不同的解決方案？江淮自動駕駛技術解讀

　　 在如今的汽車領域，隨著特斯拉等新興車企的崛起，自動駕駛與新能源汽車便成為了兩個非常熱門的話題。大部分經營狀況良好的汽車企業都會投入一部分資金進行新能源汽車的開發與自動駕駛技術的研究。中國作為一個汽車消費的巨大市場，中國品牌自然也不會缺席汽車界這樣的盛筵，近日江淮汽車就帶來了自動駕駛樣車，那么江淮的自動駕駛技術是什么樣的呢？我們在第一時間對樣車進行了實際體驗。

- 什么是自動駕駛

　　什么是自動駕駛呢？有很大一部分人認為，顧名思義自動駕駛就像聘請了一位私人司機一樣，上車輸入目的地后什么都不做就能到達。我們不能說這樣的理解不正確，但是卻不全面。其實就像生病有輕重緩急，自動駕駛也存在著分級。目前大多數的車企都采用SAE汽車工程師學會關于自動駕駛的分級來定義：

SAE對自動駕駛的分級定義Level0，無自動化由駕駛員全權操作汽車，可以得到警告和保護系統的輔助。Level1，駕駛支援根據駕駛環境對方向盤和加減速中的一項操作提供支援，其他動作由駕駛員操作。Level2，部分的自動化根據駕駛環境對方向盤和加減速中的多項操作提供支援，其他動作由駕駛員操作。Level3，有條件的自動化由自動駕駛系統完成所有駕駛操作，駕駛員根據系統請求提供適當的應答。Level4，高度的自動化由自動駕駛系統完成所有駕駛操作，駕駛員根據系統請求不一定提供應答，限定道路和環境條件。Level5，完全的自動化由自動駕駛系統完成所有駕駛操作，駕駛員在可能的情況下接管，不限定道路和環境條件。

　　目前在市面上銷售的汽車中，基本都處于第二級別的水平，通過雷達、攝像頭等硬件設備，結合ACC主動巡航、車道保持、AEB主動緊急制動等功能來達到一定的“自動駕駛”能力。而江淮的自動駕駛樣車則達到了SAE分級中的Level 3的水平，它采用iEV6S為原型車，通過加裝硬件設備來實現“自動駕駛”的功能。

- 江淮如何做到“自動駕駛”

　　那么以iEV6S為原型車的江淮自動駕駛樣車，是如何做到具有Level 3級別的自動駕駛能力的呢？其實從樣車的外觀我們就能輕易的發現它與量產車的區別，沒錯，它能夠做到自動駕駛，與頭頂的一些附加設備是密不可分的。

　　雖然精度較64線的激光雷達有些差距，但32線激光雷達的性能便能夠滿足Level 3級別的自動駕駛需求，且成本較64線的會降低很多，所以江淮的自動駕駛樣車并未采用最頂級的激光雷達作為硬件。

　　車頂三個高清攝像頭這樣的布局也不太常見，在攝像頭的選擇方面，目前量產車上見的最多的是采用單目攝像頭的解決方案，有少數廠商例如日本的斯巴魯則選擇雙目攝像頭。據了解江淮自動駕駛樣車上的三個攝像頭協同作用，能夠識別交通標志、信號燈和車道線，從而為電腦的進一步處理提供信息依據。

　　相比車頂的那顆32線激光雷達，車頭的4線激光雷達不僅掃描的范圍有限，而且在距離和精度上也都有所差距，據悉它掃描的范圍大概只有100米-150米之間，這一數據相比毫米波雷達動輒兩三百米的掃描范圍還有著不小的差距。所以它的功能只是用來掃描車輛前方的一部分區域，為車頂的激光雷達提供補充。據現場的工程師介紹，除了激光雷達外，江淮還在試驗將車輛前方的激光雷達換成毫米波雷達的可行性，也許不久的將來我們會在江淮的自動駕駛樣車上看到更多種類雷達的出現。坐在一輛能夠自動駕駛的汽車里繞樁是一種怎樣的體驗呢？下面的視頻就是我在體驗江淮自動駕駛樣車進行繞樁時所拍，由于樁桶較小，視頻中看的不太清晰。

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　　雖然這并不是我第一次體驗自動駕駛的車輛，但看到車輛的方向盤在沒有駕駛員的干預下自動來回的旋轉感覺還是非常的特別。據悉江淮自動駕駛樣車在人車混合路段能夠以最高30km/h的速度行駛，而在沒有行人的公路上則能夠以50km/h的速度進行巡航。不過鑒于江淮自動駕駛樣車的硬件水平，我認為江淮在自動駕駛的標定上還是比較保守，因為很多Level 2級別的車輛其運行速度都遠高于江淮目前的極限速度，而它們在雷達和攝像頭等方面都沒有江淮自動駕駛樣車的好。

　　如果只有激光雷達和高精度攝像頭，車輛還不能很好的進行自動駕駛，因為還欠缺了一樣條件——高精度地圖。高精度地圖的存在可以為自動駕駛樣車補齊最后一塊短板，讓車輛清楚的知道自己所處的道路環境及行駛的車道。

　　正是在已經完成了對國內大部分高速公路高精度地圖測繪工作的高德地圖的幫助下，有了激光雷達+高清攝像頭+高精度地圖，江淮自動駕駛樣車才做到了能夠在駕駛員不干預的情況下進行繞樁行駛等一系列動作，具備SAE分級中的Level 3級別的自動駕駛能力。

- 江淮量產車的自動駕駛裝備

　　早在去年我來江淮參加活動的時候，我就詢問過相關工程師關于自動駕駛方面的問題，工程師告訴我江淮具有相關技術的儲備，只是還沒有裝備量產車。而這次再看到瑞風S7后，我們總算找到了江淮在自動駕駛相關技術上投入使用的依據：AEB主動緊急制動系統。

　　雖然僅僅只是具備SAE分級中Level 1級別的自動駕駛能力，但能夠裝備AEB系統的瑞風S7已經在安全性方面相比同品牌其他車型有了顯著的提升，不過受限于目前的硬件條件，瑞風S7的極限剎停速度并不高，未來還會進行優化和提升，而江淮在自動駕駛的規劃上也是讓汽油車一步一個腳印的穩步前行，從而在2025年達到具備SAE分級中Level 4級別的自動駕駛能力。

編輯總結：

　　雖然江淮的量產車才剛剛使用上AEB主動緊急制動功能，但從他們的自動駕駛樣車來看，江淮汽車在自動駕駛技術方面有著自己的見解和規劃道路。我們現在不好說舍棄毫米波雷達轉而使用線數較低的激光雷達的好壞，但是不做“人云亦云”的事情不正是一個企業自主研發的體現么？目前依靠有限的高精度地圖江淮的自動駕駛樣車能夠做到Level 3級別的自動駕駛，不過其在速度方面極限并不高，況且如果要量產的話現在的32線激光雷達和三個高清攝像頭也會因為造價不菲而很難實現。那么如何在2025年達到在剛開放道路上實現Level 4級別的自動駕駛呢？出發較晚的江淮還有一段挺長的路需要摸索前行，讓我們拭目以待。

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