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    特斯拉“初心不改” 加速安裝純視覺系統 年內將移除Model 3/Y超聲波傳感器

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    時間:1900/1/1 0:00:00

    當地時間10月4日,特斯拉宣布將不再使用autopilot傳感器套件中的超聲波傳感器(USS),而是采用完全基于攝像頭的特斯拉視覺駕駛輔助系統。特斯拉將在未來幾個月內移除Model 3/Y的超聲波傳感器,并將從2023年開始移除Model S/X上的超聲波傳感器。

    這意味著特斯拉電動汽車不再配備激光雷達,僅依靠攝像頭和神經網絡處理來實現自動駕駛和全自動駕駛(FSD)系統承諾的主動安全功能。

    特斯拉“初心未改”

    目前市場上,對于高水平的自動駕駛,無非就是純粹的視覺和強烈的感知。前者以攝像頭為主,結合毫米波雷達等低成本傳感器,形成純視覺計算。

    特斯拉一直是純視覺解決方案的粉絲。馬斯克認為,道路是為使用“眼睛”和“大腦”的人類設計的。汽車最好完全使用攝像頭和人工神經網絡來重現這種行為模式,而不是讓雷達數據“污染”這一過程。

    在推廣自動駕駛的過程中,特斯拉也應用了很多傳感器。上面提到的超聲波傳感器主要用于短距離物體探測、自動泊車和碰撞預警。

    一度有觀點認為特斯拉拋棄了純視覺路線,甚至啟用了激光雷達。以上觀點似乎都有跡可循。“證據”包括:知情人士透露,特斯拉與激光雷達供應商Luminar簽訂合同,使用激光傳感器技術進行測試和開發;特斯拉被曝注冊高分辨率雷達設備。

    現在看來,特斯拉“初心未改”,傳感器在公交車上,更像是特斯拉為實現純視覺解決方案而經歷的一個過渡階段。

    此前,自動駕駛傳感器套件包括八個攝像頭,一個前置雷達和車輛周圍的幾個超聲波傳感器。

    2021年開始,特斯拉宣布向特斯拉愿景轉型。從2022年10月初開始,特斯拉在北美、歐洲、中東和中國制造的所有Model 3和Model Y停止使用超聲波傳感器,完全依靠特斯拉視覺實現自動駕駛功能。

    值得注意的是,據美國汽車新聞網站Electrek報道,這一轉變也可能被視為特斯拉削減成本的努力。

    在聲明中,特斯拉解釋了其視覺神經網絡如何取代超聲波傳感器:

    “隨著USS的刪除,我們還啟動了基于視覺的占用網絡,目前正在FSD測試版中使用。這種方案為自動駕駛儀提供了高清空間定位、更長距離的能見度以及識別和區分物體的能力。”

    特斯拉有信心純視覺方案的安全性不輸于“視覺+雷達”方案。“與配備雷達的車輛相比,配備特斯拉Vision的Model 3和Model Y在美國和歐洲保持或提高了主動安全水平,在行人自動緊急制動(AEB)干預方面表現更好。”

    但是,純視覺方案也會限制特斯拉的一些功能。最初,特斯拉啟用特斯拉視覺的Autosteer速度被限制在75英里/小時。特斯拉最新聲明表示,啟用特斯拉視覺功能的特斯拉自動轉向速度不受限制(與配備USS的車輛相同),但短期內泊車輔助、自動泊車、召喚、智能召喚功能均不可用。

    Tesla, model 3, model y, model s0當地時間10月4日,特斯拉宣布將不再使用autopilot傳感器套件中的超聲波傳感器(USS),而是采用完全基于攝像頭的特斯拉視覺駕駛輔助系統。特斯拉將在未來幾個月內移除Model 3/Y的超聲波傳感器,并將從2023年開始移除Model S/X上的超聲波傳感器。

    這意味著特斯拉電動汽車不再配備激光雷達,僅依靠攝像頭和神經網絡處理來實現自動駕駛和全自動駕駛(FSD)系統承諾的主動安全功能。

    特斯拉“初心未改”

    目前市場上,對于高水平的自動駕駛,無非就是純粹的視覺和強烈的感知。前者以攝像頭為主,結合毫米波雷達等低成本傳感器,形成純視覺計算。

    特斯拉一直是純視覺解決方案的粉絲。馬斯克認為,道路是為使用“眼睛”和“大腦”的人類設計的。汽車最好完全使用攝像頭和人工神經網絡來重現這種行為模式,而不是讓雷達數據“污染”這一過程。

    在推廣自動駕駛的過程中,特斯拉也應用了很多傳感器。上面提到的超聲波傳感器主要用于短距離物體探測、自動泊車和碰撞預警。

    一度有觀點認為特斯拉拋棄了純視覺路線,甚至啟用了激光雷達。以上觀點似乎都有跡可循。“證據”包括:知情人士透露,特斯拉與激光雷達供應商Luminar簽訂合同,使用激光傳感器技術進行測試和開發;特斯拉被曝注冊高分辨率雷達設備。

    現在看來,特斯拉“初心未改”,傳感器在公交車上,更像是特斯拉為實現純視覺解決方案而經歷的一個過渡階段。

    此前,自動駕駛傳感器套件包括八個攝像頭,一個前置雷達和車輛周圍的幾個超聲波傳感器。

    2021年開始,特斯拉宣布向特斯拉愿景轉型。從2022年10月初開始,特斯拉在北美、歐洲、中東和中國制造的所有Model 3和Model Y停止使用超聲波傳感器,完全依靠特斯拉視覺實現自動駕駛功能。

    值得注意的是,據美國汽車新聞網站Electrek報道,這一轉變也可能被視為特斯拉削減成本的努力。

    在聲明中,特斯拉解釋了其視覺神經網絡如何取代超聲波傳感器:

    “隨著USS的刪除,我們還啟動了基于視覺的占用網絡,目前正在FSD測試版中使用。這種方案為自動駕駛儀提供了高清空間定位、更長距離的能見度以及識別和區分物體的能力。”

    特斯拉有信心純視覺方案的安全性不輸于“視覺+雷達”方案。“與配備雷達的車輛相比,配備特斯拉Vision的Model 3和Model Y在美國和歐洲保持或提高了主動安全水平,在行人自動緊急制動(AEB)干預方面表現更好。”

    但是,純視覺方案也會限制特斯拉的一些功能。最初,特斯拉啟用特斯拉視覺的Autosteer速度被限制在75英里/小時。特斯拉最新聲明表示,啟用特斯拉視覺功能的特斯拉自動轉向速度不受限制(與配備USS的車輛相同),但短期內泊車輔助、自動泊車、召喚、智能召喚功能均不可用。

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    標簽:特斯拉Model 3Model YModel S

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