蘋果首次披露自動駕駛研究成果，推“VoxeINet”解決方案

據路透社報道，蘋果公司的計算機科學家最近發表了他們的研究成果，研究如何使自動駕駛汽車使用更少的傳感器來更好地檢測互聯網上的騎自行車的人和行人。這似乎是蘋果公司首次公開發布與自動駕駛汽車相關的論文。

本文作者是Yin Zhou和Oncel Tuzel，于11月17日提交給獨立在線論文網站arXiv。兩位科學家提出了一種全新的軟件解決方案voxeinet，可以幫助計算機更好地檢測和識別三維物體。然而，蘋果公司仍然采取“什么都不說”的風格，拒絕對這一消息發表評論。在其他公司或組織中，學者通常可以自由地與同行分享他們的研究結果。然而，在這一新趨勢的影響下，蘋果公司于今年7月為其研究人員創建了一本名為《蘋果機器學習》的期刊。然而，他們的研究結果很少在本期刊之外看到，到目前為止，還沒有關于自動駕駛汽車的論文發表。一般來說，自動駕駛汽車會使用傳統的2D攝像頭和激光雷達形成傳感器包，幫助車輛識別周圍環境。雖然激光雷達可以提供精確的深度信息，但其角分辨率很低，因此在沒有攝像頭的情況下很難實時檢測到遠處的小物體。

VoxelNet可以使用單個端到端可訓練神經網絡直接對原始點云數據進行操作，以生成3D測試結果。然而，如果使用全新的Voxelnet軟件，蘋果公司的研究人員表示，“如果只使用激光雷達的數據，那么在識別行人和騎自行車的人方面已經取得了非常令人鼓舞的結果”。這兩位科學家還在論文中提到，蘋果公司的解決方案比其他公司更好，只需要使用激光雷達來探測3D物體。然而，所有的實現都是通過計算機平臺上的模擬訓練獲得的，不涉及實際的道路測試。此前，蘋果現任首席執行官蒂姆·庫克曾表示“自動駕駛汽車是所有人工智能項目之母”，但蘋果幾乎從未透露其在自動駕駛汽車領域的未來野心。去年12月，蘋果公司告訴聯邦監管機構，“自動駕駛技術令人興奮”，并要求監管機構不要限制對這項新興技術的測試。今年4月，蘋果公司獲得了加州DMV頒發的自動駕駛汽車道路測試許可證。據路透社報道，蘋果公司的計算機科學家最近發表了他們的研究成果，研究如何使自動駕駛汽車使用更少的傳感器來更好地檢測互聯網上的騎自行車的人和行人。這似乎是蘋果公司首次公開發布與自動駕駛汽車相關的論文。

本文作者是Yin Zhou和Oncel Tuzel，于11月17日提交給獨立在線論文網站arXiv。兩位科學家提出了一種全新的軟件解決方案voxeinet，可以幫助計算機更好地檢測和識別三維物體。然而，蘋果公司仍然采取“什么都不說”的風格，拒絕對這一消息發表評論。在其他公司或組織中，學者通常可以自由地與同行分享他們的研究結果。然而，在這一新趨勢的影響下，蘋果公司于今年7月為其研究人員創建了一本名為《蘋果機器學習》的期刊。然而，他們的研究結果很少在本期刊之外看到，到目前為止，還沒有關于自動駕駛汽車的論文發表。一般來說，自動駕駛汽車會使用傳統的2D攝像頭和激光雷達形成傳感器包，幫助車輛識別周圍環境。雖然激光雷達可以提供精確的深度信息，但其角分辨率很低，因此在沒有攝像頭的情況下很難實時檢測到遠處的小物體。

VoxelNet可以使用單個端到端可訓練神經網絡直接對原始點云數據進行操作，以生成3D測試結果。然而，如果使用全新的Voxelnet軟件，蘋果公司的研究人員表示，“如果只使用激光雷達的數據，那么在識別行人和騎自行車的人方面已經取得了非常令人鼓舞的結果”。這兩位科學家還在論文中提到，蘋果公司的解決方案比其他公司更好，只需要使用激光雷達來探測3D物體。然而，所有的實現都是通過計算機平臺上的模擬訓練獲得的，不涉及實際的道路測試。以前，Ti……

蘋果現任首席執行官庫克表示，“自動駕駛汽車是所有人工智能項目之母”，但蘋果幾乎從未透露其在自動駕駛汽車領域的未來野心。去年12月，蘋果公司告訴聯邦監管機構，“自動駕駛技術令人興奮”，并要求監管機構不要限制對這項新興技術的測試。今年4月，蘋果公司獲得了加州DMV頒發的自動駕駛汽車道路測試許可證。

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