據國外媒體報道,豐橋工業大學計算機科學與工程系主動智能系統實驗室(AISL)的博士生奧斯卡·納坦(Oskar Natan)和他的導師君·米烏拉教授開發出了一種可以同時處理自動駕駛汽車感知和控制的AI模型。
AI模型通過完成多個視覺任務來感知環境,同時允許車輛沿著一系列路線點行駛。該模型可以在各種場景和環境條件下安全駕駛車輛。當在點對點導航任務下進行評估時,AI模型在標準模擬環境中實現了一些最新模型的最佳駕駛性能。
自動駕駛儀是一個復雜的系統,它由幾個處理多種傳感和控制任務的子系統組成。然而,部署多個特定于任務的模塊仍然需要大量的配置來形成集成的模塊化系統,因此成本高且效率低。據國外媒體報道,豐橋工業大學計算機科學與工程系主動智能系統實驗室(AISL)的博士生奧斯卡·納坦(Oskar Natan)和他的導師君·米烏拉教授開發出了一種可以同時處理自動駕駛汽車感知和控制的AI模型。
AI模型通過完成多個視覺任務來感知環境,同時允許車輛沿著一系列路線點行駛。該模型可以在各種場景和環境條件下安全駕駛車輛。當在點對點導航任務下進行評估時,AI模型在標準模擬環境中實現了一些最新模型的最佳駕駛性能。
自動駕駛儀是一個復雜的系統,它由幾個處理多種傳感和控制任務的子系統組成。然而,部署多個特定于任務的模塊仍然需要大量的配置來形成集成的模塊化系統,因此成本高且效率低。
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