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    突破霧障 MIT研究人員解決無人駕駛汽車一大難題

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    時間:1900/1/1 0:00:00

    麻省理工學院媒體實驗室的研究人員開發了一種全新的圖像系統,可以測量被濃霧覆蓋、人眼看不見的物體的距離。麻省理工學院媒體實驗室研究這一圖像傳感系統的主要目標是將相關技術集成到無人駕駛汽車中,這樣即使在惡劣的天氣條件下,無人駕駛汽車也可以避開障礙物,避免撞上這些障礙物,從而避免碰撞事故。該圖像傳感系統使用“飛行時間(TOF)”相機技術,可以向物體發射短激光脈沖,然后計算激光從物體返回所需的時間。一般來說,濃霧會分散激光,使無人駕駛汽車難以識別。然而,研究人員開發了一種算法,并找到了一種方法,使分散的激光顯示障礙物的距離。在麻省理工學院媒體實驗室的相機文化小組中,研究人員模擬了在濃霧中駕駛,濃霧比汽車在真實自然環境中遇到的霧要厚得多。在這種環境下,研究人員測試了上述系統。測試結果表明,該系統的性能遠優于人眼觀察交易的性能。事實上,在以前的環境中,大多數圖像系統的性能都很差。無論如何,在應對濃霧障礙物方面,一個可與自然人司機相媲美的導航系統絕對是無人駕駛汽車的巨大突破。麻省理工學院媒體實驗室的研究人員開發了一種全新的圖像系統,可以測量被濃霧覆蓋、人眼看不見的物體的距離。麻省理工學院媒體實驗室研究這一圖像傳感系統的主要目標是將相關技術集成到無人駕駛汽車中,這樣即使在惡劣的天氣條件下,無人駕駛汽車也可以避開障礙物,避免撞上這些障礙物,從而避免碰撞事故。該圖像傳感系統使用“飛行時間(TOF)”相機技術,可以向物體發射短激光脈沖,然后計算激光從物體返回所需的時間。一般來說,濃霧會分散激光,使無人駕駛汽車難以識別。然而,研究人員開發了一種算法,并找到了一種方法,使分散的激光顯示障礙物的距離。在麻省理工學院媒體實驗室的相機文化小組中,研究人員模擬了在濃霧中駕駛,濃霧比汽車在真實自然環境中遇到的霧要厚得多。在這種環境下,研究人員測試了上述系統。測試結果表明,該系統的性能遠優于人眼觀察交易的性能。事實上,在以前的環境中,大多數圖像系統的性能都很差。無論如何,在應對濃霧障礙物方面,一個可與自然人司機相媲美的導航系統絕對是無人駕駛汽車的巨大突破。

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