四維圖新朱瀚：構建實時自動駕駛高精度地圖服務

自動駕駛量產的號角已經吹響，高精度地圖作為自動駕駛汽車不可或缺的一部分，正進入關鍵的發展階段。為此，在蓋世汽車舉辦的自動駕駛地圖與定位大會上，四維新高級產品經理朱涵基于其在自動駕駛和高精度地圖領域的豐富經驗和積累，發表了題為“實時自動駕駛高精度地圖服務”的演講，響應四維新在高精度地圖領域的進步和思考。

在對四維地圖新智能地圖的認知中，高精度地圖的架構根據其重要性分為四個層次，即高可靠性靜態數據層、標準解決方案層、高精度定位層和自動駕駛位置元數據層，稱為智能地圖金字塔。在此基礎上，四維圖新將高精度地圖服務定義為自動駕駛必不可少的實時在線虛擬傳感器。

因此，地圖的可靠性和實時性已成為評估高精度地圖的重要指標。4D Tuxin是如何處理這兩種類型的指標的？第一點是確保高精度地圖數據的質量。四維圖新一直將車輛功能安全的方法論應用于自動駕駛地圖生產過程的質量控制管理。其目標是要求自動駕駛地圖產品基于ISO 26262 ASIL-B級等效能力標準，確保我們提供給合作伙伴的產品遠遠超過行業的一般質量標準，并以令人信服的高可靠性確保自動駕駛的絕對安全。這也是四維圖新對社會和客戶的承諾。第二點是實現更安全、更準確的地圖，這需要能夠快速獲得最準確的真實世界信息。目前，四維地圖有三種新的數據采集方法：主要使用自主研發的高精度地圖采集車，按照嚴格的采集標準操作，完成第一幅圖像；并輔以輕型采集設備車，實現更靈活、更高頻的更新采集；然后與客戶和合作伙伴提供的傳感器數據合作，實現低成本、高時效的數據驗證和數據更新。一方面為了控制成本，另一方面為了確保駕駛安全，四維新正在通過外部合作和投資，積極建立廣泛的自動駕駛生態系統。今年，我們與Minieyee、Ibeo、良道智能、德賽西威和華為等公司建立了合作伙伴關系。朱涵認為，自動駕駛產業的推進必須基于產業鏈各方的優勢和資源，共同推動協同發展。此外，從高精度地圖采集和生產到實際量產，都需要對地圖進行加密和校正，并在車輛端解決與國家合規相關的問題。朱漢提出，高精度地圖在中國仍處于發展的早期階段，自動駕駛仍面臨許多法律和監管問題。目前，行業內還沒有高精度地圖的相關標準，政府部門和其他協會正在積極制定相關行業標準，以推動自動駕駛法律法規的實施。作為一家在定位服務領域深耕近20年的公司，四維圖新一直在積極與政府相關部門和協會探討相關法律法規。我們希望通過道路、車道和路邊設施的標準化表達、模型和交換格式，實現不同車輛和不同地圖供應商之間的數據交換，最大限度地利用成果數據，解決不同城市道路和地圖之間的數據不兼容。服務水平不一致的問題為城市道路上的自動駕駛提供了強有力的保障。可以預見的是，4D途信正在與產業鏈上下游企業合作，為另一項革命性、進步的自動駕駛技術提供堅實的基礎，以高質量、實時、高精度的地圖引領人類工業社會。

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