升級后有彩蛋！小試特斯拉V8.1系統

　　 特斯拉，這臺會跑的“手機”又發布了新的系統，名為V8.1，新系統相對于去年10月底發布的V8.0系統有更大的變化，其中還隱藏了一個小彩蛋。

　　其實說它是個大手機一點也不過分，在未來物聯網時代汽車就應該是這個樣子，在一個硬件的生命周期中會有N次軟件上的更新，特斯拉的各種升級其實都是圍繞著硬件和軟件兩大部分，關注特斯拉的朋友熟知這一點，所以聊V8.1系統之前要先說一下硬件上的升級。

硬件——Autopilot 2.0

　　最新的自動輔助駕駛硬件叫做Autopilot 2.0，從去年10月底開始在生產線上裝配，也就是現在訂車如選裝了自動輔助駕駛功能，就是Autopilot 2.0版本的。這里要特別注意，硬件是不能升級的，如果您的車是Autopilot 1.0的硬件，那么只能通過升級軟件在功能和邏輯上就行優化。

攝像頭數量翻了8倍！

　　這里重述一下之前的Autopilot 1.0的硬件：由車頭的毫米波雷達和中央后視鏡前方的單目攝像頭構成，雷達探測+圖像分析雙方面實現自動輔助駕駛功能，包括自適應巡航、自動變換車道等，而分析前方情況的主要參考源就是單目攝像頭拍攝的影像。

　　在去年發生佛羅里達州致人死亡事故之后，特斯拉已經拋棄了曾經的合作伙伴Mobileye，去年10月底特斯拉發布的V8.0系統對于安全輔助駕駛的計算邏輯進行優化，為了更精準判斷車輛前方情況將毫米波雷達探測的信號作為主要計算參考，這個組合在目前的汽車市場中也是主流配置。

　　而Autopilot 2.0硬件相對于1.0版本最大變化就是攝像頭數量有一個飛躍性增加，在車輛前后左右安置了8個攝像頭，另外特斯拉為了這些攝像頭還升級處理器，據說可達到1.0版本40倍的運算速度，運行基于深度神經網絡研發的圖形、雷達、聲吶軟件，再次為自動輔助駕駛功能下本！車頭的毫米波雷達和車身四周的12顆雷達保持之前狀態，和攝像頭互補工作。

　　相信這一大堆攝像頭的存在可以將自動輔助駕駛功能進行一次大躍進，當然由于條件有限我這次沒有能全面體驗出它的能力，在之后拿到測試車后我們會做更全面的測試。

　　在寫這篇文章之前的前一個晚上，我看了SpaceX之前回收的“二手火箭”獵鷹9再發射并再次回收成功的視頻，這是人類歷史上第一次證明火箭可當做反復使用的太空交通工具，移民火星的腦洞未來有希望補全了！想與做是完全不同的概念，要知道在特斯拉還沒有上市之前已經很有多廠家著手自動駕駛測試了，用頂著一大堆探測設備測試車在研發硬軟件和算法，技術上是沒有問題的，但量產和普及會是一個漫長的過程，而馬斯克在汽車自動化駕駛的路上又先走了一步好棋，將這些攝像頭完美地安置在車身中并賣到用戶手里。

V8.1都有哪些變化？

1、輔助轉向功能的最高時速提升

　　在V8.0以及之前的系統中，開啟輔助轉向功能后最高可以支持在90km/h的車速，完全覆蓋國內所有道路的最高限速，也就是跑高速也可以享受轉向輔助功能了，駕駛難度會進一步降低，可以緩解駕駛員的疲憊感，但不能代替人的操作，系統依然會提示你要時刻把手握在方向盤上。

　　另外需要注意的是，在更新V8.1系統之后還需要有一個校準的過程才能實現上述車速，建議在路況良好的道路上以90km/h或更低的車速行駛，此過程中車身上的雷達和攝像頭會自動進行校準，大約需要這樣行駛幾天的時間才能校準完畢并激活130km/h的上限。

2、Autopilot 2.0初期被限制的功能們回來了

　　在Autopilot 2.0發布之后，有很多Autopilot 1.0已經實現的自動輔助駕駛功能并沒有完全對用戶開放，這也是全新硬件在初期一個保守觀察優化的必經階段，此次發布的V8.1系統把這些暫停的功能重新開啟，有代表性的則是打轉向燈自動并線功能，在啟動輔助轉向的狀態中，只需要撥動轉向燈開關即可完成并線動作，同時還增加車輛偏離車道預警提示。

　　另外還增加了召喚功能，在進入或駛出狹窄停車位時可以起到自行挪車的作用，比如狹窄的立體停車架，長按車鑰匙中部至轉向燈閃爍說明已經啟動此功能，然后車鑰匙前端或后端即可實現自動挪車，遇到障礙物可以小幅度避讓，如果正前方有障礙物則會停車，操作范圍是距離車輛4米之內，這里需要注意的是，只能用鑰匙控制車輛極慢速地前進或者倒退，并不能控制轉向。此功能目前在手冊中還命名為“測試版”，或將還會有細節優化。

3、MODEL S頭枕可以調節高度了！

　　回頭看看MODEL S已經上市3年多的時間，每次推出年度常規更新都會有一些小的優化，去年上市的新車型最大的變化應該就是那個充滿爭議的無鼻前臉，而這次推出的V8.1后車內配置也隨之有一個升級，就是主副駕駛座椅的頭枕采用與MODEL X相同的設計，由之前的整體設計改為可以調節高度了，人機工程學加10分。

　　在短暫地駕駛過程中我小踩了一腳油門，感覺除了高度可調似乎頭枕的填充物也要軟一點，后腦勺撞在上面沒有之前那么生硬，當然，這個優化最重要的是可以提升被追尾時的被動安全性，對乘客的頭部和頸椎提供更好地保護，什么？后排？后排依然不能調節。

4、彩蛋小功能——新增了一塊畫板

　　這在此次升級中是絕對讓人想象不到的小功能，連續三次點擊主頁上面的特斯拉“T”標，屏幕就會變成一塊畫板，你可以用“簽字筆”或“馬克筆”在上面寫字畫畫，還能發送分享，其實我沒太琢磨明白這個功能的初衷，只是覺得在等待充電的過程中，用它胡亂畫畫打發時間還不錯，不妨猜測此功能是特斯拉未來交互系統的第一步。

5、MODEL X的小變化

　　對于MODEL X來說更新V8.1系統后也有一個小變化，即后排那個犀利的鷗翼門在打開時，默認開啟角度較之前降低了一些，據悉這是收集車主實際使用的反饋得出的優化方案。

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　　這次推送的V8.1系統可以說是與Autopilot 2.0硬件的完美結合，達到了硬件和軟件都是最新的狀態，功能上的補全提升了用戶體驗，而技術上的瘋狂填充則是對于之前的事故和之后的安全性一個很好的答復，完美了嗎？在我看來，安全和科技是沒有完美一說的，這是人類發展中永存的話題，對于馬斯克和特斯拉來說更是這樣。OK，我們現在可以開始猜想特斯拉的下一個升級是什么樣的了。

標簽：特斯拉Model X 2023款 700km 雙電機全輪驅動 2023款 664km Plaid版 三電機全輪驅動Model S

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