WNEVC 2022 | 智加科技容力：干線物流場景下的自動駕駛駕駛技術及應用

由中國科學技術協會、北京市人民政府、海南省人民政府、科技部、工業和信息化部、生態環境部、住房和城鄉建設部、交通運輸部、國家市場監督管理總局、國家能源局聯合主辦的第四屆世界新能源汽車大會(WNEVC 2022)于8月26日至28日在北京和海南線上線下舉辦。其中，北京會場位于北京經濟技術開發區藝創國際會展中心。

會議由中國汽車工程學會等單位主辦，將以“碳中和愿景下的全電動化與全球合作”為主題，邀請全球政產學研各界代表共同探討。大會將包括20多場會議，13，000平方米的技術展覽和許多同期活動。200多位政府高級領導人、海外機構官員、全球商界領袖、學者和行業專家將出席會議并發表演講。

其中，智加科技中國區總經理、集團工程高級副總裁李蓉在8月26日舉行的“自動駕駛與智能駕駛艙創新發展”專題論壇上發表了精彩演講。

以下為現場演講:

智駕科技是一家自動駕駛技術公司，專注于自動駕駛在干線物流的應用，即自動駕駛在重型卡車上的應用。智加科技成立于2016年。目前，它在北京、上海、蘇州和硅谷設有R&D中心，最近又在歐洲和德國設立了R&D中心。智加科技作為一家L4級別的科技公司，目前在做載人重卡，做生產資料，目的是降本增效。和大家比較熟悉的家用車自動駕駛技術類似，只是功能不同，在技術發展上有一些特點。

智加科技有幾個重要階段。首先，2018年幾大重要合作伙伴與滿邦集團建立獨家戰略合作，一汽解放聯合發布智能重卡。將智能化戰略注入一汽解放，在中國合作生產可滿足預組裝和量產要求的自動駕駛巴士。隨著這款車的研發，我們在美國也取得了很大的進展，亞馬遜1000臺的訂單。另外，前段時間我們發了一個消息，去年有少量下線的車正式交付車隊。

除了滿幫和一汽，還有很多重要的戰略合作伙伴，包括資本支持、金沙江、方圓、紅杉。我們的主要客戶包括美國的亞馬遜和中國的榮慶物流和全球捷運公司。大家都是汽車行業的專家，我們也知道做汽車和做民用手機不一樣。有些專業的事情是需要專業的人來做的，比如線控項目，用的博世。純技術競爭優勢的公司需要和其他公司聯手。

接下來我可以說說路考。自動駕駛技術公司肯定需要測試。這項測試需要執照。我們很早就拿到了江蘇貨車運行測試的照片，可以運行測試了。我們是國內第一，證書是不可或缺的。因為我們和一汽合作做的是可以作為生產工具拉貨上路的汽車量產，所以嚴格按照行業規則，包括通過專業機構取得ISO9001和ISO26262的證書。

再說技術，本來是下午的技術分享。由于時間關系，我就不說了，但是我說一下我們的一些想法。具體技術我以后再說，或者在其他場合。

思考就是前面提到的L4。L4是什么？什么是L2？我們在算法理念上是L4級別的科技公司。L4是漸進的，不是從L2到L2.5到L3。技術的基本區別就是一開始就把算法技術埋了。比如我想成為一個象棋機器人。如果象棋機器人玩多種c……ss，你的算法應該從一開始就不一樣。大家都很熟悉，還有象棋和圍棋，兩者并不相通。把象棋擴展到圍棋是非常困難的。如果一開始就設置機器人下所有的棋，是可以做到的。

此外，眾所周知，我們的計算能力和傳感器近年來發生了巨大的變化。如果看現在的傳感器，好像前年和前年根本不是一代產品，更新換代很快。大家都知道(有計算公司在場)，今年生產的芯片，比如100的計算能力，明年可能是400，后年可能是上千。這個變化很大，但是傳感器和計算能力的變化并不能讓我跨越一個從L2到L4的算法。換句話說，要逐步發展，不能靠堆砌，這是業內常用的詞。

此外，在L2和L4有許多冗余。起初，他們只能適應L2，即輔助人們駕駛，很難跨越到L4。L4系統的核心是，以整個算法為目的，不應該以任何人為參照。作為提升算法，人可以作為算法的老師。學下棋也是一樣。就像用人工智能學下棋一樣，自動駕駛需要有人當老師，但是下棋的過程最終需要有人，但是給出建議就不一樣了。自動駕駛L4的核心在所有參考文獻中都沒有人。通過算法設計和冗余設計。這一點非常關鍵。當我們在2018年開始自動駕駛卡車時，我們堅持了這一理念。雖然現在我們能在路上跑的車看起來都是輔助駕駛，但是從傳感器布局和數據同源的方式來看，我們應該考慮未來五年、十年是無人駕駛。

我來展示一下無人駕駛的進展，因為有人駕駛的車已經賣出去了，但是無人駕駛技術還在發展。讓我給你看這里。這是我們無人駕駛汽車在江蘇高速的演示。這樣的車不可能開到天津的大路上，比如說，因為國家的法律法規目前是不允許的。我們的重卡測試時滿載49噸，也有混裝的，這樣才能達到真正的測試，而不是完全封閉情況下的演示。這項測試的關鍵是車路協調技術。如果是純無人駕駛，騎行還是有很多困難的。視頻里有很多場景，包括避免扔在地上，在坡道上并線。在這里，它顯示跟車和超車。我們需要做的是一個端到端，物流企業應該是倉庫到倉庫的自動駕駛，才能徹底去除人為因素，讓自動駕駛行業為物流行業降本增效。

最后一部分講的是產品，前面一部分講的是技術，尤其是L4。實現技術的真正應用有三座大山，分別是法規、技術和安全。安全最重要！就像之前朋友和商人說的，所有情況都必須是安全的。如果他們不安全，即使他們帶了錢，也不會有社會效益。一項技術如果能應用，首先要省錢，要有社會效益，才能讓人們的生活更好。不能說是內卷。三座山中哪座最高？最高科技！最大的安全，但最高的是技術。真正L4落地的關鍵是技術。技術在家才能保證安全，技術在家才能讓它上路。不能總說法律法規不允許，只是技術不夠。現在技術的發展真的達不到我們在開放道路上所能保證的安全性。L4只在有限的場景下使用，不會造成很大的傷害，比如車庫、礦口等相對封閉的場合。

我們怎么看？技術的發展有一個過程，技術是最高最重要的山。要爬這座山，必須有一輛能量產的車，認可特斯拉的方式，先把量產車在路上跑，有很強的數據學習能力，演示算法。就是技術路線，作為基本框架。

下一個是目前生產這款車的功能。主要是有一些超越普通L2++的功能，包括重要的躲避貨車和更一般的車道保持和自適應功能。這是我們的車的樣子。美國和中國不一樣。中國和一汽解放平頭。我們在美國遵循美國標準，長鼻子。我們提到在歐洲也有辦事處，和依維柯合作，預計2017年生產依維柯品牌的產品。這是全球發展概況。中國有量產車，車已經交付物流。在國內跑了15萬公里，高速公路都跑了。美國的亞馬遜交付了數百臺設備和1000個訂單，mainland China的51個州都跑了。歐洲起步比較晚，去年才開始合作。在中國，我將談談榮慶物流的試運行:去年，產品在今年交付，目的是讓榮慶充分了解這一點。通過和榮慶的試運營，我們在山東和長三角跑了100條線路，高速公路路段95%以上的里程實現了自動駕駛，不考慮司機。平均每趟行程有140次以上的自動微調，這對卡車駕駛非常重要。比如有貨車從后面超車，我會向右微調，或者看到有車停著緊急停車，我會向左微調，這是自動駕駛非常喜歡的功能。

(注:本文根據現場速記整理，未經發言人審核。)由中國科學技術協會、北京市人民政府、海南省人民政府、科技部、工業和信息化部、生態環境部、住房和城鄉建設部、交通運輸部、國家市場監督管理總局、國家能源局聯合主辦的第四屆世界新能源汽車大會(WNEVC 2022)于8月26日至28日在北京和海南線上線下舉辦。其中，北京會場位于北京經濟技術開發區藝創國際會展中心。

會議由中國汽車工程學會等單位主辦，將以“碳中和愿景下的全電動化與全球合作”為主題，邀請全球政產學研各界代表共同探討。大會將包括20多場會議，13，000平方米的技術展覽和許多同期活動。200多位政府高級領導人、海外機構官員、全球商界領袖、學者和行業專家將出席會議并發表演講。

其中，智加科技中國區總經理、集團工程高級副總裁李蓉在8月26日舉行的“自動駕駛與智能駕駛艙創新發展”專題論壇上發表了精彩演講。

以下為現場演講:

智駕科技是一家自動駕駛技術公司，專注于自動駕駛在干線物流的應用，即自動駕駛在重型卡車上的應用。智加科技成立于2016年。目前，它在北京、上海、蘇州和硅谷設有R&D中心，最近又在歐洲和德國設立了R&D中心。作為一家L4級別的科技公司，智加科技是……目前在載人重卡上工作，做生產材料，目的是降本增效。和大家比較熟悉的家用車自動駕駛技術類似，只是功能不同，在技術發展上有一些特點。

智加科技有幾個重要階段。首先，2018年幾大重要合作伙伴與滿邦集團建立獨家戰略合作，一汽解放聯合發布智能重卡。將智能化戰略注入一汽解放，在中國合作生產可滿足預組裝和量產要求的自動駕駛巴士。隨著這款車的研發，我們在美國也取得了很大的進展，亞馬遜1000臺的訂單。另外，前段時間我們發了一個消息，去年有少量下線的車正式交付車隊。

除了滿幫和一汽，還有很多重要的戰略合作伙伴，包括資本支持、金沙江、方圓、紅杉。我們的主要客戶包括美國的亞馬遜和中國的榮慶物流和全球捷運公司。大家都是汽車行業的專家，我們也知道做汽車和做民用手機不一樣。有些專業的事情是需要專業的人來做的，比如線控項目，用的博世。純技術競爭優勢的公司需要和其他公司聯手。

接下來我可以說說路考。自動駕駛技術公司肯定需要測試。這項測試需要執照。我們很早就拿到了江蘇貨車運行測試的照片，可以運行測試了。我們是國內第一，證書是不可或缺的。因為我們和一汽合作做的是可以作為生產工具拉貨上路的汽車量產，所以嚴格按照行業規則，包括通過專業機構取得ISO9001和ISO26262的證書。

再說技術，本來是下午的技術分享。由于時間關系，我就不說了，但是我說一下我們的一些想法。具體技術我以后再說，或者在其他場合。

思考就是前面提到的L4。L4是什么？什么是L2？我們在算法理念上是L4級別的科技公司。L4是漸進的，不是從L2到L2.5到L3。技術的基本區別就是一開始就把算法技術埋了。比如我想成為一個象棋機器人。如果下棋機器人下了很多種棋，你的算法應該從一開始就不一樣。大家都很熟悉，還有象棋和圍棋，兩者并不相通。把象棋擴展到圍棋是非常困難的。如果一開始就設置機器人下所有的棋，是可以做到的。

此外，眾所周知，我們的計算能力和傳感器近年來發生了巨大的變化。如果看現在的傳感器，好像前年和前年根本不是一代產品，更新換代很快。大家都知道(有計算公司在場)，今年生產的芯片，比如100的計算能力，明年可能是400，后年可能是上千。這個變化很大，但是傳感器和計算能力的變化并不能讓我跨越一個從L2到L4的算法。換句話說，要逐步發展，不能靠堆砌，這是業內常用的詞。

此外，在L2和L4有許多冗余。起初，他們只能適應L2，即輔助人們駕駛，很難跨越到L4。L4系統的核心是，以整個算法為目的，不應該以任何人為參照。作為提升算法，人可以作為算法的老師。學下棋也是一樣。就像用人工智能學下棋一樣，自動駕駛需要有人當老師，但是下棋的過程最終需要有人，但是給出建議就不一樣了。自動駕駛L4的核心在所有參考文獻中都沒有人。通過算法設計和冗余設計。這一點非常關鍵。當我們在2018年開始自動駕駛卡車時，我們堅持了這一理念。雖然現在我們能在路上跑的車看起來都是輔助駕駛，但是從傳感器布局和數據同源的方式來看，我們應該考慮未來五年、十年是無人駕駛。

我來展示一下無人駕駛的進展，因為有人駕駛的車已經賣出去了，但是無人駕駛技術還在發展。讓我給你看這里。這是我們無人駕駛汽車在江蘇的展示……xpressway。這樣的車不可能開到天津的大路上，比如說，因為國家的法律法規目前是不允許的。我們的重卡測試時滿載49噸，也有混裝的，這樣才能達到真正的測試，而不是完全封閉情況下的演示。這項測試的關鍵是車路協調技術。如果是純無人駕駛，騎行還是有很多困難的。視頻里有很多場景，包括避免扔在地上，在坡道上并線。在這里，它顯示跟車和超車。我們需要做的是一個端到端，物流企業應該是倉庫到倉庫的自動駕駛，才能徹底去除人為因素，讓自動駕駛行業為物流行業降本增效。

最后一部分講的是產品，前面一部分講的是技術，尤其是L4。實現技術的真正應用有三座大山，分別是法規、技術和安全。安全最重要！就像之前朋友和商人說的，所有情況都必須是安全的。如果他們不安全，即使他們帶了錢，也不會有社會效益。一項技術如果能應用，首先要省錢，要有社會效益，才能讓人們的生活更好。不能說是內卷。三座山中哪座最高？最高科技！最大的安全，但最高的是技術。真正L4落地的關鍵是技術。技術在家才能保證安全，技術在家才能讓它上路。不能總說法律法規不允許，只是技術不夠。現在技術的發展真的達不到我們在開放道路上所能保證的安全性。L4只在有限的場景下使用，不會造成很大的傷害，比如車庫、礦口等相對封閉的場合。

我們怎么看？技術的發展有一個過程，技術是最高最重要的山。要爬這座山，必須有一輛能量產的車，認可特斯拉的方式，先把量產車在路上跑，有很強的數據學習能力，演示算法。就是技術路線，作為基本框架。

下一個是目前生產這款車的功能。主要是有一些超越普通L2++的功能，包括重要的躲避貨車和更一般的車道保持和自適應功能。這是我們的車的樣子。美國和中國不一樣。中國和一汽解放平頭。我們在美國遵循美國標準，長鼻子。我們提到在歐洲也有辦事處，和依維柯合作，預計2017年生產依維柯品牌的產品。這是全球發展概況。中國有量產車，車已經交付物流。在國內跑了15萬公里，高速公路都跑了。美國的亞馬遜交付了數百臺設備和1000個訂單，mainland China的51個州都跑了。歐洲起步比較晚，去年才開始合作。在中國，我將談談榮慶物流的試運行:去年，產品在今年交付，目的是讓榮慶充分了解這一點。通過和榮慶的試運營，我們在山東和長三角跑了100條線路，高速公路路段95%以上的里程實現了自動駕駛，不考慮司機。平均每趟行程有140次以上的自動微調，這對卡車駕駛非常重要。比如有貨車從后面超車，我會向右微調，或者看到有車停著緊急停車，我會向左微調，這是自動駕駛非常喜歡的功能。

(注:本文根據現場速記整理，未經發言人審核。)

標簽：北京一汽一汽解放理念依維柯

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