實測元戎啟行「主駕無人」，「老司機」在市中心穿行無阻

7月5日，《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》發布，深圳邁出了中國自動駕駛立法的第一步。

這項立法對高級自動駕駛汽車的上路和商業化有直接的推動作用。不少業內人士認為，該規定具有“里程碑意義”。

今天，為響應深圳立法條例的頒布，榮源七星推出了一段實測無人駕駛汽車的視頻。在這段視頻發布之前，新智家受邀實地體驗了榮源七星的無人駕駛汽車。

體驗“無人駕駛”

雖然新智家之前有過多次自動駕駛的經歷，但在深圳乘坐無人駕駛自動駕駛還是第一次。所以騎行前有點緊張和期待。

當新的智能司機到達時，榮源的自動駕駛汽車已經停在路邊等待。

在外觀上，自動駕駛車輛去掉了“機頂盒”，五個固態激光雷達分布在車身前方、車頂前后、車身兩側。不仔細觀察，和普通車輛差不多。

打開車門，主駕駛位空著，副駕駛位被一名安全員占著。中控中間和兩個座椅后面放置了三個可視屏幕，可以實時觀察車輛的行駛情況。

隨著車輛緩慢啟動，屏幕上也顯示出激光雷達和攝像頭配合監控的實時道路畫面。

據榮源七星介紹，這輛車的行駛路線是從福田保稅區到會展中心，大約需要半個小時。

這段路程在高峰時間很擁擠。即使新之家的體驗時間是下午四點半，路上還是有幾輛車來來往往。

但在這半個小時的路程中，榮源的自動駕駛車輛在變道、超車、轉彎、進入匝道等日常駕駛操作上非常熟練，感覺對道路相當熟悉。

除了這些“基本操作”，還有兩個場景讓新智家印象非常深刻。回來的路上，我們遇到了灑水車和過馬路的行人。

灑水車停在靠近人行道的車道上，給路邊綠化帶澆水，車身周圍有很多工作人員。榮源的自動駕駛車輛和灑水車在最右邊的車道。

當遇到灑水車時，自動駕駛車輛會慢慢減速停在后面，并保持較短的距離。側車道的幾輛車經過灑水車后，從容變道，離開灑水車作業區。整個過程毫無停滯感，讓人覺得這車不僅是“老司機”，還得加上“穩”字前綴。

在返程的最后一個路口，路邊的一個行人看到車不多，徑直闖紅燈過了馬路。此時，榮源的自動駕駛車輛也減速，正要行駛到路口。當行人出現時，它準確監測行人動態并及時剎車，在行人經過后繼續行駛。

如果自動駕駛車輛會說話，這個時候恐怕會忍不住跟我們吐槽幾句。

整個體驗下來，榮源的“無人駕駛”自動駕駛車輛和我們平時乘坐的網約車差不多。

半個小時的體驗相當未完，于是我們也向榮源七星學習了平日如何乘坐自駕車輛。

據介紹，市民可通過搜索“元啟行”微信小程序注冊賬號，下單體驗免費自駕游服務。

榮源亓航在福田區設立了200多個站點，可在周一至周日的9:00-12:00和14:00-17:00提供服務。每個駕駛座都會配備一名安全員，保證行車安全。

自去年7月19日開通運營以來，榮源七星自動駕駛車輛已載客超過5萬人次，近96%的乘客在體驗后給予5星好評。

迄今為止，榮源亓航已在深、漢、杭核心城市投入150余輛車試運營，累計路測里程超過700萬公里，安全事故為零。

榮源齊星還告訴我們，隨著《深圳市智能網聯汽車管理條例》的頒布，特別……經濟區，榮源七星未來將在深圳的其他幾個城市開放道路測試。

技術第一

新智佳此次體驗的車輛搭載了榮源啟行的預裝方案DeepRoute-Driver2.0。

與市面上其他昂貴的L4自動駕駛方案不同，這個方案只需要1萬美元。因此，去年12月一經推出，便備受市場關注。

2.0方案包括2-5個固態激光雷達和8個攝像頭，不僅性價比高，還能為車廠“量身定制”，按需適配調整。量產后成本可降至2萬人民幣。

榮源的自動駕駛車輛如此“成熟穩健”，正式得益于2.0方案的優異表現。

自動駕駛的感知系統相當于人眼，但2.0方案的感知系統遠比人眼強大。即使在雨天、夜晚等能見度較低的情況下，系統也能準確感知200米外的障礙物。

上述自動駕駛車輛巧妙避開灑水車，正是因為能夠準確識別灑水車的存在，并在變道時實時監控前方和后方行駛的具體情況，才能讓這種操作如同“行云流水”。

感知系統“看到”周圍物體后，會將結果傳輸到決策規劃模塊，對車輛的行駛路徑進行“規劃和控制”。就像人腦做決定一樣。

人類的駕駛行為會受到情緒的影響，但決策和規劃“大腦”完全不用擔心這一點。

榮源七星向我們介紹，決策規劃模塊做出的駕駛決策需要完全遵守交通法規，沒有違規行為。在體驗中我們還發現，車輛會遵循人類駕駛的經驗法則——兩秒定律，能夠與前方車輛保持安全距離，為車輛行駛提供安全緩沖，降低駕駛事故風險。

整個行駛過程中，榮源的自動駕駛車輛始終能與前方車輛保持一定的距離，超車時也非常冷靜，全程沒有停滯感。如果把自動駕駛擬人化，在這么嚴格的基礎上，“他”參加駕照科目二考試肯定能拿滿分。

通過將安全員從駕駛座上移除，榮源七星的自動駕駛系統實現了算法能力和工程能力的突破，硬件和軟件都符合車輛法規的要求。通過算法的改進，大大降低了車輛接管率。榮源七星還重新部署了自動駕駛系統的整體安全戰略。當遇到難以解決的長尾場景時，可以及時提醒云支撐平臺接管車輛或自主決策，保證車輛安全。

榮源七星的預組裝方案能夠實現低成本量產，其自主研發的推理引擎DeepRoute-Engine也是極其重要的一環。

自動駕駛需要通過復雜的深度學習網絡模型來推斷輸入數據，才能完成對周圍物體的感知。這個過程類似于人類根據已有經驗對周圍事物的判斷。

自動駕駛系統的“判斷”需要在短時間內完成，非常“燒腦”，計算量巨大。因此，自動駕駛平臺不僅價格昂貴，而且功耗高達數百瓦。

榮源亓航公司開發的推理引擎DeepRoute-Engine，通過算子融合將推理過程中可組合的運算組合起來，使L4自動駕駛系統運行在低成本低功耗的計算平臺上，既降低了硬件成本，又解決了高功耗影響續航的問題。

當商業化實現時。

技術和成本都有了突破，商業化自然被提上日程。

長期以來，“不能落地”是L4自動駕駛公司最為人詬病的一點，而榮源七星正在用實際行動打破這種偏見。

在乘用車領域，榮源啟行的Robotaxi運營服務一直在探索具體的收費模式，可能用不了多久就能在一款打車軟件上看到榮源啟行的身影。此外，DeepRoute-Driver 2.0預安裝方案不僅用于R……otaxi，還會和車企合作進行前裝量產。

在商用車領域，榮源七星的自動駕駛輕卡成為國內首個L4級輕卡商業化項目。今年6月18日，榮源七星與德邦快遞正式達成合作協議，旗下自動駕駛輕型卡車將為德邦快遞提供為期一年的貨運中轉服務。

其中，專注于同城貨運的自動駕駛輕卡，可能是榮源商業化探索中第一個盈利的。

同城貨運業務的特點是B端點對點運輸，路線固定，夜間運行場景多，人流量少，市場需求大。相比其他場景，同城貨運對自動駕駛更友好。

此外，新冠肺炎疫情也成為自動駕駛輕型卡車商業化的催化劑。

在突發疫情的情況下，自動駕駛輕卡可以“無人駕駛”，有效降低配送交叉感染風險，解決疫情封閉帶來的運輸人員減少問題，保障貨物運輸和城市供應。

榮源七星的首席執行官周廣說:“同城貨運有超過2500億美元的市場。因為貨運以夜間為主，夜間人車少，路況相對簡單，所以我們相信同城自駕貨運會比Robotaxi更早商業化。目前，榮源七星自動駕駛輕卡和自動駕駛乘用車使用相同的自動駕駛系統，研發效率高。”

商用自動駕駛輕型卡車可以率先盈利，面向乘客使用的Robotaxi運營服務也在隨著前裝方案的汽車量產加速“落地”。

《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》中明確指出，市人民政府可以選擇車路協調基礎設施較為完善的行政區域開放道路測試、示范和應用，探索商業化運營試點。

該規定正式實施后，Robotaxi運營服務將率先受益。而且Robotaxi的市場規模巨大。根據該機構的預測，到2030年，中國共享出行的總市場規模將達到2.25萬億元，其中Robotaxi將占60%，即1.3萬億元。

汽車量產方面，阻礙L4級前裝方案落地的主要有兩大因素，一是成本，二是政策。榮源亓航已經將成本降低到量產的水平，此次深市立法也將起到引領作用，政策面開始顯現紅利。

對此，榮源七星告訴新智家:“已經有車企在談合作了。”

自動駕駛滲透加速，政策方權責明確，萬億級市場規模初顯，榮源亓航商業化悄然加速。

標簽

“榮源七星”之名，出自《詩經·六月》:榮源取十次始行之首。意味著戰車充能了。

但接下來的一句話可能更符合榮源離去的現狀:車是安全的，就像門廊。即:人員載體牢固，控制平穩。

如今，榮源以不斷的技術突破和有序的商業化起步。這次深圳的立法是全國首創，可能用不了多久，其他城市也會在立法層面效仿。

隨著自動駕駛立法在各個城市的不斷突破，Robotaxi的商業化盈利和搭載榮源前裝計劃的量產車規模將逐步實現。

屆時，榮源將啟動這輛巨大的戰車，從而正式開始沖鋒。

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雷鋒的原創文章。未經授權，禁止轉載。詳見轉載說明。7月5日，《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》發布，深圳邁出了中國自主d的第一步……立法。

這項立法對高級自動駕駛汽車的上路和商業化有直接的推動作用。不少業內人士認為，該規定具有“里程碑意義”。

今天，為響應深圳立法條例的頒布，榮源七星推出了一段實測無人駕駛汽車的視頻。在這段視頻發布之前，新智家受邀實地體驗了榮源七星的無人駕駛汽車。

體驗“無人駕駛”

雖然新智家之前有過多次自動駕駛的經歷，但在深圳乘坐無人駕駛自動駕駛還是第一次。所以騎行前有點緊張和期待。

當新的智能司機到達時，榮源的自動駕駛汽車已經停在路邊等待。

在外觀上，自動駕駛車輛去掉了“機頂盒”，五個固態激光雷達分布在車身前方、車頂前后、車身兩側。不仔細觀察，和普通車輛差不多。

打開車門，主駕駛位空著，副駕駛位被一名安全員占著。中控中間和兩個座椅后面放置了三個可視屏幕，可以實時觀察車輛的行駛情況。

隨著車輛緩慢啟動，屏幕上也顯示出激光雷達和攝像頭配合監控的實時道路畫面。

據榮源七星介紹，這輛車的行駛路線是從福田保稅區到會展中心，大約需要半個小時。

這段路程在高峰時間很擁擠。即使新之家的體驗時間是下午四點半，路上還是有幾輛車來來往往。

但在這半個小時的路程中，榮源的自動駕駛車輛在變道、超車、轉彎、進入匝道等日常駕駛操作上非常熟練，感覺對道路相當熟悉。

除了這些“基本操作”，還有兩個場景讓新智家印象非常深刻。回來的路上，我們遇到了灑水車和過馬路的行人。

灑水車停在靠近人行道的車道上，給路邊綠化帶澆水，車身周圍有很多工作人員。榮源的自動駕駛車輛和灑水車在最右邊的車道。

當遇到灑水車時，自動駕駛車輛會慢慢減速停在后面，并保持較短的距離。側車道的幾輛車經過灑水車后，從容變道，離開灑水車作業區。整個過程毫無停滯感，讓人覺得這車不僅是“老司機”，還得加上“穩”字前綴。

在返程的最后一個路口，路邊的一個行人看到車不多，徑直闖紅燈過了馬路。此時，榮源的自動駕駛車輛也減速，正要行駛到路口。當行人出現時，它準確監測行人動態并及時剎車，在行人經過后繼續行駛。

如果自動駕駛車輛會說話，這個時候恐怕會忍不住跟我們吐槽幾句。

整個體驗下來，榮源的“無人駕駛”自動駕駛車輛和我們平時乘坐的網約車差不多。

半個小時的體驗相當未完，于是我們也向榮源七星學習了平日如何乘坐自駕車輛。

據介紹，市民可通過搜索“元啟行”微信小程序注冊賬號，下單體驗免費自駕游服務。

榮源亓航在福田區設立了200多個站點，可在周一至周日的9:00-12:00和14:00-17:00提供服務。每個駕駛座都會配備一名安全員，保證行車安全。

自去年7月19日開通運營以來，榮源七星自動駕駛車輛已載客超過5萬人次，近96%的乘客在體驗后給予5星好評。

迄今為止，榮源亓航已在深、漢、杭核心城市投入150余輛車試運營，累計路測里程超過700萬公里，安全事故為零。

榮源七星還告訴我們，隨著《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》的頒布，榮源七星未來還將在深圳其他幾個城區開放路測。

技術第一

新之家這次體驗的車輛是equi……用deep route-driver 2.0 ed，榮源七星的預裝方案。

與市面上其他昂貴的L4自動駕駛方案不同，這個方案只需要1萬美元。因此，去年12月一經推出，便備受市場關注。

2.0方案包括2-5個固態激光雷達和8個攝像頭，不僅性價比高，還能為車廠“量身定制”，按需適配調整。量產后成本可降至2萬人民幣。

榮源的自動駕駛車輛如此“成熟穩健”，正式得益于2.0方案的優異表現。

自動駕駛的感知系統相當于人眼，但2.0方案的感知系統遠比人眼強大。即使在雨天、夜晚等能見度較低的情況下，系統也能準確感知200米外的障礙物。

上述自動駕駛車輛巧妙避開灑水車，正是因為能夠準確識別灑水車的存在，并在變道時實時監控前方和后方行駛的具體情況，才能讓這種操作如同“行云流水”。

感知系統“看到”周圍物體后，會將結果傳輸到決策規劃模塊，對車輛的行駛路徑進行“規劃和控制”。就像人腦做決定一樣。

人類的駕駛行為會受到情緒的影響，但決策和規劃“大腦”完全不用擔心這一點。

榮源七星向我們介紹，決策規劃模塊做出的駕駛決策需要完全遵守交通法規，沒有違規行為。在體驗中我們還發現，車輛會遵循人類駕駛的經驗法則——兩秒定律，能夠與前方車輛保持安全距離，為車輛行駛提供安全緩沖，降低駕駛事故風險。

整個行駛過程中，榮源的自動駕駛車輛始終能與前方車輛保持一定的距離，超車時也非常冷靜，全程沒有停滯感。如果把自動駕駛擬人化，在這么嚴格的基礎上，“他”參加駕照科目二考試肯定能拿滿分。

通過將安全員從駕駛座上移除，榮源七星的自動駕駛系統實現了算法能力和工程能力的突破，硬件和軟件都符合車輛法規的要求。通過算法的改進，大大降低了車輛接管率。榮源七星還重新部署了自動駕駛系統的整體安全戰略。當遇到難以解決的長尾場景時，可以及時提醒云支撐平臺接管車輛或自主決策，保證車輛安全。

榮源七星的預組裝方案能夠實現低成本量產，其自主研發的推理引擎DeepRoute-Engine也是極其重要的一環。

自動駕駛需要通過復雜的深度學習網絡模型來推斷輸入數據，才能完成對周圍物體的感知。這個過程類似于人類根據已有經驗對周圍事物的判斷。

自動駕駛系統的“判斷”需要在短時間內完成，非常“燒腦”，計算量巨大。因此，自動駕駛平臺不僅價格昂貴，而且功耗高達數百瓦。

榮源亓航公司開發的推理引擎DeepRoute-Engine，通過算子融合將推理過程中可組合的運算組合起來，使L4自動駕駛系統運行在低成本低功耗的計算平臺上，既降低了硬件成本，又解決了高功耗影響續航的問題。

當商業化實現時。

技術和成本都有了突破，商業化自然被提上日程。

長期以來，“不能落地”是L4自動駕駛公司最為人詬病的一點，而榮源七星正在用實際行動打破這種偏見。

在乘用車領域，榮源啟行的Robotaxi運營服務一直在探索具體的收費模式，可能用不了多久就能在一款打車軟件上看到榮源啟行的身影。此外，DeepRoute-Driver 2.0預裝方案不僅用于Robotaxi，還將與車企合作進行預裝量產。

在商用車領域，榮源七星的自動駕駛輕型卡車已經成為……中國首個L4級輕卡商業化項目。今年6月18日，榮源七星與德邦快遞正式達成合作協議，旗下自動駕駛輕型卡車將為德邦快遞提供為期一年的貨運中轉服務。

其中，專注于同城貨運的自動駕駛輕卡，可能是榮源商業化探索中第一個盈利的。

同城貨運業務的特點是B端點對點運輸，路線固定，夜間運行場景多，人流量少，市場需求大。相比其他場景，同城貨運對自動駕駛更友好。

此外，新冠肺炎疫情也成為自動駕駛輕型卡車商業化的催化劑。

在突發疫情的情況下，自動駕駛輕卡可以“無人駕駛”，有效降低配送交叉感染風險，解決疫情封閉帶來的運輸人員減少問題，保障貨物運輸和城市供應。

榮源七星的首席執行官周廣說:“同城貨運有超過2500億美元的市場。因為貨運以夜間為主，夜間人車少，路況相對簡單，所以我們相信同城自駕貨運會比Robotaxi更早商業化。目前，榮源七星自動駕駛輕卡和自動駕駛乘用車使用相同的自動駕駛系統，研發效率高。”

商用自動駕駛輕型卡車可以率先盈利，面向乘客使用的Robotaxi運營服務也在隨著前裝方案的汽車量產加速“落地”。

《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》中明確指出，市人民政府可以選擇車路協調基礎設施較為完善的行政區域開放道路測試、示范和應用，探索商業化運營試點。

該規定正式實施后，Robotaxi運營服務將率先受益。而且Robotaxi的市場規模巨大。根據該機構的預測，到2030年，中國共享出行的總市場規模將達到2.25萬億元，其中Robotaxi將占60%，即1.3萬億元。

汽車量產方面，阻礙L4級前裝方案落地的主要有兩大因素，一是成本，二是政策。榮源亓航已經將成本降低到量產的水平，此次深市立法也將起到引領作用，政策面開始顯現紅利。

對此，榮源七星告訴新智家:“已經有車企在談合作了。”

自動駕駛滲透加速，政策方權責明確，萬億級市場規模初顯，榮源亓航商業化悄然加速。

標簽

“榮源七星”之名，出自《詩經·六月》:榮源取十次始行之首。意味著戰車充能了。

但接下來的一句話可能更符合榮源離去的現狀:車是安全的，就像門廊。即:人員載體牢固，控制平穩。

如今，榮源以不斷的技術突破和有序的商業化起步。這次深圳的立法是全國首創，可能用不了多久，其他城市也會在立法層面效仿。

隨著自動駕駛立法在各個城市的不斷突破，Robotaxi的商業化盈利和搭載榮源前裝計劃的量產車規模將逐步實現。

屆時，榮源將啟動這輛巨大的戰車，從而正式開始沖鋒。

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