據國外媒體報道，美國專利商標局授予蘋果一項新的泰坦項目專利，該專利與自動駕駛汽車控制的變道一代有關。
該專利的主體是一輛汽車，包括自動車輛控制系統、傳感器和路徑生成器。路徑生成器被配置成接收描述第一路徑和第二路徑的信息，并確定這兩條路徑之間存在不連續性。
路徑生成器還被配置成從傳感器獲得信息，檢測第一路徑中附近車輛的存在，通過分析傳感器輸出來識別附近車輛的分類，并為不同分類的附近車輛選擇運動學模型。
路徑生成器還被配置為使用車輛運動學模型確定模擬車輛從第一路徑到第二路徑的一條或多條路徑，并且基于從第一路徑到第二路徑的一條或多條路徑確定第三路徑，使得第三路徑根據車輛運動學模型定義從第一路徑到第二路徑的可行路線。自動車輛控制系統被配置成部分基于第三路徑產生控制輸出。
不連續可能發生在第一路徑和第二路徑之間的交叉點，并且第三路徑表示通過交叉點的驅動路徑。據國外媒體報道，美國專利商標局授予蘋果一項新的泰坦項目專利，該專利與自動駕駛汽車控制的變道一代有關。
該專利的主體是一輛汽車，包括自動車輛控制系統、傳感器和路徑生成器。路徑生成器被配置成接收描述第一路徑和第二路徑的信息，并確定這兩條路徑之間存在不連續性。
路徑生成器還被配置成從傳感器獲得信息，檢測第一路徑中附近車輛的存在，通過分析傳感器輸出來識別附近車輛的分類，并為不同分類的附近車輛選擇運動學模型。
路徑生成器還被配置為使用車輛運動學模型確定模擬車輛從第一路徑到第二路徑的一條或多條路徑，并且基于從第一路徑到第二路徑的一條或多條路徑確定第三路徑，使得第三路徑根據車輛運動學模型定義從第一路徑到第二路徑的可行路線。自動車輛控制系統被配置成部分基于第三路徑產生控制輸出。
不連續可能發生在第一路徑和第二路徑之間的交叉點，并且第三路徑表示通過交叉點的驅動路徑。
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