神奇的激光雷達厲害在哪兒？

車載激光雷達作為自動駕駛汽車最重要的傳感器之一，在自動駕駛“造車”浪潮中發揮著越來越重要的作用。谷歌、百度、寶馬、博世和德爾福等企業都在其自動駕駛系統中使用激光雷達，這導致了車載激光雷達行業的快速擴張。

對于我們普通消費者來說，激光雷達并沒有那么親民，我們中的許多人從未聽說過它，更不用說它在車輛中的實際使用體驗了~那么它有什么強大之處呢？它是如何工作的？請看以下內容。

車載激光雷達的工作原理

車載激光雷達，又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動式三維激光掃描系統。它可以發射和接收激光束，分析激光與目標物體相遇后的折返時間，計算目標物體與車輛之間的相對距離，并利用收集到的目標物體表面大量密集點的三維坐標、反射率等信息，快速重建目標的三維模型和各種地圖數據，建立三維點云地圖，繪制環境地圖，達到感知環境的目的。

目前，市場上有8線、16線和32線激光雷達，也有64線產品，但相對較少。就效果而言，激光雷達光束越多，測量精度就越高，安全性也就越高。

激光雷達的優勢

與其他汽車識別技術（標準車載雷達和毫米波雷達等）相比，激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率，具有較高的檢測精度和較寬的檢測范圍。抗干擾能力強；

可以實時獲取的信息量豐富，可以直接獲取目標的距離、角度、反射強度、速度等信息，生成目標的多維圖像。

另一個優點是激光雷達的工作環境相對較小，即可以在白天或晚上正常使用，不依賴于外部照明條件或目標本身的輻射特性。

激光雷達的缺點

雖然激光雷達可以全天工作，但它很容易受到天氣的影響。例如，在下雨、下雪、有霧等天氣條件下，其檢測性能會變差。尤其是在下雪天，使用激光雷達感知周圍環境或導航時，會出現攝像頭無法識別車道、無法繪制有效環境地圖的情況，難以保證真正的行車安全。

這也是許多開發自動駕駛技術的汽車制造商在進行現場測試時沒有專門測試雪地和極低溫環境的原因。目前，這仍然是一個需要克服的難題。

另一方面，激光雷達線束越多，價格就越高，成本問題可以說是一個很大的缺點。然而，如上所述，更昂貴的多個線束意味著更高的測量精度。為了行車安全，目前高價激光雷達仍是主流，但低成本是目前的發展趨勢。

目前，車載激光雷達的產品和制造商主要集中在國外，包括美國Velodyne公司、美國Quanegy公司和德國IBEO公司。國內激光雷達產品以二維激光雷達為主，多用于地形測繪、建筑測量、家庭服務機器人等領域。然而，一些新的初創公司試圖將激光雷達引入汽車行業，然后我們可能會看到越來越多的激光雷達產品上市。

總的來說，激光雷達行業仍然是滄海一粟，但隨著無人駕駛技術的蓬勃發展，激光雷達正經歷一個積極的時期，克服一些技術問題指日可待。隨著低成本的實現，總有一天，我們自己的家用車會配備這樣一種兼顧技術和安全的配置。車載激光雷達作為自動駕駛汽車最重要的傳感器之一，在自動駕駛“造車”浪潮中發揮著越來越重要的作用。谷歌、百度、寶馬、博世和德爾福等企業都在其自動駕駛系統中使用激光雷達，這導致了車載激光雷達行業的快速擴張。

對于我們普通消費者來說，激光雷達并沒有那么親民，我們中的許多人從未聽說過它，更不用說它在車輛中的實際使用體驗了~那么它有什么強大之處呢？它是如何工作的？請看以下內容。

車載激光雷達的工作原理

車載激光雷達，又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動式三維激光掃描系統。它可以發射和接收激光束，分析激光與目標物體相遇后的折返時間，計算目標物體與車輛之間的相對距離，并利用收集到的目標物體表面大量密集點的三維坐標、反射率等信息，快速重建目標的三維模型和各種地圖數據，建立三維點云地圖，繪制環境地圖，達到感知環境的目的。

目前，市場上有8線、16線和32線激光雷達，也有64線產品，但相對較少。就效果而言，激光雷達光束越多，測量精度就越高，安全性也就越高。

激光雷達的優勢

與其他汽車識別技術（標準車載雷達和毫米波雷達等）相比，激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率，具有較高的檢測精度和較寬的檢測范圍。抗干擾能力強；

可以實時獲取的信息量豐富，可以直接獲取目標的距離、角度、反射強度、速度等信息，生成目標的多維圖像。

另一個優點是激光雷達的工作環境相對較小，即可以在白天或晚上正常使用，不依賴于外部照明條件或目標本身的輻射特性。

激光雷達的缺點

雖然激光雷達可以全天工作，但它很容易受到天氣的影響。例如，在下雨、下雪、有霧等天氣條件下，其檢測性能會變差。尤其是在下雪天，使用激光雷達感知周圍環境或導航時，會出現攝像頭無法識別車道、無法繪制有效環境地圖的情況，難以保證真正的行車安全。

這也是許多開發自動駕駛技術的汽車制造商在進行現場測試時沒有專門測試雪地和極低溫環境的原因。目前，這仍然是一個需要克服的難題。

另一方面，激光雷達線束越多，價格就越高，成本問題可以說是一個很大的缺點。然而，如上所述，更昂貴的多個線束意味著更高的測量精度。為了行車安全，目前高價激光雷達仍是主流，但低成本是目前的發展趨勢。

目前，車載激光雷達的產品和制造商主要集中在國外，包括美國Velodyne公司、美國Quanegy公司和德國IBEO公司。國內激光雷達產品以二維激光雷達為主，多用于地形測繪、建筑測量、家庭服務機器人等領域。然而，一些新的初創公司試圖將激光雷達引入汽車行業，然后我們可能會看到越來越多的激光雷達產品上市。

總的來說，激光雷達行業仍然是滄海一粟，但隨著無人駕駛技術的蓬勃發展，激光雷達正經歷一個積極的時期，克服一些技術問題指日可待。隨著低成本的實現，總有一天，我們自己的家用車會配備這樣一種兼顧技術和安全的配置。

標簽：寶馬

汽車資訊熱門資訊