的依賴，把自動駕駛車輛變成更多人買的起的產品。

●現階段的V2X在自動駕駛中能起到什么作用

　　雖然目前我們離完全自動駕駛或者智慧城市的暢想還有很遠的距離，但現階段的V2X技術已經能向自動駕駛提供周邊行人、車輛、基礎設施的信息，為車輛的駕駛決策提供幫助。在今年無錫舉辦的2021世界物聯網博覽會上，奧迪完成了全球首次公開道路條件下融合V2X信號的L4級自動駕駛演示，我們一起來看看V2X在自動駕駛方面具體起到了什么作用。

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○車輛與行人通訊

　　給行人配備V2P通信單元后，車輛就可以接收到行人的位置信號，再通過對位置信息的處理模擬出行人的運動軌跡，并以此為依據調整車輛的駕駛狀態。在奧迪的演示中，主要可實現行人突然橫穿馬路時的自動減速和車門防撞預警這兩項功能。

○車輛與車輛通訊

　　在兩臺同樣支持V2X功能的車輛之間，信息的交互能幫助車輛“預知”周圍其他車輛的行駛情況。通過對這些數據的加工和處理，自動駕駛車輛能實現協作式車輛匯入、對高優先級的自動變道讓行、逆行車輛預警這三種功能。

○車輛與基礎設施通訊

　　車輛與基礎設施間的通訊，除了可實現我們比較熟悉的限速預警、公交車道預警、交通燈信號等交通標志信息的預報外，還能融合公路上攝像頭采集、識別到的信息，對道路施工、行人突然橫穿馬路、禁行區域以及拋灑物進行預警，方便車輛體現做出判斷。

　　總的來說，以上的V2X功能都是針對車載傳感器感知能力的局限性提供有效的補充，來保證自動駕駛車輛行駛中的安全性和高效性。但這些功能都有賴于智慧道路、智慧城市的基礎設施建設，離普及還有一定的距離。在V2X功能上走的比較靠前的車企，像福特、奧迪，目前較為成熟的量產功能主要還是交通信號燈信息系統，它具備讓你“一路綠燈”的神奇魔力。

　　此外，奧迪未來還將在奧迪A7L(參數|詢價)和奧迪A6L上量產搭載危險信息提示、危險信息警告系統，通過車聯網對低能見度、事故、濕滑道路、故障車輛、前車緊急制動及緊急車輛等信息進行預警通訊，提醒駕駛者注意視線外的道路情況，提前采取應對措施。

●V2X前途光明卻也挑戰重重的未來

　　2021年5月6日，北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫6市被選為首批智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展示范城市，在示范政策的推動下，V2X技術的測試和應用正在持續提速。

　　在這樣的背景下，V2X技術的前景可以說非常光明，投入到這一領域的車企也越來越多。比如華為牽頭下，一汽、東風、長安、上汽、北汽、廣汽等組成了“車輛網C-V2X合作生態圈”，百度、滴滴也有V2X+自動駕駛方面的布局。但V2X的春天，也面臨著“倒春寒”的窘境，需要邁過數據安全、策略安全這兩座大山

　　而潛在的技術上的風險是，一旦V2X信息與車輛傳感器信息出現嚴重偏差或沖突，如何進行信息的甄別和決策，這直接關系到車輛和其它交通參與者的安全。在這方面沒有捷徑可以走，你只能通過反復的測試，歸納出一整套安全風險最低的控制策略，并制定相應的國家標準進行約束。而最終無論何種樣式的V2X功能上車量產，都需要在車輛要素+技術要素+監管要素三者齊備之后。

編輯總結：

　　對于自動駕駛的全場景應用來說，目前沒有任何一項車載傳感器能代替V2X“開視野”的功能，在解決自動駕駛的“長尾效應”上，V2X也是短期內都不可或缺的重要技術，它是自動駕駛功能的最佳拍檔。在政策層面的推動下，V2X技術也有望馬上迎來爆發期，車企們展示過的眾多V2X功能將從測試車向量產車轉化。相信在咱們國家的基建速度面前，V2X商業化落地的物理障礙并不存在，就看如何在監管層面確保使用中的數據安全和策略安全了。

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