小馬智行這臺自動駕駛車，針不戳！

廣州南沙街頭，Pony.ai)Robotaxi正在有條不紊的測試接收。在南沙中心區200多平方公里的區域內，馬驍之星推出Robotaxi常態化服務兩年多，已設立200多個接駁站點，基本覆蓋了廣大乘客的打車需求。截至2021年2月，馬驍智行全球開放道路測試里程已超過450萬公里。值得一提的是，近日，馬驍智行首批下線的自動駕駛汽車已獲得廣州智能網聯汽車開放道路測試牌照，并在廣州中心城區道路上進行路測。新智家試乘新智家本次試乘的是一輛搭載馬驍智行第四代傳感器架構的林肯MKZ車型(不是最新下線的豐田雷克薩斯RX450h)，車頂有三個64線激光雷達，車身有多個毫米波雷達。為了讓乘客更好地了解路況，車內的互動顯示屏會顯示車速、周圍車輛、行人、路障等核心信息。開車時間40分鐘左右，全程沒有接盤。在準確識別紅綠燈、遵守道路限速的基礎上，通過高架橋、寫字樓、居民區、商圈、市場，自主變道、無保護左轉、避讓行人。當然，這些都是一些常見的經歷。但是基于副駕駛的視角，新智佳發現了幾個特別有意思的事情:試乘時早高峰已經過了，路上車輛不多，但異形車也不多。在半個多小時的試乘過程中，我們看到了卡車、自行車、摩托車、三輪車、運鈔車、消防車、人工降雨車。無論是起步還是停車，騎行都比較平穩舒適；行駛過程中，沒有出現急停，在確保安全之前，我停下來熟練地完成了并車插入動作，基本沒有頓挫感。在一次右轉前，車輛順利完成了避讓行人、變道避讓障礙物的過程。當時馬驍智行Robotaxi在最右側車道行駛，一名行人正在過馬路，前方被社會車輛占據。魯豫某路口沒有紅綠路燈，馬路對面有社會車輛排隊等著掉頭。馬驍智行機器人也成功識別并處理了這一復雜場景。馬驍之星告訴新智家，每個地方的路況都有自己的特點。例如，南沙是人車混合交通——在這次試乘中，至少有三名行人過了馬路。再比如中國特色的灑水車。馬驍知行表示，細小的水滴在灑水車經過后會形成噪音，但現在通過技術手段，這樣的影響可以忽略不計。馬驍知行還和新知家分享了兩件有趣的事情。2018年，馬驍智行的Robotaxi沒有現在這樣“老司機”的風格，一個路人向車輛扔拖鞋。經過多次技術迭代，不久前，一名路人故意伸出腿與Robotaxi(危險動作，請勿模仿)告別，車輛直接避讓。這些在一定程度上可以看作是車輛在路測過程中遇到的長尾場景，對于自動駕駛的技術迭代和商業化具有關鍵意義。技術第一。雖然馬驍智行在廣州南沙的Robotaxi常態化運營已經進行了兩年多，但在此期間，主要乘客是公司員工、家屬和合作伙伴，并對部分社會公眾開放。馬驍智行告訴新智家，公司做任何事情的首要考慮都是幫助技術穩步提升——這種企業文化也在一定程度上反映了公司創始人的個性。樓天成，馬驍知行聯合創始人兼CTO，是一個非常低調的技術人才，首屆百度之星計劃大賽冠軍，有“樓教主”之稱。此前，樓天成在與新智家的對話中透露，自動駕駛是一個技術決定項目，這是非常難得的事情。“項目的方式吸引了我。”從2012年開始，樓天成逐漸滲透到自動駕駛的決策和控制版塊，也做地圖、預測、仿真等技術版塊，逐漸覆蓋軟件層的全鏈條。在這個過程中，樓天成充分認識到自動駕駛系統的穩定性和擴展性的重要性，而實現這些性能的前提是需要一個好的底層框架。這也是為什么馬驍智行在成立之初就放棄了ROS的捷徑路徑，選擇重新開發一套自動駕駛底層系統架構和操作平臺。馬驍知行還推出了“小馬科技”深度科技科普專欄，由專業工程師總結歸納了自動駕駛領域的技術實踐和研究成果，目前正在持續更新中。雖然馬驍知行很少以各種形式的宣傳活躍在大眾的視野中，但這并不妨礙它在短短幾年內成長為業內公認的獨角獸。基于資本市場的青睞，馬驍之星的融資總額已超過11億美元。2月初公布的1億美元C+輪融資，距離上次公布的C輪融資只有3個月。去年11月2.67億美元C輪融資后，馬驍智行估值超過53億美元，是中國自動駕駛領域估值最高的企業。在加快落地步伐、保證技術的前提下，馬驍之星還積極推進載人路測工作。據了解，由于前來體驗馬驍智行Robotaxi的乘客越來越多，公司還成立了一個團隊負責接待。馬驍智行告訴新智家，馬驍智行已經在中國和美國兩個市場進行了部署，其Robotaxi早在2019年10月就已經在加州爾灣完全對外開放。當然，對公眾開放意味著……為了支持礦車用戶的需求，馬驍智行邁出了關鍵的一步。去年11月在中國國際進口博覽會(CIIE)期間，馬驍智行發布了自動駕駛系統的生產線和標準化流程，可以實現其新一代L4級自動駕駛系統的標準化生產。合作車型為豐田雷克薩斯RX450h。如今，首批搭載馬驍智行最新一代系統的自動駕駛汽車已正式下線標準化生產線，并在廣州進行路測展示；不久將在北京和上海亮相。基于標準化生產線的建立和首批車輛的順利生產，馬驍之星向自動駕駛汽車的量產邁出了關鍵一步。同時，馬驍智行在中國的路測規模也將進一步擴大。值得一提的是，作為馬驍智行向自主移動無處不在目標邁進的一部分，去年11月，馬驍智行宣布與中國一汽達成協議，雙方將在自動駕駛技術領域開展深度合作；在接下來的12月，馬驍之星獲得了廣州頒發的首張自動駕駛卡車測試牌照，并獲準進行開放道路測試。新智家表示，這是廣東省和粵港澳大灣區頒發的首張自動駕駛卡車牌照。事實上，無論你在哪個賽道，所需的自動駕駛技術都是高度互通的。通過布置不同的場景，馬驍智行可以獲得更多樣的數據，反哺其現有Robotaxi的發展；另一方面，馬驍之星也可以融入不同的產業鏈，尋找更多的落地機會，從而帶來現金流。新智嘉總結了“技術第一”的堅持，并為馬驍智行帶來了相應的技術成果。干線物流領域的探索，多了一點商業化的可能。隨著自動駕駛的發展進入中場，馬驍智行在這條賽道上還能釋放多大的潛力？我們期待時間的回答。廣州南沙街頭，Pony.ai)Robotaxi正在有條不紊的測試接收。在南沙中心區200多平方公里的區域內，馬驍之星推出Robotaxi常態化服務兩年多，已設立200多個接駁站點，基本覆蓋了廣大乘客的打車需求。截至2021年2月，馬驍智行全球開放道路測試里程已超過450萬公里。值得一提的是，近日，馬驍智行首批下線的自動駕駛汽車已獲得廣州智能網聯汽車開放道路測試牌照，并在廣州中心城區道路上進行路測。新智家試乘新智家本次試乘的是一輛搭載馬驍智行第四代傳感器架構的林肯MKZ車型(不是最新下線的豐田雷克薩斯RX450h)，車頂有三個64線激光雷達，車身有多個毫米波雷達。為了讓乘客更好地了解路況，車內的互動顯示屏會顯示車速、周圍車輛、行人、路障等核心信息。開車時間40分鐘左右，全程沒有接盤。在準確識別紅綠燈、遵守道路限速的基礎上，通過高架橋、寫字樓、居民區、商圈、市場，自主變道、無保護左轉、避讓行人。當然，這些都是一些常見的經歷。但是基于副駕駛的視角，新智佳發現了幾個特別有意思的事情:試乘時早高峰已經過了，路上車輛不多，但異形車也不多。在半個多小時的試乘過程中，我們看到了卡車、自行車、摩托車、三輪車、運鈔車、消防車、人工降雨車。無論是起步還是停車，騎行都比較平穩舒適；行駛過程中，沒有出現急停，在確保安全之前，我停下來熟練地完成了并車插入動作，基本沒有頓挫感。在一次右轉前，車輛順利完成了避讓行人、變道避讓障礙物的過程。當時馬驍智行Robotaxi在最右側車道行駛，一名行人正在過馬路，前方被社會車輛占據。魯豫某路口沒有紅綠路燈，馬路對面有社會車輛排隊等著掉頭。馬驍智行機器人也成功識別并處理了這一復雜場景。馬驍之星告訴新智家，每個地方的路況都有自己的特點。例如，南沙是人車混合交通——在這次試乘中，至少有三名行人過了馬路。再比如中國特色的灑水車。馬驍知行表示，細小的水滴在灑水車經過后會形成噪音，但現在通過技術手段，這樣的影響可以忽略不計。馬驍知行還和新知家分享了兩件有趣的事情。2018年，馬驍智行的Robotaxi沒有現在這樣“老司機”的風格，一個路人向車輛扔拖鞋。經過多次技術迭代，不久前，一名路人故意伸出腿與Robotaxi(危險動作，請勿模仿)告別，車輛直接避讓。這些在一定程度上可以看作是車輛在路測過程中遇到的長尾場景，對于自動駕駛的技術迭代和商業化具有關鍵意義。技術第一。雖然馬驍智行在廣州南沙的Robotaxi常態化運營已經進行了兩年多，但在此期間，主要乘客是公司員工、家屬和合作伙伴，并對部分社會公眾開放。馬驍智行告訴新智家，公司做任何事情的首要考慮都是幫助技術穩步提升——這種企業文化也在一定程度上反映了公司創始人的個性。樓天成，馬驍知行聯合創始人兼CTO，是一個非常低調的技術人才，首屆百度之星計劃大賽冠軍，有“樓教主”之稱。此前，樓天成在與新智家的對話中透露，自動駕駛是一個技術決定項目，這是非常難得的事情。“項目的方式吸引了我。”從2012年開始，樓天成逐漸滲透到自動駕駛的決策和控制版塊，也做地圖、預測、仿真等技術版塊，逐漸覆蓋軟件層的全鏈條。在這個過程中，樓天成充分認識到自動駕駛系統的穩定性和擴展性的重要性，而實現這些性能的前提是需要一個好的底層框架。這也是為什么馬驍智行在成立之初就放棄了ROS的捷徑路徑，選擇重新開發一套自動駕駛底層系統架構和操作平臺。馬驍知行還推出了“小馬科技”深度科技科普專欄，由專業工程師總結歸納了自動駕駛領域的技術實踐和研究成果，目前正在持續更新中。雖然馬驍知行很少以各種形式的宣傳活躍在大眾的視野中，但這并不妨礙它在短短幾年內成長為業內公認的獨角獸。基于資本市場的青睞，馬驍之星的融資總額已超過11億美元。2月初公布的1億美元C+輪融資，距離上次公布的C輪融資只有3個月。去年11月2.67億美元C輪融資后，馬驍智行估值超過53億美元，是中國自動駕駛領域估值最高的企業。在加快落地步伐、保證技術的前提下，馬驍之星還積極推進載人路測工作。據了解，由于前來體驗馬驍智行Robotaxi的乘客越來越多，公司還成立了一個團隊負責接待。馬驍智行告訴新智家，馬驍智行已經在中國和美國兩個市場進行了部署，其Robotaxi早在2019年10月就已經在加州爾灣完全對外開放。當然，對公眾開放意味著……為了支持礦車用戶的需求，馬驍智行邁出了關鍵的一步。去年11月在中國國際進口博覽會(CIIE)期間，馬驍智行發布了自動駕駛系統的生產線和標準化流程，可以實現其新一代L4級自動駕駛系統的標準化生產。合作車型為豐田雷克薩斯RX450h。如今，首批搭載馬驍智行最新一代系統的自動駕駛汽車已正式下線標準化生產線，并在廣州進行路測展示；不久將在北京和上海亮相。基于標準化生產線的建立和首批車輛的順利生產，馬驍之星向自動駕駛汽車的量產邁出了關鍵一步。同時，馬驍智行在中國的路測規模也將進一步擴大。值得一提的是，作為馬驍智行向自主移動無處不在目標邁進的一部分，去年11月，馬驍智行宣布與中國一汽達成協議，雙方將在自動駕駛技術領域開展深度合作；在接下來的12月，馬驍之星獲得了廣州頒發的首張自動駕駛卡車測試牌照，并獲準進行開放道路測試。新智家表示，這是廣東省和粵港澳大灣區頒發的首張自動駕駛卡車牌照。事實上，無論你在哪個賽道，所需的自動駕駛技術都是高度互通的。通過布置不同的場景，馬驍智行可以獲得更多樣的數據，反哺其現有Robotaxi的發展；另一方面，馬驍之星也可以融入不同的產業鏈，尋找更多的落地機會，從而帶來現金流。新智嘉總結了“技術第一”的堅持，并為馬驍智行帶來了相應的技術成果。干線物流領域的探索，多了一點商業化的可能。隨著自動駕駛的發展進入中場，馬驍智行在這條賽道上還能釋放多大的潛力？我們期待時間的回答。

標簽：豐田雷克薩斯北京大眾合創

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