擴大Robotaxi 小馬智行能否搶占先機？

　　　　“很多人會說，你們真是一群有信仰的人。”在上海世界人工智能大會上，小馬智行副總裁李衡宇信誓旦旦地稱，“自動駕駛技術發展到今天，通過合理的技術系統設計，并不斷地進行技術迭代，一定可以實現。它不是信仰，它是科學。”

　　大會上，小馬智行展示了最新成果，包括自研的自動駕駛技術，Robotaxi規模化提速，以及首次透露小馬智卡商業運營的細節。在自動駕駛“軍備賽”日益升級的當下，小馬智行能否搶占先機？

■自動駕駛下半場：降本、量產

　　2021年被稱為智能汽車元年，自動駕駛和高級輔助駕駛都得到各方加碼。眼下，包括小馬智行等多家自動駕駛科技公司已經走完了上半場，完成了從0到1的驗證，即實驗室里的Demo都已小規模落地，技術是可行的。而到了下半場，成本控制、規模化和運營能力的比拼更加重要。

　　小馬智行副總裁、北京研發中心負責人張寧看來，小馬智行下半場的關鍵點有三個：

　　首先是研發設計，在軟件層面做到無人化、穩定性，硬件上要性能進一步提升，成本下降；其次要系統生產，要車規級、標準化流程產線生產，提高效率；最后是服務應用，用戶體驗到Robotaxi，實現商業化。

　　“自動駕駛技是一個系統性工程。它好比一個水桶，不能靠單點的突破，比如不能完全依靠堆砌傳感器，水桶的每一塊板都要夠長才行。”張寧表示。

　　近期與小馬智行合作的激光雷達企業Luminar生產的高性能長距激光雷達Iris也在展臺對外亮相。Luminar是小馬智行合作的第一家激光雷達廠商，這是小馬智行在硬件方面為量產做出的準備。

　　據悉，新一代車規級自動駕駛系統計劃于2023年量產。同時，下一代車型配置成本與最新應用在雷克薩斯車型上的成本相比，會降低一半。

『激光雷達Iris』

■新增上海Robotaxi示范運行

　　“我們做自動駕駛的初心和最終目的，一定是無人化的自動駕駛出行，即Robotaxi。”張寧稱，“那么，一旦強調它最終是一個產品，最終要商業化落地，一定不能與它的應用場景相分割。”

　　張寧介紹，小馬智行并非在一個空曠的街頭，或者一個半封閉園區里做無人駕駛測試，而是在真正的城市高峰期，人車混雜的場景下，完成了自動駕駛測試。“只有無人駕駛運營最終對外界開放，才具有商業價值。”

　　早些年，外界對于無人駕駛的認識是不夠安全，對于安全性的理解應該是零事故。但張寧認為，無人駕駛的紅線，首先是主動責任必須做到，其次是無嚴重傷害事故。

　　如何做到這一點？“這就需要我們做大量的長尾場景處理，包括極端天氣情況，做到很高的穩定性，并且通過大量的仿真測試來驗證安全。”張寧表示，“足夠的安全性一定是通過海量的數據來支撐，這就意味著背后需要有足夠的測試里程，需要有足夠大的車隊規模。”

　　小馬智行正不斷地提升規模化。大會上，小馬智行宣布在上海嘉定開啟自動駕駛出行服務，覆蓋嘉定區主要城區路段。只需打開PonyPilot+ App，用戶便有機會在嘉定體驗。

　　據悉，投入服務的車輛為搭載最新自動駕駛系統的雷克薩斯RX車型。值得一提的是，大會期間，小馬智行派出12臺最新一代無人車為參會嘉賓、觀眾提供不間斷的接駁服務，讓參展者更直接感受自動駕駛技術。

　　實際上，今年4月，小馬智行的Robotaxi服務已先后在廣州、北京全面升級，擴大了運營規模和服務范圍，更好滿足了用戶8:30-22:30的出行需求；今年5月，小馬智行還獲得了加利福尼亞州監管機構的許可，可在加州三個城市測試沒有配備安全員的自動駕駛汽車。

　　截至目前，小馬智行的自動駕駛測試里程累積突破600萬公里。穩步擴大自動駕駛出行服務規模，是小馬智行邁向產品化、規模化的關鍵步驟。

■加快自動駕駛卡車商業運營

　　除了乘用車以外，小馬智行也在向商用車加速投入。早在2018年，小馬智行在卡車自動駕駛領域的探索就開始了。

　　2020年12月，小馬智行成立卡車事業部；今年3月，小馬智行正式將卡車業務命名為“小馬智卡”；4月，小馬智卡宣布與采埃孚旗下商用車控制系統事業部合作；5月，小馬智卡宣布獲得貨運道路運輸經營許可證；6月，小馬智卡在北京通過專家評審，很快將獲準在北京進行143公里路測，包括高速路段。

　　“有可能大家現在收到的某個快遞，中間就有我們自動駕駛卡車的功勞。”小馬智行副總裁、小馬智卡負責人李衡宇介紹，自動駕駛卡車已開展200多天的道路測試。目前，小馬智行自動駕駛卡車已完成約13650噸貨運運輸，商業運營里程達37466公里。

　　不同于乘用車，卡車在長途貨運中往往需要兩個甚至是三個司機。據小馬智卡的內部數據統計，如果在未來能夠去掉司機，達到無人化，成本可以大幅下降大約40%。“這在商業運營的過程中是非常震撼的一個數據。”李衡宇稱。

　　然而，去掉司機，L3自動駕駛行不行？“不能！”李衡宇斬釘截鐵地表示，“如果要保證安全，意味著這位司機要時刻盯著駕駛屏幕或者前方的路況，一旦出現系統無法處理的情況，他要能進行接管。這在安全和效率之間是一個很大的矛盾。”

　　因此，小馬智卡一開始就將L4級重卡作為技術落腳點。李衡宇表示：“一個安全、可靠的‘虛擬司機’能夠自主駕駛同時妥善處理緊急情況，才能讓駕駛員得到真正解放。”

　　隨著各地政策開放，高、快速場景也逐步納入各地路測范圍內，小馬智卡積極參與其中，未來將有機會在大興機場高速、京臺高速、京津高速等路段見到自動駕駛卡車路測。

■編輯總結：

　　自動駕駛一方面在追求更低的成本，另一方面也在追求更好的收益。不過，目前Robotaxi仍處于大量投入的階段，距離實現造血仍需要較長的時間。利好因素是，自動駕駛汽車的前景足夠大，這是錢會不斷進來的條件之一。截至2021年2月，小馬智行融資總額超11億美元，據悉目前也正在考慮在海外上市。

　　自動駕駛的上半場戰役已基本結束，一大批玩家遭淘汰，頭部玩家陣營已定。隨著下半場戰役的開始，誰能率先大規模量產化、降低成本，誰就將在自動駕駛后半場占據先機。小馬智行，自然不想成為那個落下的人。

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