路上見高下 長城汽車咖啡智駕全國路測正式啟動

1月28日，長城汽車咖啡智駕正式啟動全國路測。本次全國路試的三條線路以保定為核心，輻射廣東、福建、安徽、江蘇等9個省份，涵蓋高速路平均時速90公里、城市路平均時速30公里、城際路平均時速60公里三種運營條件。這標志著咖啡智能駕駛的啟動，旨在2021實現中國第一個完全冗余的L3級自動駕駛。

長城汽車咖啡智能駕駛全國路試正式啟動，路試里程近7萬公里，包括擁堵的城市道路、盤山路、高速公路等復雜路況，以及干燥、潮濕、多塵、多樣的環境和從寒冷到高溫的溫差變化，這將從不同維度挑戰咖啡智能駕駛系統的軟硬件安全性能，為用戶提煉更高質量的智能駕駛體驗。

咖啡智能駕駛路試車即將上市。六冗余解鎖“航空級”安全概念。作為自動駕駛落地的基石，自咖啡智能駕駛設計之初，安全就成為長城汽車研發團隊的首要考慮因素。長城汽車咖啡智驅打造了6個航空級冗余，成為全球首個真正自動化的全冗余量產平臺。

咖啡智能駕駛-感知冗余是智能駕駛的“眼睛”，感知模塊準確捕捉場景變化。咖啡智能汽車搭載了全球首款真正量產的汽車級高性能固態激光雷達，角度分辨率為0.05°*0.07°，比普通無人駕駛車型使用的機械式激光雷達高出五倍。配合毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達等配置，提供360°雙覆蓋，全方位無死角。

Coffee Smart Drive-擁有冗余控制器，Coffee智能駕駛的控制器冗余堪稱為車輛量身定制的“智能大腦”，使用兩個標準的大型算力平臺，最大算力為700+TOPS；兩組控制器全職運行，相互監督，相互備份。當一個控制器發生故障時，另一個控制器的最短接管時間僅為20ms。

咖啡智能駕駛-架構冗余此外，咖啡智能駕駛的架構冗余、電源冗余、制動冗余和轉向冗余，如人體神經、感官等，完美配合，實現真正的全場景覆蓋。其中，該架構是冗余的，采用雙通信架構，三條獨立的物理通信鏈路相互支持。可實現10條軟件邏輯控制路徑和30多個傳感器的實時信息共享；電源冗余，使用雙電源、雙電路電網和高安全隔離器，可以在500微秒內隔離電網故障。

咖啡智能駕駛-配備ESP和IBOOSTER兩個獨立的電子制動控制單元，具有制動冗余，支持0-120km/h的速度范圍，在單個硬件故障時提供最大-10m/s2的制動能力，有效避免“制動故障”事故；

長城汽車旗下蜂巢轉向研發的第三代智能轉向產品——轉向冗余，如果單個硬件電路出現故障，仍能實現50%的助力。六大冗余構成咖啡智能駕駛全鏈條安全設計，實現全系統安全。每一段道路對于咖啡智能駕駛來說都是有意義的，以實現整個場景的安全覆蓋。量變導致質變。長城汽車經歷了十年的深厚技術積累，使咖啡智能駕駛輕松完成避障變道、多車變道等復雜場景，同時還全面優化了大車同行、錐形避道、收費站等困難場景，從而實現高速和城市快速路的全場景覆蓋。

長城汽車的大型汽車智能駕駛就是試驗室。路試的每一個環節都很有意義。Coffee Smart Drive配備的大型車輛伴侶功能可以有效、適當地避開大型車輛，技術人員計劃在行駛焦作路段時充分驗證這一功能。

長城汽車智能駕駛的錐形防撞功能是智能駕駛落地的另一大難點。咖啡智駕搭載的通過收費站功能，旨在針對這一難點全面提升技術。當車輛即將進入收費站時，系統會向車輛發送信息，并選擇最佳路線引導車輛進入收費站。

在長城汽車智能駕駛收費站功能的遠程測試中，車輛對交通錐的感知精度將是重點。Coffee智能駕駛的避錐功能是基于感知冗余的智能駕駛的強大技術支撐。它可以準確識別交通錐筒并自動避開通過路徑，從而保護路試車輛。此外，長城汽車咖啡智駕還采用獨特的自動駕駛策略，利用動態環境、自然環境和靜態環境的深度融合，精準構建5層結構的場景系統。基于人工智能和大數據，該系統可以學習更詳細的場景。咖啡智能驅動的迅速落地，展現了長城汽車強大的技術實力、深厚的技術儲備和高效快速的技術轉化能力。此次路試意味著咖啡智能駕駛將迎來真正的考驗，這也是長城汽車高舉中國智能駕駛發展大旗的必經之路。

標簽：長城理念

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