馬斯克會反悔嗎？聊禾賽新激光雷達

　　 作為科技領域的風向標，CES在2022年如約而至。由于疫情的影響，雖然很多廠商將發布會改為線上舉行，但其傳遞的信息卻一點也不少，我們依然可以從發布的各類技術和產品上看到科技圈的發展方向。而對汽車來說，CES同樣是供應商們炫技的舞臺，本次禾賽科技就帶來了他們在激光雷達領域最新的產品，車規級混合固態激光雷達AT128。

為什么要帶來這樣一款產品？

　　說到激光雷達，我首先能想到的就是馬斯克之前宣稱了永遠不使用激光雷達作為汽車傳感器的言論，對于特斯拉來說，通過視覺進行高級駕駛輔助甚至是自動駕駛或許是一條比較清晰的路線，對于其他廠商來說，顯然并不這樣認為。

　　之前對話禾賽的工程師，他們曾經使用了一個生動的比喻：激光雷達就是類似使用了樂高重建了外部世界的形狀。你可以通過激光雷達感知到三維空間的深度和位置信息，這和圖像有明顯的不同，它不再是一張照片而是一個三維空間模型。

　　所以對于車企來說，激光雷達的使用充滿了想象力。目前來看，激光雷達主要是由機械式激光雷達和半固態激光雷達占據主流。其中我們最常見的就是機械式的激光雷達，它的外形通常如下圖所示。

　　通過旋轉激光發射器，雷達就能完成360°的環境掃描。其中，一條“激光束”可以得到一個點的信息，如果想要得到更多點的信息，那么就需要增加激光發射器的數量，這就是我們常說的這種多少線激光雷達，目前禾賽的機皇是128線的激光雷達。

　　相比旋轉式的機械激光雷達，這種半固態雷達整體更小，大多形狀接近長方體形狀，可以比較輕松的融入汽車的外觀設計中去，最重要的是大量減少了旋轉部件的使用，這是提高耐久性的關鍵。

　　這種雷達優點在于探測距離長，而且能保證高分辨率，同時因為旋轉機械結構的取消，降低了雷達的成本，從量產角度，其零部件較為成熟，容易量產，禾賽在這次CES上便帶來了這樣的一款產品。

全新產品的性能如何？

　　經過了前面的鋪墊，我們基本了解了激光雷達的工作原理和工作情況，下面我們就來詳細的了解一下AT128的性能情況。

　　首先看定位。禾賽科技這次帶來的激光雷達并不屬于無人駕駛級別的產品，更多是面向未來3-5年的技術需求，也就是應用在高級駕駛輔助功能上面，這也意味著近兩年我們就可以看到AT128上車。

　　AT128之所以能有這么多的布置方式，主要就是因為“瘦身”成功，而它之所以能變得如此苗條，主要和激光發射器的技術變化有關。上文我們提到過，激光雷達的激光都是由設備內部的激光發射器產生的，這種發射器普遍體積較大，禾賽這次將這種大體積的發射器改為了VCSEL平面光源，簡單的理解就是將V12發動機大小的動力源變成了單缸發動機大小的動力源，因此整個激光雷達的體積也有了質的改變。

　　AT128半固態雷達一經發布就獲得了很多車企的青睞，目前來看，包括理想、集度、高合、路特斯都將采用這個產品，這顯然也給了禾賽跟多的信心。

除此之外還有哪些新產品？

　　除了這款AT128半固態激光雷達，在本次CES上禾賽還帶來了一款用于近場的補盲激光雷達QT128。

　　通過現場的圖像可以看到，這款補盲雷達的分辨率表現出色，路上的小狗、車道線、樁桶甚都能識別，甚至連動態的乒乓球都能抓取。

寫在最后：

　　本次CES雖然因為疫情的原因，很多廠商都將發布會放到了線上，但禾賽依然在現場布置了展區，可見禾賽宣傳自己產品的決心。現階段高級駕駛輔助技術正加速發展，激光雷達已然成為這條賽道中舉足輕重的部分，我們由衷地希望類似禾賽這樣的中國廠商能夠在這條賽道上保持領先，同時也可以繼續為我們帶來更好的產品。

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