智能駕駛如何成就商用車第二增長曲線？

上海智駕汽車科技有限公司(MAXIEYE)是智能駕駛和智慧出行領域的全棧創新和系統解決方案服務商，同時服務于乘用車和商用車市場，為客戶和合作伙伴提供全工作、多場景、跨平臺的輔助駕駛(ADAS)和自動駕駛(ADS)系統產品和解決方案。

智加科技MAXIEYE副總裁兼首席運營官楊騰飛以“智能駕駛+模式創新，如何實現商用車的二次增長曲線？”就主題進行演講，以下是演講內容:

智加科技MAXIEYE副總裁兼首席運營官楊騰飛

商用車行業痛點催生智能貨運生態圈

MAXIEYE是乘用車和商用車的全棧創新和系統解決方案服務商，提供L0到L2++產品。為什么同時針對乘用車和商用車？主要是因為商用車主要用于場景，MAXIEYE的商用車場景更側重于干線物流，面向結構化道路，與乘用車智能駕駛的場景有很多相似之處，相似的技術路線和技術架構可以應用于兩個市場。

值得注意的是，乘用車和商用車還是有區別的。比如乘用車是生活資料，生活資料屬于消費品，重在體驗和終端體驗。商用車偏向生產資料，直接影響生產節奏。用戶更關心其生產效率、投資成本和生產安全，一般來說更關心其運營價值。

圖片來源:智加科技MAXIEYE

從市場規模來看，我國卡車年銷量在400萬輛以上，其中中重型卡車是干線物流的主力軍，占我國社會物流GDP總量的比重較高，2021年占14.6%，市場規模萬億。這個萬億級的產業背后有很多危機和隱患。首先是交通隱患。2021年，我國交通事故死亡人數約為9.8萬人。平均每六分鐘就有一人死于交通事故，所以交通安全是懸在每個人頭上的達摩克利斯之劍。

除了安全問題，降本增效也是商用車行業近年來的熱門話題。比如卡車，油費占總成本的28.4%。隨著國內外油價暴漲，貨運成本逐年增加，進一步降低了卡車行業的盈利能力。

人為交通的隱患，燃油成本的上漲，行車效率的不足，催生了智能貨運的生態圈。那么智能駕駛如何幫助卡車行業降本增效呢？主要從提高安全性、降低能耗、提高駕駛效率等方面入手，達到降低TCO車輛全壽命周期成本的目的。

智能駕駛如何幫助重卡降本增效？

安全問題是降本增效必須跨過的第一道坎，屬于首先要解決的成本問題。歐洲NCAP調查數據顯示，90%的交通事故都是由于駕駛員注意力不集中造成的，而裝配智能駕駛輔助系統，如AEB，可以有效避免事故發生。

從節能減排的角度出發，以PACC在重卡領域的預測自適應巡航功能為例，PACC指的是基于地圖信息，優化駕駛員在整個駕駛過程中對油門和剎車的控制，保持最佳巡航速度，達到降低油耗的效果。說到PACC功能，可以說說L2對重卡的意義。

想象一個場景，司機正在駕駛一輛配備了飛行員輔助駕駛NOP功能的卡車高速行駛。如果他只在一條車道上行駛，司機可以休息一會兒。但如果涉及到上下匝道，司機未必會放松，這是人之常情。基于此，…e認為目前消費者的需求是，與其選擇功能覆蓋更廣但可能存在安全漏洞的L3級智能駕駛，不如選擇系統魯棒性更強的L2+輔助駕駛，更能滿足駕駛員在駕駛過程中休息的目的，這也是MAXIEYE在雙跨乘用車和商用車領域所能帶來的優勢之一。

圖片來源:智加科技MAXIEYE

結合以上幾點，我們可以計算出商用車的生命周期成本，包括車價、貸款利息、保險費、燃油費、路橋費用、維修費用、人工工資等。使用智能駕駛系統的卡車可以降低油耗，提高人員效率。雖然購車成本增加了，但是總成本降低了，也就是TCO優化了，實現了商用車降本增效的市場需求。

MAXIEYE全棧技術和平臺方案助力細分市場。

MAXIEYE是如何通過技術實現上述功能的？首先，MAXIEYE實現了智能駕駛系統的全棧自研，也就是將感知、定位、融合、路徑規劃、控制等技術模塊進行串聯集成。在串聯的過程中，MAXIEYE可以實現不同技術部門之間的緊密協作與配合，將產品打磨到非常好的狀態。

以雙網冗余為例。雙網冗余是指使用兩根網線實現網絡通信。當一根網線斷開時，系統會自動切換到備用網絡，可以用來解決AEB偶爾出現故障的問題。MAXIEYE從圖像的像素級判斷目標，實現精確跟蹤和預測；通過雙網冗余校驗，減少復雜場景下的漏檢和誤檢；可以實現在白天、夜晚、雨天、隧道等多種場景下對目標的精確識別和跟蹤。對于顛簸、骯臟的道路場景，將采用實時穩態誤差補償等技術，實現穩定的目標檢測和跟蹤。

雙網冗余是MAXIEYE在行業內的首創，目前已經投入量產，也是maxi eye AEB量產項目降低誤剎車率的重要保障。

此外，MAXIEYE新一代L2++智能駕駛系統產品MAXIPILOT采用的FPP融合路徑規劃技術也值得一提。從人類駕駛的角度來看，除了車道線之外，它還在旁邊集成了交通信息和車輛信息，可以有效解決地圖/定位缺失、目標信息被遮擋等場景下的規劃問題，提升用戶的駕駛體驗。

另外，有必要介紹一下MAXIEYE的數據閉環技術。基于“不迭代不智能”的理念，未來汽車電子產品完全可以像智能手機一樣迭代。這也是現在企業中數據收集和閉環分析的意義所在。值得注意的是，數據采集的關鍵在于邊界數據的積累。所以如何擴展邊界數據庫，需要在所有量產產品中部署數據回傳設備，自動將極端場景和邊界數據檢索到數據庫中。

在不斷反饋迭代的過程中，整個系統產品會越來越“聰明”，比如現在處理不了的場景。通過一段時間的數據反饋和迭代，下次就能解決新的場景和問題，這樣才能稱之為智能產品。這體現在具體技術上有一個相對簡單的實現路徑:原理是設置一些觸發機制，將邊界數據發回服務器，然后在服務器上對數據進行清洗過濾，迭代訓練算法。

最后，MAXIEYE也在布局下一代高階智能駕駛BEV的技術架構，加入大量端到端的算法，結合時序信息，突破傳統圖像識別信息的限制，提高檢測的穩定性，特別是解決難以處理的上坡和下坡場景。

最后介紹了MAXIEYE在商用車上的產品序列。商用車產品主要分為兩類，一類是法規驅動的安全產品市場，主要產品是FCW &；LDW雙警告，AEB自動緊急制動和LKA車道保持援助。另一種是市場驅動的智能解決方案，如節油PACC、飛行員輔助駕駛、交通擁堵輔助等功能，可以提高物流行業的運輸效率。MAXIEYE針對這兩個市場都有針對性的解決方案。

圖片來源:智加科技MAXIEYE

如前所述，商用車領域重在生產手段，智能駕駛系統是商用車領域降本增效的工具。基于技術創新，可以捍衛終端用戶的安全和經濟利益，更重要的是可以打破行業內的零和博弈，與生態圈共享智能駕駛的增量價值池。

(以上內容來自上海智駕汽車科技有限公司副總裁兼首席運營官楊騰飛在2022年9月20日由Gaspar主辦的2022第二屆商用車自動駕駛大會上發表的《智能駕駛+模式創新，如何實現商用車二次增長曲線》。主旨演講。)上海智駕汽車科技有限公司(MAXIEYE)是智能駕駛和智慧出行領域的全棧創新和系統解決方案服務商，同時服務于乘用車和商用車市場，為客戶和合作伙伴提供全工作、多場景、跨平臺的輔助駕駛(ADAS)和自動駕駛(ADS)系統產品和解決方案。

智加科技MAXIEYE副總裁兼首席運營官楊騰飛以“智能駕駛+模式創新，如何實現商用車的二次增長曲線？”就主題進行演講，以下是演講內容:

智加科技MAXIEYE副總裁兼首席運營官楊騰飛

商用車行業痛點催生智能貨運生態圈

MAXIEYE是乘用車和商用車的全棧創新和系統解決方案服務商，提供L0到L2++產品。為什么同時針對乘用車和商用車？主要是因為商用車主要用于場景，MAXIEYE的商用車場景更側重于干線物流，面向結構化道路，與乘用車智能駕駛的場景有很多相似之處，相似的技術路線和技術架構可以應用于兩個市場。

值得注意的是，乘用車和商用車還是有區別的。比如乘用車是生活資料，生活資料屬于消費品，重在體驗和終端體驗。商用車偏向生產資料，直接影響生產節奏。用戶更關心其生產效率、投資成本和生產安全，一般來說更關心其運營價值。

圖片來源:智加科技MAXIEYE

從市場規模來看，我國卡車年銷量在400萬輛以上，其中中重型卡車是干線物流的主力軍，占我國社會物流GDP總量的比重較高，2021年占14.6%，市場規模萬億。這個萬億級的產業背后有很多危機和隱患。首先是交通隱患。2021年，我國交通事故死亡人數約為9.8萬人。平均每六分鐘就有一人死于交通事故，所以交通安全是懸在每個人頭上的達摩克利斯之劍。

除了安全問題，降本增效也是商用車行業近年來的熱門話題。比如卡車，油費占總成本的28.4%。隨著國內外油價暴漲，貨運成本逐年增加，進一步降低了卡車行業的盈利能力。

人為交通的隱患，燃油成本的上漲，行車效率的不足，催生了智能貨運的生態圈。那么智能駕駛如何幫助卡車行業降本增效呢？主要從提高安全性、降低能耗和……提高駕駛效率，達到降低TCO車輛生命周期成本的目的。

智能駕駛如何幫助重卡降本增效？

安全問題是降本增效必須跨過的第一道坎，屬于首先要解決的成本問題。歐洲NCAP調查數據顯示，90%的交通事故都是由于駕駛員注意力不集中造成的，而裝配智能駕駛輔助系統，如AEB，可以有效避免事故發生。

從節能減排的角度出發，以PACC在重卡領域的預測自適應巡航功能為例，PACC指的是基于地圖信息，優化駕駛員在整個駕駛過程中對油門和剎車的控制，保持最佳巡航速度，達到降低油耗的效果。說到PACC功能，可以說說L2對重卡的意義。

想象一個場景，司機正在駕駛一輛配備了飛行員輔助駕駛NOP功能的卡車高速行駛。如果他只在一條車道上行駛，司機可以休息一會兒。但如果涉及到上下匝道，司機未必會放松，這是人之常情。基于此，我們認為目前消費者的需求是，與其選擇功能覆蓋面更廣但可能存在安全漏洞的L3級智能駕駛，不如選擇系統魯棒性更強的L2+輔助駕駛，更能滿足駕駛員在駕駛過程中休息的目的，這也是MAXIEYE在雙跨乘用車和商用車領域所能帶來的優勢之一。

圖片來源:智加科技MAXIEYE

結合以上幾點，我們可以計算出商用車的生命周期成本，包括車價、貸款利息、保險費、燃油費、路橋費用、維修費用、人工工資等。使用智能駕駛系統的卡車可以降低油耗，提高人員效率。雖然購車成本增加了，但是總成本降低了，也就是TCO優化了，實現了商用車降本增效的市場需求。

MAXIEYE全棧技術和平臺方案助力細分市場。

MAXIEYE是如何通過技術實現上述功能的？首先，MAXIEYE實現了智能駕駛系統的全棧自研，也就是將感知、定位、融合、路徑規劃、控制等技術模塊進行串聯集成。在串聯的過程中，MAXIEYE可以實現不同技術部門之間的緊密協作與配合，將產品打磨到非常好的狀態。

以雙網冗余為例。雙網冗余是指使用兩根網線實現網絡通信。當一根網線斷開時，系統會自動切換到備用網絡，可以用來解決AEB偶爾出現故障的問題。MAXIEYE從圖像的像素級判斷目標，實現精確跟蹤和預測；通過雙網冗余校驗，減少復雜場景下的漏檢和誤檢；可以實現在白天、夜晚、雨天、隧道等多種場景下對目標的精確識別和跟蹤。對于顛簸、骯臟的道路場景，將采用實時穩態誤差補償等技術，實現穩定的目標檢測和跟蹤。

雙網冗余是MAXIEYE在行業內的首創，目前已經投入量產，也是maxi eye AEB量產項目降低誤剎車率的重要保障。

此外，MAXIEYE新一代L2++智能駕駛系統產品MAXIPILOT采用的FPP融合路徑規劃技術也值得一提。從人類駕駛的角度來看，除了車道線之外，它還在旁邊集成了交通信息和車輛信息，可以有效解決地圖/定位缺失、目標信息被遮擋等場景下的規劃問題，提升用戶的駕駛體驗。

另外，有必要介紹一下MAXIEYE的數據閉環技術。基于“不迭代不智能”的理念，未來汽車電子產品完全可以像智能手機一樣迭代。這也是現在企業中數據收集和閉環分析的意義所在。值得注意的是，數據采集的關鍵在于邊界數據的積累。所以如何擴展邊界數據庫，需要在所有量產產品中部署數據回傳設備，自動將極端場景和邊界數據檢索到數據庫中。

在不斷反饋迭代的過程中，整個系統產品會越來越“聰明”，比如現在處理不了的場景。通過一段時間的數據反饋和迭代，下次就能解決新的場景和問題，這樣才能稱之為智能產品。這體現在具體技術上有一個相對簡單的實現路徑:原理是設置一些觸發機制，將邊界數據發回服務器，然后在服務器上對數據進行清洗過濾，迭代訓練算法。

最后，MAXIEYE也在布局下一代高階智能駕駛BEV的技術架構，加入大量端到端的算法，結合時序信息，突破傳統圖像識別信息的限制，提高檢測的穩定性，特別是解決難以處理的上坡和下坡場景。

最后介紹了MAXIEYE在商用車上的產品序列。商用車產品主要分為兩類，一類是法規驅動的安全產品市場，主要產品是FCW &；LDW雙警告，AEB自動緊急制動和LKA車道保持援助。另一種是市場驅動的智能解決方案，如節油PACC、飛行員輔助駕駛、交通擁堵輔助等功能，可以提高物流行業的運輸效率。MAXIEYE針對這兩個市場都有針對性的解決方案。

圖片來源:智加科技MAXIEYE

如前所述，商用車領域重在生產手段，智能駕駛系統是商用車領域降本增效的工具。基于技術創新，可以捍衛終端用戶的安全和經濟利益，更重要的是可以打破行業內的零和博弈，與生態圈共享智能駕駛的增量價值池。

(以上內容來自上海智駕汽車科技有限公司副總裁兼首席運營官楊騰飛在2022年9月20日由Gaspar主辦的2022第二屆商用車自動駕駛大會上發表的《智能駕駛+模式創新，如何實現商用車二次增長曲線》。主旨演講。)

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