你知道的有幾家？自動駕駛出租車大盤點

　　 通過一部手機，就能一鍵預約自動駕駛出租車，這樣的打車場景想想都讓人覺得興奮。近日，百度在長沙推出自動駕駛出租車服務試運營，普通長沙市民已經有機會試乘體驗。除了百度之外，關于自動駕駛出租車的消息其實層出不窮，那么究竟都是哪些企業在幕后推動呢？今天我們就來進行一次梳理。

　　30秒快速閱讀：　　1、Waymo已經實現了自動駕駛出租車商業化運營，百度及更多的初創公司也推出相關產品。　　2、滴滴等出行平臺對自動駕駛出租車興趣極大，正在積極鉆研技術，并展開試點運營。　　3、戴姆勒、通用、特斯拉和長安等主機廠，將可能成為自動駕駛出租車領域的一股重要力量。

　　● Waymo、百度等科技公司爭搶市場

　　目前，業界公認的自動駕駛技術“領頭羊”非Waymo莫屬。2018年12月，自動駕駛出租車服務Waymo One正式在美國亞利桑那州投入商用，用戶通過一款類似于滴滴、Uber的打車軟件就能享受自動駕駛出行體驗。

　　根據Waymo最近公布的消息，其在加州首月已經接送乘客6299人，平均每天完成156次乘客接送服務。另外，Waymo還曾向菲亞特克萊斯勒預定了6.2萬輛汽車，用于擴大自動駕駛車隊陣容。

　　在國內，百度在自動駕駛行業擁有著比較大關注度，旗下Apollo自動駕駛平臺已經迭代到了第五代。2019年7月，百度推出了自動駕駛出租車項目“Apollo Go”，該項目與Waymo One類似。

　　參與Apollo Go試運營的車型是由百度和一汽聯合研發的紅旗EV，目前百度在長沙投入運營的車隊數量已經達到45輛。除了長沙之外，河北滄州將是百度自動駕駛出租車服務即將落地的下一個城市，時間節點大概是10月。百度官方曾稱，到2019年底，旗下自動駕駛出租車隊規模總數會達到100輛。

　　除了Waymo和百度之外，一眾自動駕駛初創公司也有自動駕駛出租車產品。比如文遠知行于2018年11月在廣州開始自動駕駛出租車測試運營，起步價12元。今年8月，文遠知行又與廣州白云出租汽車集團、科學城投資集團聯合組建了合資公司文遠粵行WeRide RoboTaxi。這類初創公司還包括小馬智行，以及國外的Zoox等等。

　　科技公司一般都是憑借AI等技術實力，切入自動駕駛產業。一方面，他們可以扮演自動駕駛技術供應商角色；另一方面，也能算作是自動駕駛出行服務提供商，只是服務運營能力還要繼續打磨。

　　● 滴滴、Uber等出行平臺雄心勃勃

　　滴滴從2016年就開始組建自動駕駛團隊，擁有高精地圖、感知、云控和車聯網等多個技術部門。目前，滴滴已經獲得了上海、蘇州、北京以及美國加州共四地的自動駕駛路測資格。在不久前，它還將自動駕駛業務分拆成獨立子公司，以便促進技術孵化。

　　滴滴希望盡快在上海嘉定進行自動駕駛出租車載人測試，預計自動駕駛測試車輛將達到30輛，訂單距離可超過10公里。在2019年世界人工智能大會期間，滴滴還展示了如何通過App預約自動駕駛出租車，不久的將來，平臺上就會有自動駕駛和人類駕駛的“混合派單”模式。預計2020年，滴滴自動駕駛出租車服務在上海落地。

　　國外的網約車平臺Lyft于2018年就和安波福達成了合作，30輛基于寶馬5系改裝的自動駕駛汽車接入了Lyft的運營網絡。

　　截至2019年6月，Lyft在美國拉斯維加斯所推出的自動駕駛出租車，已經完成了5萬次接送服務。另外，Lyft和Waymo也有過接觸，目前共有10輛Waymo的自動駕駛汽車加入到了Lyft的服務中。

　　相比起滴滴和Lyft來說，Uber的境遇或許比較尷尬。原本Uber是研發自動駕駛的“急先鋒”，但由于陷入自動駕駛事故輿論漩渦以及與Waymo的專利糾紛，導致Uber的自動駕駛項目大受挫折。

　　積極的信號是，沃爾沃和Uber聯合開發的首批量產自動駕駛基礎版車型沃爾沃XC90(參數|詢價)已于9月下線，并將于今年下半年投入大規模量產，首批車型由Uber進行測試。盡管，Uber遭受了挫折，但不能就此認為其項目停擺。今年4月，Uber就將平臺開放，邀請Waymo和通用Cruise的自動駕駛汽車接入運營中。

　　研發自動駕駛技術的出行平臺主要以上述三家最為突出。于自動駕駛而言，出行是其生而注定的應用場景；于出行平臺來說，自動駕駛能解放龐大規模的司機隊伍，極大地降低運營成本。自動駕駛出租車是出行平臺的必經之路。

　　● 戴姆勒、通用等主機廠將扮演中堅力量

　　上文提及Waymo是自動駕駛領域的“領頭羊”，而緊隨Waymo之后的便是通用。憑借自動駕駛子公司Cruise的技術實力，通用也站在了主機廠陣營的前沿。

　　2016年，通用收購自動駕駛初創公司Cruise Automation。2017年，通用Cruise曾宣布將在2019年年底之前推出自動駕駛商業出租車服務。遺憾的是，通用在今年7月宣布推遲部署自動駕駛出租車服務，其原因是技術挑戰大于預期，說到底就是要向安全妥協。

　　戴姆勒和博世在2017年就開始聯手開發自動駕駛汽車，希望能加快自動駕駛出租車的研發進度。2018年，這兩家公司宣布開啟自動駕駛出租車路試，技術能力達到L4級。

　　查閱公開報道資料，戴姆勒和博世會在2019年下半年進行合作項目試點，首選城市是美國加州圣何塞。另根據博世此前透露的消息，他們聯合打造的自動駕駛出租車服務將會在2022年左右投放海外市場。

　　就國內市場而言，長安于7月進行了自動駕駛運營測試。在重慶仙桃國際大數據谷，長安利用一款改裝的逸動EV作為運營車輛，運營路線長度為4.3km，共設置9個站點。在Robotaxi模式下，用戶通過手機App就可一鍵叫車。

　　除通用、戴姆勒、長安以外，包括特斯拉、福特以及東風等眾多車企都對自動駕駛出租車有非常大的興趣。比如，特斯拉曾表示，最快會在2020年擁有自動駕駛出租車服務；福特準備于2021年大規模推出自動駕駛出租車以及送貨服務。

　　目前，全球各大主機廠都在向移動出行服務商急速轉型，智能網聯、自動駕駛、數字化網絡以及全新的移動出行服務成為車企最為關注的領域。相比起科技公司和出行平臺而言，車企本身就屬于汽車產業鏈中的中流砥柱，最大的優勢在于超強的資源整合能力，擁有著數量最為龐大的技術及出行服務載體——車輛，這兩點是前兩者所無法比擬的。

　　從目前的各家企業的發展情況來看，自動駕駛出租車基本匹配L4級自動駕駛技術；站在產業發展角度觀察，該服務在短期內大規模商業落地還比較難。近日，摩根士丹利還將Waymo的估值下調了40%，估值從1750億美元

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