特斯拉機器人最快3年量產，以人工智能改變人類命運

美國當地時間9月30日，特斯拉在加州帕洛阿爾托舉行了2022年AI日活動。特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克(Elon musk)和特斯拉工程師團隊亮相會場，帶來了特斯拉Bot人形機器人原型“Optimus”的全球首發，該機器人采用了與特斯拉汽車同源的人工智能技術，將率先帶領我們進入期待已久的“下一代”。自第一次工業革命以來，人類生活發生了翻天覆地的變化。我們從坐馬車到開汽車，從煤油燈到電燈，從瀏覽浩瀚的書海到通過互聯網方便地獲取各種信息...每次科技進步引領人類進入新時代，人們都好奇人工智能時代何時到來。其實回過頭來看，可以發現面部識別技術、語音和文本轉換、內容推薦機制、掃地機器人等。已經潛移默化地影響了我們的生活——其實人類早就進入人工智能時代了。人們之所以沒有進入新時代的感知，是因為人們對人工智能的期待。除了對應用方式的要求，他們還希望在形式上看到“人形”而不是機器，可以更融入人類的生活場景。仿人機器人在科技、經濟、社會和人類精神方面具有更大的意義。

應用特斯拉的同源人工智能技術，打造真正落地的人形機器人。其實在特斯拉之前，已經有很多廠商發布了人形機器人產品，但只有特斯拉帶來了更強的真實感。因為特斯拉首席執行官埃隆馬斯克(elon musk)表示:“我們需要量產可靠性非常高、成本非常低的機器人，這一點非常重要。”他預測，Optimus可能在3-5年內量產上市，產量應該會達到幾百萬。它的價格會比汽車便宜很多，估計機器人的最終價格會達到2萬美元以下。

目前大部分廠商制造的機器人，要么太貴無法量產，要么因為投資無底洞而流產。比如國內廠商最近發布的人形機器人制造成本高達70萬元，日本ASIMO的成本高達2000萬元。Optimus使用的很多技術都是特斯拉汽車通用的，比如場景構建、視覺識別等。，并采用與特斯拉FSD(全自動駕駛能力)相同的神經網絡學習技術。特斯拉在人工智能方面的積累，不僅讓特斯拉車輛比其他品牌產品更具技術潛力，也讓Optimus在短短幾個月內從概念走向現實。在這個AI日，特斯拉不僅帶來了Optimus的原型車，還展示了即將投產的版本。這意味著，再過幾年，你我這樣的普通人也有了自己的人形機器人，不再存在于想象中。它不是一個昂貴的玩具，而是一個真正能為我們服務的伙伴。

現在擎天柱的原型可以在辦公室靈活地提起水壺澆花，雙手將物資搬運到目標位置，準確定位周圍的人并主動躲避。據媒體報道，特斯拉弗里蒙特工廠的Optimus已經開始投入簡單的工作。

人類的形態會給機器人更多的可能性。智能汽車讓人工智能技術得到了廣泛應用，而一旦人形機器人像現在的智能汽車一樣大量進入市場，人工智能將真正面對人類所面臨的場景，比如打掃衛生、做飯、學習、休閑、育兒、養老...更廣闊的世界正在人工智能行業展開。馬斯克說:“AGI(通用人工智能)的本質是涌現。”一個系統中個體數量的急劇增加，會使群體突然出現以前沒有的特征，這就是涌現。生命和智慧是涌現的結果。單個神經元傳遞的信號極其有限，甚至無法解讀，但幾百億個神經元疊加在一起，就形成了人類的“智能”。人工智能正以指數速度發展……速度。在某個奇點之后，或許可以“涌現”出接近人類的智能。屆時，人工智能將迎來自己的“完整身體”。以人類的視角理解世界，深入更多的場景為了讓擎天柱更貼近人類，特斯拉在過去的一年里做了很多努力，將汽車上使用的軟硬件技術與機器人結合起來。機器人的后備箱配備了2.3 kWh和52V的電池組，高度集成了充電管理、傳感器和冷卻系統，可以支持機器人全天工作。“這意味著從傳感到融合到充電管理的一切都集成到了這個系統中，這也是基于我們在汽車設計方面的經驗。”特斯拉工程師說。擎天柱的體內有28個結構致動器，關節采用仿生關節設計，手部采用生物設計，共有11個自由度。從意義上說，特斯拉強大的計算機視覺，經過全自動駕駛能力(FSD)系統的實際應用驗證，可以直接應用于機器人。Optimus的“大腦”使用了與特斯拉車輛相同的芯片，支持Wi-Fi、LTE鏈接和音頻通信，從而可以處理視覺數據，基于多個傳感器輸入做出行動決策，支持通信和其他系統，統一的軟件和硬件的安全性也得到再次提高。

同時，擎天柱還通過動作捕捉“學習”人類，與世界的互動形式更像人類。以搬運貨物為例，特斯拉工人通過可穿戴設備輸入動作，機器人通過神經網絡進行學習，從在同一個地方完成同樣的動作，到在其他場景下進化出解決方案，從而學會在不同的環境下搬運不同的東西。

目前，擎天柱已經可以行走、爬樓梯、深蹲、拿取物體等動作，包括可以承載約半噸重的鋼琴等重物的致動器，以及可以抓取輕薄物體、操作機械裝置、復雜手勢等高精度動作的靈活手。馬斯克表示，特斯拉想要做的是一款“有用”的產品:“我們希望通過Optimus這樣的產品幫助更多的人，提高工作效率。隨著時間的推移，我們會考慮未來如何改變我們的產品。”關注人工智能安全，率先為行業制定標準。在機器人方面，特斯拉也秉承“設計中安全第一”的理念，基于汽車安全的仿真分析能力，提高機器人的安全性。在交通事故模擬中，特斯拉通過優化和改善車輛倒塌和電池保護來提高安全性能，而在機器人設計中，特斯拉也以同樣的方式保證了Optimus保護自己和周圍人的能力。比如在摔倒、碰撞等外界條件下，機器人會采取和人類一樣的決策——優先考慮最大程度保證“大腦”的安全，其次才是后備箱電池的安全。在AI日的問答環節，馬斯克也指出了人工智能的安全性。“人工智能的安全性非常關鍵，”他說。“人工智能的安全應該由政府更好地監管，應該建立相應的監管機構。任何可能影響公共安全的事情都需要這樣的監督。”就像汽車、飛機、食品、藥品這些會影響公共安全的東西，已經有了比較完善的監管手段。馬斯克認為，人工智能也需要類似的措施:“我們需要有一個裁判的角色，以確保AI對公眾是安全的。”

目前人工智能安全還沒有統一的準則。Optimus的量產將加速行業、部門、機構標準的制定，率先提供參考模型。打造“世界最強超級計算機”，引領行業發展智能汽車為了實現安全可靠的自動駕駛，需要的訓練數據是難以想象的龐大，而在處理更復雜場景的人形機器人中，需要更強的訓練計算能力和更大規模數據的訓練分析，如何更快地處理這些數據決定了發展速度……人工智能。特斯拉的Dojo超級計算機將能夠勝任這項任務。特斯拉從一開始就意識到了高計算能力和高效率芯片的重要性。特斯拉的工程師說:“我們想讓Dojo超級計算機成為人工智能訓練中世界上最強的超級計算機系統。”目前，僅在代碼和設計方面，特斯拉就實現了30%的訓練速度提升。例如，通過自動標注技術，特斯拉大大提高了訓練場景的標注速度。僅一個由25個D1芯片組成的訓練模塊就可以達到6個GPU盒子的性能，成本低于1個GPU盒子。72個GPU機柜的自動標注性能，只需要4個Dojo超級計算機機柜的計算能力就可以實現。

在高效的神經網絡訓練下，首先受益的是特斯拉FSD的開發，其軟件在技術層面已經逐漸成熟。在最新版本的更新中，FSD像一個人形機器人一樣，變得越來越像人類，以更接近人類反應的方式處理駕駛情況。比如在無保護左轉的場景下，如果路口對面有車輛右轉，路口右側有車輛直行，左側斑馬線上有遛狗的人，FSD系統會給出多種方案:在行人和車輛之前加速左轉進入車道；待行人和右轉車輛通過后，在右轉車輛通過路口前左轉；或者等兩側行人和車輛通過后再左轉。以前FSD可能會采用更激進的第一種方式，現在會選擇更溫和自然的第二種方式，這種方式符合大多數人類駕駛員的思維。這也是人工智能安全的一種表現。

特斯拉表示，將在2023年第一季度安排首批10臺Dojo超級計算機機柜，即計算能力超過1.1EFLOPS的ExaPOD，將自動標注能力提升2.5倍；未來，特斯拉將在帕洛阿爾托安排7個這樣的集群，提供難以想象的巨大計算能力，加快自動駕駛和人形機器人的發展，引領行業發展。

解放勞動力，改變人類命運自動駕駛給交通行業帶來的變化可謂是革命性的，運輸生產效率至少可以提高一個數量級以上。機器人對社會的意義會更大，會改變人類的命運。馬斯克說:“一提到機器人，你就會想到經濟發展。經濟的基本要素是勞動力。如果我們能夠利用機器人實現更低的勞動力成本，最終將帶來更快的經濟發展。”以人工智能為代表的第四次工業革命正在如火如荼地進行。人形機器人作為人工智能最理想的硬件平臺，在加速解放第一、第二產業勞動力的同時，將釋放第三產業很大比例的勞動力。低出生率和老齡化帶來的勞動力短缺問題將得到解決。而且，未來在機器人的參與下，人們可以自由選擇工作，其中簡單的重復性工作可以由機器人來完成，這將成為人類的一種選擇，而不是一種必需品。更多的人可以進入人類更有價值的領域——創作、研發、慈善、民生...使人類走向更高層次的科技和精神文明。有了Dojo超級計算機的加持，特斯拉在人工智能、人形機器人等領域將會快速發展。目前最接近的人工智能技術是已經登陸特斯拉汽車的FSD。相比于使用同源人工智能技術并已實際進入生活的特斯拉，Optimus這種“最接近量產”的人形機器人還需要幾年時間才能真正與我們見面，因為特斯拉已經采取了非常謹慎的態度來確保產品的可靠和安全。馬斯克說:“我希望我們能非常小心地讓擎天柱造福人類，為我們的文明和人類帶來我們需要的東西。我相信這一點非常清楚，也非常重要。”當人形機器人走進千家萬戶，在未來，人類或許再也不用為生存奔波，而是全身心投入到自己真正熱愛的事情中。那時，我們會記住觸動心靈的藝術，推動社會進步的科技，展現人性光輝的善良，而不是環境污染、資源浪費、利益爭奪、戰爭和貧困...一個更好的新世界可能最終會到來。美國當地時間9月30日，特斯拉在加州帕洛阿爾托舉行了2022年AI日活動。特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克(Elon musk)和特斯拉工程師團隊亮相會場，帶來了特斯拉Bot人形機器人原型“Optimus”的全球首發，該機器人采用了與特斯拉汽車同源的人工智能技術，將率先帶領我們進入期待已久的“下一代”。自第一次工業革命以來，人類生活發生了翻天覆地的變化。我們從坐馬車到開汽車，從煤油燈到電燈，從瀏覽浩瀚的書海到通過互聯網方便地獲取各種信息...每次科技進步引領人類進入新時代，人們都好奇人工智能時代何時到來。其實回過頭來看，可以發現面部識別技術、語音和文本轉換、內容推薦機制、掃地機器人等。已經潛移默化地影響了我們的生活——其實人類早就進入人工智能時代了。人們之所以沒有進入新時代的感知，是因為人們對人工智能的期待。除了對應用方式的要求，他們還希望在形式上看到“人形”而不是機器，可以更融入人類的生活場景。仿人機器人在科技、經濟、社會和人類精神方面具有更大的意義。

應用特斯拉的同源人工智能技術，打造真正落地的人形機器人。其實在特斯拉之前，已經有很多廠商發布了人形機器人產品，但只有特斯拉帶來了更強的真實感。因為特斯拉CEO e……n馬斯克說:“我們需要大規模生產可靠性非常高、成本非常低的機器人，這一點非常重要。”他預測，Optimus可能在3-5年內量產上市，產量應該會達到幾百萬。它的價格會比汽車便宜很多，估計機器人的最終價格會達到2萬美元以下。

目前大部分廠商制造的機器人，要么太貴無法量產，要么因為投資無底洞而流產。比如國內廠商最近發布的人形機器人制造成本高達70萬元，日本ASIMO的成本高達2000萬元。Optimus使用的很多技術都是特斯拉汽車通用的，比如場景構建、視覺識別等。，并采用與特斯拉FSD(全自動駕駛能力)相同的神經網絡學習技術。特斯拉在人工智能方面的積累，不僅讓特斯拉車輛比其他品牌產品更具技術潛力，也讓Optimus在短短幾個月內從概念走向現實。在這個AI日，特斯拉不僅帶來了Optimus的原型車，還展示了即將投產的版本。這意味著，再過幾年，你我這樣的普通人也有了自己的人形機器人，不再存在于想象中。它不是一個昂貴的玩具，而是一個真正能為我們服務的伙伴。

現在擎天柱的原型可以在辦公室靈活地提起水壺澆花，雙手將物資搬運到目標位置，準確定位周圍的人并主動躲避。據媒體報道，特斯拉弗里蒙特工廠的Optimus已經開始投入簡單的工作。

人類的形態會給機器人更多的可能性。智能汽車讓人工智能技術得到了廣泛應用，而一旦人形機器人像現在的智能汽車一樣大量進入市場，人工智能將真正面對人類所面臨的場景，比如打掃衛生、做飯、學習、休閑、育兒、養老...更廣闊的世界正在人工智能行業展開。馬斯克說:“AGI(通用人工智能)的本質是涌現。”一個系統中個體數量的急劇增加，會使群體突然出現以前沒有的特征，這就是涌現。生命和智慧是涌現的結果。單個神經元傳遞的信號極其有限，甚至無法解讀，但幾百億個神經元疊加在一起，就形成了人類的“智能”。人工智能正以指數速度發展。在某個奇點之后，或許可以“涌現”出接近人類的智能。屆時，人工智能將迎來自己的“完整身體”。以人類的視角理解世界，深入更多的場景為了讓擎天柱更貼近人類，特斯拉在過去的一年里做了很多努力，將汽車上使用的軟硬件技術與機器人結合起來。機器人的后備箱配備了2.3 kWh和52V的電池組，高度集成了充電管理、傳感器和冷卻系統，可以支持機器人全天工作。“這意味著從傳感到融合到充電管理的一切都集成到了這個系統中，這也是基于我們在汽車設計方面的經驗。”特斯拉工程師說。擎天柱的體內有28個結構致動器，關節采用仿生關節設計，手部采用生物設計，共有11個自由度。從意義上說，特斯拉強大的計算機視覺，經過全自動駕駛能力(FSD)系統的實際應用驗證，可以直接應用于機器人。Optimus的“大腦”使用了與特斯拉車輛相同的芯片，支持Wi-Fi、LTE鏈接和音頻通信，從而可以處理視覺數據，基于多個傳感器輸入做出行動決策，支持通信和其他系統，統一的軟件和硬件的安全性也得到再次提高。

同時，擎天柱還通過動作捕捉“學習”人類，與世界的互動形式更像人類。以搬運貨物為例，特斯拉工人通過可穿戴設備輸入動作，機器人通過神經網絡學習，從完成同樣的動作……ns在同一個地方發展其他場景的解決方案，從而學會在不同的環境中處理不同的事情。

目前，擎天柱已經可以行走、爬樓梯、深蹲、拿取物體等動作，包括可以承載約半噸重的鋼琴等重物的致動器，以及可以抓取輕薄物體、操作機械裝置、復雜手勢等高精度動作的靈活手。馬斯克表示，特斯拉想要做的是一款“有用”的產品:“我們希望通過Optimus這樣的產品幫助更多的人，提高工作效率。隨著時間的推移，我們會考慮未來如何改變我們的產品。”關注人工智能安全，率先為行業制定標準。在機器人方面，特斯拉也秉承“設計中安全第一”的理念，基于汽車安全的仿真分析能力，提高機器人的安全性。在交通事故模擬中，特斯拉通過優化和改善車輛倒塌和電池保護來提高安全性能，而在機器人設計中，特斯拉也以同樣的方式保證了Optimus保護自己和周圍人的能力。比如在摔倒、碰撞等外界條件下，機器人會采取和人類一樣的決策——優先考慮最大程度保證“大腦”的安全，其次才是后備箱電池的安全。在AI日的問答環節，馬斯克也指出了人工智能的安全性。“人工智能的安全性非常關鍵，”他說。“人工智能的安全應該由政府更好地監管，應該建立相應的監管機構。任何可能影響公共安全的事情都需要這樣的監督。”就像汽車、飛機、食品、藥品這些會影響公共安全的東西，已經有了比較完善的監管手段。馬斯克認為，人工智能也需要類似的措施:“我們需要有一個裁判的角色，以確保AI對公眾是安全的。”

目前人工智能安全還沒有統一的準則。Optimus的量產將加速行業、部門、機構標準的制定，率先提供參考模型。打造“世界最強超級計算機”，引領行業發展智能汽車為了實現安全可靠的自動駕駛，需要的訓練數據是難以想象的龐大，而在處理更復雜場景的人形機器人中，需要更強的訓練計算能力和更大規模數據的訓練分析，如何更快地處理這些數據，決定了人工智能的發展速度。特斯拉的Dojo超級計算機將能夠勝任這項任務。特斯拉從一開始就意識到了高計算能力和高效率芯片的重要性。特斯拉的工程師說:“我們想讓Dojo超級計算機成為人工智能訓練中世界上最強的超級計算機系統。”目前，僅在代碼和設計方面，特斯拉就實現了30%的訓練速度提升。例如，通過自動標注技術，特斯拉大大提高了訓練場景的標注速度。僅一個由25個D1芯片組成的訓練模塊就可以達到6個GPU盒子的性能，成本低于1個GPU盒子。72個GPU機柜的自動標注性能，只需要4個Dojo超級計算機機柜的計算能力就可以實現。

在高效的神經網絡訓練下，首先受益的是特斯拉FSD的開發，其軟件在技術層面已經逐漸成熟。在最新版本的更新中，FSD像一個人形機器人一樣，變得越來越像人類，以更接近人類反應的方式處理駕駛情況。比如在無保護左轉的場景下，如果路口對面有車輛右轉，路口右側有車輛直行，左側斑馬線上有遛狗的人，FSD系統會給出多種方案:在行人和車輛之前加速左轉進入車道；待行人和右轉車輛通過后，在右轉車輛通過路口前左轉；或者等兩側行人和車輛通過后再左轉。以前FSD可能會采用更激進的第一種方式，現在會選擇更溫和自然的第二種方式，這種方式符合大多數人類駕駛員的思維。這也是人工智能安全的一種表現。

特斯拉表示，將在2023年第一季度安排首批10臺Dojo超級計算機機柜，即計算能力超過1.1EFLOPS的ExaPOD，將自動標注能力提升2.5倍；未來，特斯拉將在帕洛阿爾托安排7個這樣的集群，提供難以想象的巨大計算能力，加快自動駕駛和人形機器人的發展，引領行業發展。

解放勞動力，改變人類命運自動駕駛給交通行業帶來的變化可謂是革命性的，運輸生產效率至少可以提高一個數量級以上。機器人對社會的意義會更大，會改變人類的命運。馬斯克說:“一提到機器人，你就會想到經濟發展。經濟的基本要素是勞動力。如果我們能夠利用機器人實現更低的勞動力成本，最終將帶來更快的經濟發展。”以人工智能為代表的第四次工業革命正在如火如荼地進行。人形機器人作為人工智能最理想的硬件平臺，在加速解放第一、第二產業勞動力的同時，將釋放第三產業很大比例的勞動力。低出生率和老齡化帶來的勞動力短缺問題將得到解決。而且，未來在機器人的參與下，人們可以自由選擇工作，其中簡單的重復性工作可以由機器人來完成，這將成為人類的一種選擇，而不是一種必需品。更多的人可以進入人類更有價值的領域——創作、研發、慈善、民生...使人類走向更高層次的科技和精神文明。有了Dojo超級計算機的加持，特斯拉在人工智能、人形機器人等領域將會快速發展。目前最接近的人工智能技術是已經登陸特斯拉汽車的FSD。相比于使用同源人工智能技術并已實際進入生活的特斯拉，Optimus這種“最接近量產”的人形機器人還需要幾年時間才能真正與我們見面，因為特斯拉已經采取了非常謹慎的態度來確保產品的可靠和安全。馬斯克說:“我希望我們能非常小心地讓擎天柱造福人類，為我們的文明和人類帶來我們需要的東西。我相信這一點非常清楚，也非常重要。”當人形機器人走進千家萬戶，在未來，人類或許再也不用為生存奔波，而是全身心投入到自己真正熱愛的事情中。那時，我們會記住觸動心靈的藝術，推動社會進步的科技，展現人性光輝的善良，而不是環境污染、資源浪費、利益爭奪、戰爭和貧困...一個更好的新世界可能最終會到來。

標簽：特斯拉斑馬理念發現

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