國產北斗發威 “嫁”給高德做起高精無人駕駛地圖

自動駕駛難嗎？如果沒有這么高的門檻，現在有了千帆賽車和創新，幾乎沒有一線發動機工廠不會操縱各種類型的自動駕駛；如果門檻不高，為什么商業級無人駕駛還沒有出現？也許在自動駕駛領域，仍然缺乏“數字基礎設施”。帶有圖形和縮略圖的無人駕駛是人工智能的一種應用。人工智能并不是一種糟糕的人類智能，它與我們的思維方式有很大不同。至少在駕駛方面，人工智能需要“看”的地圖和人類駕駛員習慣看的地圖有顯著區別。道路上有障礙物，如果駕駛員及時看到，可以提前避開。人工智能必須準確地了解它在路上的位置、障礙物和自己的相對坐標，還必須了解周圍的環境，以便采取適當的措施。需要人類仔細推理的事情，人工智能毫不費力；不幸的是，如果人類不三思而后行，人工智能將不得不付出巨大的努力，進化和計算在各自的領域都表現出色。當然，遙遠的未來強大的人工智能是另一回事。目前，高精度數字地圖是后者生存的基礎。人類導航相差5米或10米并不重要，人類會糾正自己的偏差；

自動駕駛汽車的導航必須精確到厘米級。高德地圖繪制了厘米級高精度國道數字地圖，為無人城際交通奠定了基礎。只有高精度的地圖是不夠的，人工智能仍然需要在地圖上找到它的實時位置，是的，每時每刻。通過這種方式，動態精確定位變得同樣重要。高德最近與全球領先的精準定位服務提供商千尋定位達成了戰略合作伙伴關系。雙方共同提供地圖+定位服務。更重要的是，厘米級別的貼圖與厘米級別的動態定位相匹配。對于地圖，需要一個圖釘來標記位置，但兩者都是數字的和實時的。高德和千尋將在中國首次創建基于國家高速網絡的第一個“數字基礎設施”。千尋和北斗定位并不困難，每個人的手機都內置了GPS芯片和軟件，可以在手機地圖上定位。如果定位精度要求在厘米級，該怎么辦？手機定位和汽車導航都太粗糙了。它短10厘米。有可能壓實線已經壓實，也有可能跳到路肩上而沒有撞到人，撞到花草也不好。此時，該輪到專業的北斗導航定位服務提供商采取主動了。與GPS理論的全球精度相比，北斗在亞太地區的信號精度有所提高，至少在中國周邊地區，與GPS信號精度相當，高程精度仍超過后者。當然，GPS芯片更便宜，產業鏈也更多樣、更完整。那么，為什么千尋使用北斗而不是全球定位系統呢？GPS的初衷是為美國軍隊服務。在2000年之前，GPS有意“降級”民用代碼，以實現數十米的定位精度，這就是臭名昭著的“SA政策”。然而，一些神使用簡單的差分算法使GPS的SA無效，最終導致GPS運營商取消了這一不受歡迎的政策。與此同時，美國人聲稱有能力隨時關閉GPS信號（盡管他們從未這樣做過），北斗系統就是在這種情況下推出的。它已經成為世界上第二個全球定位和導航系統（俄羅斯的GLONASS系統一直在一個簡單的網絡上運行）。至少北斗在任何時候都不會威脅阻斷我們的信號。千尋號使用北斗系統進行定位，確保了它可以隨時提供定位服務。此外，依托全國1450個地面參考站，千尋之村可以實現衛星信號的動態厘米級定位。有人說GPS可以達到靜態毫米級的精度。這需要苛刻的條件：在遠離城市的孤立地樁上，需要24小時連續測量，不允許任何移動物體（包括觀察者）靠近。GPS可以實現毫米級精度，但對于無人駕駛應用場景來說毫無意義。從這個角度來看，千尋既是數據生產者，又是數據采集者，平臺過剩，成功機會難得。它收集衛星信號，進行計算，并將其提供給終端（無人車）；同時，從無人車的傳感器中收集道路信號，并與其他交通參與者共享。這相當于高德的定位，二者的專業作用互補，建立了獨立采集和眾包采集的高精度地圖系統，并自動生成數據。從數據發現、收集、計算到在線運營，無人車沿著數字高速公路行駛，最終形成完整的產業閉環。這比大力推動任何空洞的平臺級計劃更為切實可行。一線主機公司和信息通信技術公司已經開發了自己的平臺。如今，平臺有點泛濫。即使它聲稱是一個開源平臺，一線制造商和ICT制造商都計劃自己開發，不會實際參與；

無法開發自己設備的二三線主機公司不會選擇老子平臺，會直接購買Tier1供應商提供的自動駕駛套餐，但他們不想自己犯錯。另一方面，無論是哪種無人車，如果沒有數字地圖，都只能在后院轉一圈。他們無法上路，不僅是因為監管原因，還因為測試場地已經數字化，而外面的道路還沒有實現這一點。他們就像孩子一樣，他們不敢獨自外出的原因不僅僅是因為父母禁止他們。即使有了完全本地的智能決策（比如路測中的谷歌無人車），仍然高度依賴高精度數字地圖和高精度定位，很難想象無人車“跑出地圖”的后果會有多“美好”。先進的機械激光雷達（lidar）的成本仍然很高，固態雷達價格低廉，但需要同時安裝幾個（例如四個）。然而，屋頂上的旋轉掃描激光雷達仍然不可或缺，再加上中短程毫米波雷達和幾個攝像頭。盡管有人諷刺這是一個“硬件過剩和軟件大腦受損”的時期，但不可否認的是，即使是配備在牙齒上的傳感器組合也無法耗盡所有路況。有了高精度的數字地圖和精確定位，這意味著所有固定的障礙物都不再是問題，無人車隊的任務簡化為發現附近的所有動態目標。本地智能對計算能力的要求大大降低。與此同時，其他交通參與者也攜帶“地圖”和“圖釘”，這使他們能夠準確地標記自己的位置。就像目前手機上的位置共享一樣，它只是自動、高精度和實時的位置共享。需要注意的是，定位精度包括絕對精度和相對精度，兩者都非常重要。相對位置準確度決定了共享位置在交通參與者之間的準確度。千尋可以提供絕對和相對精確的位置，使其成為一個很好的釘釘。此外，考慮到汽車的速度，位置共享僅限于周圍2-3公里范圍內的所有交通參與者，并且不會向車內乘客顯示，因此隱私問題不會帶來壓力。在中國擴大北斗C端力量嚴格禁止外國投資測繪。高德和千尋并沒有在準入許可的壟斷紅利上撒謊，因為他們當地的競爭對手也很強大，很難對付。國內外都有汽車公司和圖形公司的合作，但大多是汽車公司或硬件制造商，他們使用道路體驗管理系統（REM）來完成道路數據的識別和收集。然而，國內形象商與車企的合作大多是平行的，同時也不排除與第三方的合作。高德也不例外。它在繪制高精度地圖方面具有完全的獨立性，不需要從擁有底層資源的地圖供應商那里購買基礎數據，因為高德本身就是一家基礎地圖供應商。高德使得統一數據接口更加方便，所有連接的主機公司都使用統一的標準化語言。各種圖形供應商正在競相提交一個用于自動駕駛汽車的通用語言系統。如果實施，它將打破企業之間的壁壘，以相同的格式將數據收集到云端，并為“國家地圖”做準備。高德+千尋今年將推出的首款服務產品，將豐富B端和C端用戶的選擇。為北斗在C端的應用奠定堅實的基礎。這是北斗與先驅相比GPS差異最大的地區。關于政策層面是否完全支持這種“高千結合”的結論是顯而易見的。北斗的民用應用打開了局面，實現了無人數字基礎設施建設的兩個目標。在接下來的幾年里，這取決于誰能笑到最后。

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