軟件開發速度追不上行業需求？EMOS或成破局關鍵

汽車行業的未來是怎樣的？盈馳科技聯合創始人兼CTO段火生眼中有三條曲線:

第一條增長曲線是智能化和電氣化。在智能化或電動化中達到極致(特斯拉)或者在兩者之間達到平衡(比亞迪)才會贏得市場的青睞。

第二條增長曲線是SDV趨勢下的汽車軟件發展:軟硬解耦和汽車OTA。

第三條增長曲線是未來3-5年可能出現的新增長點:云原生或車載服務器。

需求影響供給，消費者向智能數字化方向傾斜，正在進一步助推行業供應鏈的重構:從汽車企業-Tier1-Tier2的鏈條結構，悄然轉向汽車企業-軟硬件供應商-傳感器-芯片-工程服務的網絡生態。段提出，生態中心可以是擁有核心技術的汽車巨頭，也可以是核心技術和開發平臺，就像手機行業的生態中心是IOS、Android等系統一樣。

總的來說，隨著IoT、AI、數字雙胞胎等前沿技術進入車輛技術布局，汽車從載人工具轉向第三生活空間，汽車產業向手機、衛星通信、AI等智能輻射，攪動不同產業布局，前所未有地深刻影響國計民生。

圖片來源:Gerd Altmann發布在Pixabay的免費圖片區。

軟件定義困境:開發速度趕不上行業需求。

以芯片賽道為例，全球芯荒潮已持續近兩年，越來越多的科技企業、OEM廠商和芯片相關企業進入市場打造“芯”。但芯片產業鏈長，技術分支廣，儀器精度和成熟度高，核心技術專利壁壘多。國產芯片進入專業化、連鎖化、產業化的路還很長。

根據芯片領域的困局，可以進一步窺見整個行業:汽車行業進入軟件定義和智能時代后，技術難度飆升，產品迭代周期縮短，市場競品爆發式增長。如何高效滿足市場需求，挖掘新的消費增長點？

段認為，生態合作是破局的關鍵，行業未來的創新有三個突破口:一是B2B模式下，個性化定制是車企獲取商業回報的利潤增長點，進而會影響車企對供應鏈的選擇；其次，要把用戶體驗放在首位。比如與人體直接接觸的駕駛艙，可以根據人體工程學設計，增加按摩功能；最后，駕駛艙娛樂正在成為消費熱點，汽車游戲、沉浸式影院、車載KTV等功能，正在催生一批新的跨行業供應商。

與這些創新相對應，業界提出的技術路徑是軟硬解耦，軟分離(操作系統和功能應用層分離)，中央計算能力高度集中。

且看這些技術路徑的背后:上億行代碼組裝在一輛車上，工程師依然難以滿足交付需求；幾十家供應商提供的軟件模塊被分組在一個功能域內，也就是所謂一物牽一發而動全身。模塊和代碼的高度集成將帶來整個供應鏈中巨大的談判工作量。

圖片來源:Garik Barseghyan發布在Pixabay的免費圖片區。

如何提高質量保證？軟件平臺成功的關鍵

能否在提高開發和迭代效率的同時，獲得高質量可靠的軟件產品？一味地把工作時間卷起來是不可取的，可以把目光轉向生產工具的創新。

面對大計算力時代的挑戰，英馳科技加速技術升級，專注于智能駕駛高性能計算軟件平臺產品的研發，旨在為客戶提供“產品+工具+服務”的全套支持和完整架構，從而加速產品落地。

軟件平臺的關鍵功能在于通信和調度。一個好的軟件平臺就像產品中一個經驗豐富的管家，可以大大降低應用層的更新和維護難度。段火生表示，汽車級軟件平臺需要滿足以下要求:向下面向多核異構(MCU、SOC)計算環境，根據不同芯片進行多類接口適配；為應用層提供兼容SOA服務的架構平臺，以應對軟件定義汽車落地后終端功能更新率飆升。

目前，盈馳科技自主研發的高性能計算軟件平臺Evos可以滿足上述要求。Evos的技術成熟度和產品落地進度處于行業前列，業務前景良好。2022年7月，英馳科技由大陸集團和商湯國祥資本共同領投，老股東地平線在后追趕。

順應個性化定制的趨勢，段強調，英馳科技的EMOS重心已經轉移到中央計算基礎平臺，旨在給客戶更大的發揮空間:主機廠可以自主開發硬件設計，定制具有品牌特色的軟件平臺，形成自己的應用商店和應用生態。

圖片來源:英馳科技

EMOS建筑集錦:確定性交流&；調度，多核異構

EMOS的兼容性和靈活性來自哪里？您可以從組合架構開始:

據段浩生介紹，EMOS解決方案由五部分組成。首先是ECU的基礎服務，包括硬件抽象、操作系統抽象、MCU\SOC等硬件適配、片間通信協議棧等等。值得注意的是，EMOS連接了MCU、SoC等芯片，可以有序安排多核異構芯片的并發任務，大幅提高運行效率。

EMOS解決方案的關鍵是中央計算的基礎服務，包括各種工具鏈，提供內存、調度、通信、時間、存儲、配置、升級調試、診斷、功能、信息安全等服務。段火生再次強調，調度和通信技術是EMOS的核心競爭力，已在技術上支持跨芯片多核異構確定性調度和端到端(應用到應用)用戶級時間同步和低延遲交互。

EMOS還包括自動駕駛基本服務和自動駕駛SDK和應用程序。前者包括傳感器、車輛控制和AI服務。后者支持L4服務組件，包括感知融合、測繪定位、感知融合。

段孟獲特別指出，EMOS區分了自動駕駛和中央計算的工具鏈，對自動駕駛的應用進行了定制和優化，極大地打破了硬件和平臺之間的壁壘。

圖片來源:英馳科技

總體來說，高安全軟件、高帶寬實時通信、高效可靠的AI計算是EMOS平臺的三大核心競爭力，分別對應EMOS的三大技術特點:

1.確定性通信，實現端到端用戶級時間同步和低延遲交互。2.確定性調度，有序安排多核異構芯片的并發任務和多源服務請求。3.EMOS的混合SOA軟件架構，面向服務和面向信號共存的創新架構。

EMOS技術的亮點:時鐘同步和混合SOA架構

通過盈馳科技官網EMOS指南視頻，結合產品的使用反饋，通過EMOS平臺的優化控制，使產品在執行任務時的抖動值更加可控；此外，為了實現“跨平臺、跨芯片”的基本要求，EMOS還可以優化不同芯片之間的調度，從而大大縮短反應時間。

換句話說，即使采用異構多核計算架構，EMOS的運行體驗和安全性仍然可以在最大程度上與單核操作系統相同。

實現這種產品體驗需要哪些技術支持？段薔重點闡述了混合SOA架構、增強AP、時間同步等技術亮點。

眾所周知，趨勢預測和行業實踐有一定的時間差。段認為，提供混合的SOA架構，面向服務和面向信號的混合模式，符合市場上多種數據交互模式共存的趨勢，有很大概率長期共存。

此外，為了最大化接口的適應性，EMOS平臺已經支持AUTOSAR AP標準，接口的統一標準化為高效通信、跨域、跨芯片移動化創造了可能。英馳科技在原有AP基礎上，加強并增加了確定性調度IPDS技術和確定性通信APEE協議棧，從而保證了端到端通信的低時延和高可靠性。

圖片來源:英馳科技

時間同步是軟件體系結構運行的關鍵前提。EMOS平臺提供基于802.1 AS的車載時鐘服務，支持多時鐘源、多核部署。段介紹，在RTC實時通信部署的支持下，EMOS的時鐘精度可以控制在納秒級。此外，英馳科技還部署了多域融合，時鐘同步服務可覆蓋全球三大功能域、八大芯片。

多核異構、確定性通信、確定性調度是EMOS軟件平臺的關鍵詞，也是英馳科技面對大計算力挑戰、加快軟件開發速度給出的高分答案。但是，時代的腳步不停，就像段浩生預測的那樣:“未來汽車也可能部署40核、80核的服務器。”企業需要以技術為核心生產力，進一步探索高效通信和高效安全計算的可能性，迎接硬件融合、軟件定義的時代。

(以上內容根據2022年8月3日由Gaspar和AUTOSAR共同主辦的第三屆軟件定義汽車論壇暨AUTOSAR中國日發布的主題演講《智能汽車中央計算的發展趨勢與實踐》理解和整理。)汽車行業的未來是怎樣的？盈馳科技聯合創始人兼CTO段火生眼中有三條曲線:

第一條增長曲線是智能化和電氣化。在智能化或電動化中達到極致(特斯拉)或者在兩者之間達到平衡(比亞迪)才會贏得市場的青睞。

第二條增長曲線是SDV趨勢下的汽車軟件發展:軟硬解耦和汽車OTA。

第三條增長曲線是未來3-5年可能出現的新增長點:云原生或車載服務器。

需求影響供給，消費者向智能數字化方向傾斜，正在進一步助推行業供應鏈的重構:從汽車企業-Tier1-Tier2的鏈條結構，悄然轉向汽車企業-軟硬件供應商-傳感器-芯片-工程服務的網絡生態。段提出，生態中心可以是擁有核心技術的汽車巨頭，也可以是核心技術和開發平臺，就像手機行業的生態中心是IOS、Android等系統一樣。

總的來說，隨著IoT、AI、數字雙胞胎等前沿技術進入車輛技術布局，汽車從載人工具轉向第三生活空間，汽車產業向手機、衛星通信、AI等智能輻射，攪動不同產業布局，前所未有地深刻影響國計民生。

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圖片來源:Gerd Altmann發布在Pixabay的免費圖片區。

軟件定義困境:開發速度趕不上行業需求。

以芯片賽道為例，全球芯荒潮已持續近兩年，越來越多的科技企業、OEM廠商和芯片相關企業進入市場打造“芯”。但芯片產業鏈長，技術分支廣，儀器精度和成熟度高，核心技術專利壁壘多。國產芯片進入專業化、連鎖化、產業化的路還很長。

根據芯片領域的困局，可以進一步窺見整個行業:汽車行業進入軟件定義和智能時代后，技術難度飆升，產品迭代周期縮短，市場競品爆發式增長。如何高效滿足市場需求，挖掘新的消費增長點？

段認為，生態合作是破局的關鍵，行業未來的創新有三個突破口:一是B2B模式下，個性化定制是車企獲取商業回報的利潤增長點，進而會影響車企對供應鏈的選擇；其次，要把用戶體驗放在首位。比如與人體直接接觸的駕駛艙，可以根據人體工程學設計，增加按摩功能；最后，駕駛艙娛樂正在成為消費熱點，汽車游戲、沉浸式影院、車載KTV等功能，正在催生一批新的跨行業供應商。

與這些創新相對應，業界提出的技術路徑是軟硬解耦，軟分離(操作系統和功能應用層分離)，中央計算能力高度集中。

且看這些技術路徑的背后:上億行代碼組裝在一輛車上，工程師依然難以滿足交付需求；幾十家供應商提供的軟件模塊被分組在一個功能域內，也就是所謂一物牽一發而動全身。模塊和代碼的高度集成將帶來整個供應鏈中巨大的談判工作量。

圖片來源:Garik Barseghyan發布在Pixabay的免費圖片區。

如何提高質量保證？軟件平臺成功的關鍵

能否在提高開發和迭代效率的同時，獲得高質量可靠的軟件產品？一味地把工作時間卷起來是不可取的，可以把目光轉向生產工具的創新。

面對大計算力時代的挑戰，英馳科技加速技術升級，專注于智能駕駛高性能計算軟件平臺產品的研發，旨在為客戶提供“產品+工具+服務”的全套支持和完整架構，從而加速產品落地。

軟件平臺的關鍵功能在于通信和調度。一個好的軟件平臺就像產品中一個經驗豐富的管家，可以大大降低應用層的更新和維護難度。段火生表示，汽車級軟件平臺需要滿足以下要求:向下面向多核異構(MCU、SOC)計算環境，根據不同芯片進行多類接口適配；為應用層提供兼容SOA服務的架構平臺，以應對軟件定義汽車落地后終端功能更新率飆升。

目前，盈馳科技自主研發的高性能計算軟件平臺Evos可以滿足上述要求。Evos的技術成熟度和產品落地進度處于行業前列，業務前景良好。2022年7月，英馳科技由大陸集團和商湯國祥資本共同領投，老股東地平線在后追趕。

順應個性化定制的趨勢，段強調，英馳科技的EMOS重心已經轉移到中央計算基礎平臺，旨在給客戶更大的發揮空間:主機廠可以自主開發硬件設計，定制具有品牌特色的軟件平臺，形成自己的應用商店和應用生態。

圖片來源:英馳科技

EMOS建筑集錦:確定性交流&；調度，多核異構

EMOS的兼容性和靈活性來自哪里？您可以從組合架構開始:

據段浩生介紹，EMOS解決方案由五部分組成。首先是ECU的基礎服務，包括硬件抽象、操作系統抽象、MCU\SOC等硬件適配、片間通信協議棧等等。值得注意的是，EMOS連接了MCU、SoC等芯片，可以有序安排多核異構芯片的并發任務，大幅提高運行效率。

EMOS解決方案的關鍵是中央計算的基礎服務，包括各種工具鏈，提供內存、調度、通信、時間、存儲、配置、升級調試、診斷、功能、信息安全等服務。段火生再次強調，調度和通信技術是EMOS的核心競爭力，已在技術上支持跨芯片多核異構確定性調度和端到端(應用到應用)用戶級時間同步和低延遲交互。

EMOS還包括自動駕駛基本服務和自動駕駛SDK和應用程序。前者包括傳感器、車輛控制和AI服務。后者支持L4服務組件，包括感知融合、測繪定位、感知融合。

段孟獲特別指出，EMOS區分了自動駕駛和中央計算的工具鏈，對自動駕駛的應用進行了定制和優化，極大地打破了硬件和平臺之間的壁壘。

圖片來源:英馳科技

總體來說，高安全軟件、高帶寬實時通信、高效可靠的AI計算是EMOS平臺的三大核心競爭力，分別對應EMOS的三大技術特點:

1.確定性通信，實現端到端用戶級時間同步和低延遲交互。2.確定性調度，有序安排多核異構芯片的并發任務和多源服務請求。3.EMOS的混合SOA軟件架構，面向服務和面向信號共存的創新架構。

EMOS技術的亮點:時鐘同步和混合SOA架構

通過盈馳科技官網EMOS指南視頻，結合產品的使用反饋，通過EMOS平臺的優化控制，使產品在執行任務時的抖動值更加可控；此外，為了實現“跨平臺、跨芯片”的基本要求，EMOS還可以優化不同芯片之間的調度，從而大大縮短反應時間。

換句話說，即使采用異構多核計算架構，EMOS的運行體驗和安全性仍然可以在最大程度上與單核操作系統相同。

實現這種產品體驗需要哪些技術支持？段薔重點闡述了混合SOA架構、增強AP、時間同步等技術亮點。

眾所周知，趨勢預測和行業實踐有一定的時間差。段認為，提供混合的SOA架構，面向服務和面向信號的混合模式，符合市場上多種數據交互模式共存的趨勢，有很大概率長期共存。

此外，為了最大化接口的適應性，EMOS平臺已經支持AUTOSAR AP標準，接口的統一標準化為高效通信、跨域、跨芯片移動化創造了可能。英馳科技在原有AP基礎上，加強并增加了確定性調度IPDS技術和確定性通信APEE協議棧，從而保證了端到端通信的低時延和高可靠性。

圖片來源:英馳科技

時間同步是軟件體系結構運行的關鍵前提。EMOS平臺提供基于802.1 AS的車載時鐘服務，支持多時鐘源、多核部署。段介紹，在RTC實時通信部署的支持下，EMOS的時鐘精度可以控制在納秒級。此外，英馳科技還部署了多域融合，時鐘同步服務可覆蓋全球三大功能域、八大芯片。

多核異構、確定性通信、確定性調度是EMOS軟件平臺的關鍵詞，也是英馳科技面對大計算力挑戰、加快軟件開發速度給出的高分答案。但是，時代的腳步不停，就像段浩生預測的那樣:“未來汽車也可能部署40核、80核的服務器。”企業需要以技術為核心生產力，進一步探索高效通信和高效安全計算的可能性，迎接硬件融合、軟件定義的時代。

(以上內容根據2022年8月3日由Gaspar和AUTOSAR共同主辦的第三屆軟件定義汽車論壇暨AUTOSAR中國日發布的主題演講《智能汽車中央計算的發展趨勢與實踐》理解和整理。)

標簽：合創比亞迪DS日產特斯拉

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