如何在可控成本下，實現城市NOA量產？輕舟智航交出答卷

在自動駕駛發展的細分賽道上，輕舟智航再次另辟蹊徑。

以前車企和自動駕駛公司布局NOA賽道，往往是針對高速路段，NOA功能首先在高速落地。這一次，輕舟智行將場景分流、擴展到了更困難、更廣闊的城區。

不久前的中國藍皮書論壇上，輕舟智航進一步提出，要以一輛量產車的代價，實現NOA這個有L4經驗的城市。

今天，這項工作取得了實際進展。

量產車成本，L4級別經驗

最近，輕舟智航在該市發布了一個在NOA技術方案測試車上駕駛的演示。從視頻中可以看出，面對城市中各種復雜的路況，甚至極端的彎道案例場景，測試車輛都可以在不接管整個過程的情況下完成駕駛。

至此，輕舟智航打造的L4級別體驗的城市+高速NOA方案已經在市場上初步成型。

相比L2級的技術優勢。

近年來，NOA功能在市場上受到追捧，市場滲透率進一步提高。

然而，除了特斯拉和韋小立，市場上能夠自主研發NOA的車企并不多。考慮到成本和技術積累的因素，大部分車企選擇供應商提供的現成NOA方案。

NOA供應商市場開啟新一輪競爭，開發NOA的汽車公司、L2級、L4級自動駕駛公司紛紛亮出技術牌。

輕舟智航要在眾多企業圍獵的賽道上突破重圍，實屬不易。

輕舟智航CTO侯聰表示，

作為L4級自動駕駛公司，輕舟智航比L2級公司有更大的技術優勢。

L2和L4公司的主要區別在于自動駕駛技術的實現。

總的來說，L4級自動駕駛技術處理的場景、需要的算法邏輯以及對傳感器數量和質量的要求都遠遠高于L2級自動駕駛技術。按照這個邏輯來說，L4級別的自動駕駛技術在應對相同場景時往往更勝一籌。

L4公司利用多傳感器融合和數字閉環，在處理復雜場景時更有優勢，同時也能更快適應新城市和新場景。

Kayak智航在L4自動駕駛領域深耕多年，擁有豐富的L4場景經驗。基于相似的場景，Kayak智航可以快速理解城市NOA方案的底層邏輯和研發范式。

依靠之前的算法邏輯方案和完整的算法體系構建來應對復雜場景，也可以大大降低研發成本。

挑戰最困難的場景

輕舟智航憑借更高水平的自動駕駛技術，選擇避開擁擠的高速賽道，降落在城市場景中。

更復雜的場景意味著更大的挑戰，同時也表明了輕舟智航對自身產品的信心。

NOA以前主要用于高速高架橋。基于結構化道路特點和相對封閉的道路環境，NOA功能在高速場景開放的技術方案是可行的。

但是，如果NOA真的想進入市場，僅僅依靠簡單場景的落地是遠遠不夠的。據統計，90%的用戶駕駛狀態在市區。如何從簡單的高速場景擴展到復雜的城市場景，是NOA急需突破的難點。

與高速公路路段相比，城市行駛條件更加復雜，存在人車混行、長尾場景等諸多問題，NOA在城市落地面臨更大挑戰。

技術的研發和落地絕非易事，輕舟智航敢于挑戰最艱難的場景，顯然是有備而來。

輕舟智航倡導的多傳感器融合、半監督、自監督預訓練的策略，可以在面對更復雜的城市場景時，實現準確穩定的駕駛狀態，具備高效率、低成本適應各種新城市、新場景的感知能力，進一步提高駕駛安全性。

只有打開場景，才能放大價值。輕舟智航這次的選擇，既是挑戰，也是機遇。

用激光雷達實現L4級體驗。

當NOA市區舉行彌撒時……生產，戰爭的硝煙也從技術擴散到成本。如何以可控的成本實現城市NOA的批量生產，成為企業競爭的新方向。

Kayak智航率先交出了答卷:以一輛量產車的代價實現L4級別的體驗。

今年5月，輕舟智航推出自動駕駛解決方案DBQ V4，標準版只需騎行激光雷達即可實現市區NOA。DBQ V4是輕舟智航最新一代自動駕駛解決方案，分為旗艦版、增強版和標準版，為用戶提供適應“機”的配置方案，支持1~5個激光雷達。成本越高，可以處理的場景越復雜。

一臺激光雷達可以實現城市NOA，這就像是自動駕駛領域的一次全新嘗試。

此前，業內有很多關于“城市實現NOA需要激光雷達嗎？你需要多少臺激光雷達？”對以下問題的討論。

在實現城市NOA的道路上，每個家庭也做出了不同的選擇。

基于激光雷達對自動駕駛的賦能，華為、韋小立以及國內多家車企在雷達上不斷加碼。然而，率先在該市量產NOA的特斯拉放棄了激光雷達的使用，堅持純視覺。

Kayak智航認為，使用激光雷達是必要的，但在某些情況下，人們可以做到這一點。

作為高級別自動駕駛主流方案的必備傳感器，激光雷達可用于汽車中，與毫米波雷達、視覺等多傳感器集成，提供更精確的測距和更精確的道路場景，為L4級自動駕駛體驗大幅增加能量，同時更舒適地應對城市中的各種長尾場景。

此外，單個激光雷達足以應對大多數汽車需要關心的復雜場景。增加激光雷達需要更多的計算支持，在非關鍵區域增加更多激光雷達帶來的邊際收益其實并不高。

融合算法和數字閉環的優勢，一個激光雷達就夠了。

建設城市NOA的方法論

利用融合算法和數據

在競爭對手眾多的智能駕駛市場，提升軟件實力將成為市場制勝的關鍵。

輕舟智行本著“不堆砌”的原則，通過技術發揮硬件的最大優勢，背后的邏輯是自身軟件實力的提升。

輕舟智行在自動駕駛市場發展上有自己的理論體系。依托自動駕駛超級工廠的方法論，構建了自動數據閉環，不斷迭代數據。

通過對仿真系統中問題的不斷修復和訓練，形成場景處理模式，有助于處理城市NOA實現過程中的場景問題。

對于面向多城市場景的量產車來說，快速識別新場景是一個亟待解決的問題。

通過半監督和自監督的學習自動化，建立數據閉環，直接利用車輛采集提取的高價值數據來改進算法。一方面，大大減少了繁瑣的人工貼標工作，節約了成本。另一方面提高處理新場景的效率。

結合市區復雜路況，輕舟智航首創時空聯合規劃技術，打破行業常規思維模式，同時在時間和空間上聯合規劃軌跡和速度，實現高效駕駛策略，更自如應對道路上的動態障礙物。

良好的產業生態和合作關系

此前，輕舟智航分別與火山引擎、T3旅行、地平線達成戰略合作，打造了從工具鏈到底層硬件再到旅行運營平臺的全新產業生態。

地平線作為芯片市場的獨角獸，在車載級人工智能芯片領域擁有先進的技術和量產經驗，可以極大地賦能R&D的城市NOA，創新和解決方案落地。基于與地平線的合作，輕舟智航發布了自動駕駛方案DBQ V4，將量產成本降至1萬人民幣。

通過與火山發動機的合作，向canoe矩陣注入高效的能量，進一步提高了自動駕駛超級工廠的創新效率。

與行業伙伴合作……比如地平線，火山發動機等。為客戶提供領先的高性價比預組裝量產解決方案，幫助輕舟智航撬開城市NOA市場的大門。

NOA城市走向大規模生產。

汽車工業進入了智能化的新階段。自特斯拉率先與NOA開啟高速路段自動駕駛市場以來，各汽車公司不甘落后，紛紛推出NOA功能。NOA在城市中的實現已經成為汽車的一個賣點，也是檢驗汽車智能化程度的一大標準。

此外，近年來激光雷達等傳感器迎來量產，成為硬件成本降低的重要一環，城市NOA也逐漸在市場上量產應用。

2019年，輕舟智航進入智能駕駛賽道，定位為L4級自動駕駛公司，率先實現Robobus在市場上的商業化，并持續推進Robotaxi的運營。顯然，這一次推出NOA城市計劃是有備而來的。

自輕舟智航進駐城市NOA賽道以來，積極構建自動駕駛產品矩陣和商業模式，通過市場合作賦能產品研發。

依靠自身的數據閉環優勢，NOA從高速走向市區，同時有效控制了成本。

此外，輕舟智航CTO侯聰表示，城市NOA方案并不局限于城市和高速兩個領域。基于相同的算法框架，也適用于其他場景，在運行過程中可以無縫銜接，形成完整的驅動鏈。

輕舟智航的強勢入駐，加速了NOA在該市的量產進程。在多方的幫助下，NOA函數有望打開更大的市場。

演示版:僅僅是開始

從輕舟智航發布的demo來看，urban NOA方案可以在不接管的情況下自如應對各種極端天氣和長尾場景，urban NOA的量產得到了進一步的推進。但試玩是技術發展的最佳狀態，實際落地過程中會出現更多的技術和場景問題。現在說城市NOA計劃能否應對更復雜多變的環境還為時過早。

demo的發布只是輕舟智航城NOA方案最終量產的開始。

雷鋒網(微信官方賬號:雷鋒網)雷鋒網雷鋒網

雷鋒的原創文章。未經授權，禁止轉載。詳見轉載說明。在自動駕駛發展的細分賽道上，輕舟智航再次另辟蹊徑。

以前車企和自動駕駛公司布局NOA賽道，往往是針對高速路段，NOA功能首先在高速落地。這一次，輕舟智行將場景分流、擴展到了更困難、更廣闊的城區。

不久前的中國藍皮書論壇上，輕舟智航進一步提出，要以一輛量產車的代價，實現NOA這個有L4經驗的城市。

今天，這項工作取得了實際進展。

量產車成本，L4級別經驗

最近，輕舟智航在該市發布了一個在NOA技術方案測試車上駕駛的演示。從視頻中可以看出，面對城市中各種復雜的路況，甚至極端的彎道案例場景，測試車輛都可以在不接管整個過程的情況下完成駕駛。

至此，輕舟智航打造的L4級別體驗的城市+高速NOA方案已經在市場上初步成型。

相比L2級的技術優勢。

近年來，NOA功能在市場上受到追捧，市場滲透率進一步提高。

然而，除了特斯拉和韋小立，市場上能夠自主研發NOA的車企并不多。考慮到成本和技術積累的因素，大部分車企選擇供應商提供的現成NOA方案。

NOA供應商市場開啟新一輪競爭，開發NOA的汽車公司、L2級、L4級自動駕駛公司紛紛亮出技術牌。

輕舟智航要在眾多企業圍獵的賽道上突破重圍，實屬不易。

輕舟智航CTO侯聰表示，

作為L4級自動駕駛公司，輕舟智航比L2級公司有更大的技術優勢。

T……L2和L4公司的主要區別在于自動駕駛技術的實現。

總的來說，L4級自動駕駛技術處理的場景、需要的算法邏輯以及對傳感器數量和質量的要求都遠遠高于L2級自動駕駛技術。按照這個邏輯來說，L4級別的自動駕駛技術在應對相同場景時往往更勝一籌。

L4公司利用多傳感器融合和數字閉環，在處理復雜場景時更有優勢，同時也能更快適應新城市和新場景。

Kayak智航在L4自動駕駛領域深耕多年，擁有豐富的L4場景經驗。基于相似的場景，Kayak智航可以快速理解城市NOA方案的底層邏輯和研發范式。

依靠之前的算法邏輯方案和完整的算法體系構建來應對復雜場景，也可以大大降低研發成本。

挑戰最困難的場景

輕舟智航憑借更高水平的自動駕駛技術，選擇避開擁擠的高速賽道，降落在城市場景中。

更復雜的場景意味著更大的挑戰，同時也表明了輕舟智航對自身產品的信心。

NOA以前主要用于高速高架橋。基于結構化道路特點和相對封閉的道路環境，NOA功能在高速場景開放的技術方案是可行的。

但是，如果NOA真的想進入市場，僅僅依靠簡單場景的落地是遠遠不夠的。據統計，90%的用戶駕駛狀態在市區。如何從簡單的高速場景擴展到復雜的城市場景，是NOA急需突破的難點。

與高速公路路段相比，城市行駛條件更加復雜，存在人車混行、長尾場景等諸多問題，NOA在城市落地面臨更大挑戰。

技術的研發和落地絕非易事，輕舟智航敢于挑戰最艱難的場景，顯然是有備而來。

輕舟智航倡導的多傳感器融合、半監督、自監督預訓練的策略，可以在面對更復雜的城市場景時，實現準確穩定的駕駛狀態，具備高效率、低成本適應各種新城市、新場景的感知能力，進一步提高駕駛安全性。

只有打開場景，才能放大價值。輕舟智航這次的選擇，既是挑戰，也是機遇。

用激光雷達實現L4級體驗。

當城市NOA走向大規模生產，戰爭的硝煙也從技術擴散到成本。如何以可控的成本實現城市NOA的批量生產，成為企業競爭的新方向。

Kayak智航率先交出了答卷:以一輛量產車的代價實現L4級別的體驗。

今年5月，輕舟智航推出自動駕駛解決方案DBQ V4，標準版只需騎行激光雷達即可實現市區NOA。DBQ V4是輕舟智航最新一代自動駕駛解決方案，分為旗艦版、增強版和標準版，為用戶提供適應“機”的配置方案，支持1~5個激光雷達。成本越高，可以處理的場景越復雜。

一臺激光雷達可以實現城市NOA，這就像是自動駕駛領域的一次全新嘗試。

此前，業內有很多關于“城市實現NOA需要激光雷達嗎？你需要多少臺激光雷達？”對以下問題的討論。

在實現城市NOA的道路上，每個家庭也做出了不同的選擇。

基于激光雷達對自動駕駛的賦能，華為、韋小立以及國內多家車企在雷達上不斷加碼。然而，率先在該市量產NOA的特斯拉放棄了激光雷達的使用，堅持純視覺。

Kayak智航認為，使用激光雷達是必要的，但在某些情況下，人們可以做到這一點。

作為高級別自動駕駛主流方案的必備傳感器，激光雷達可用于汽車中，與毫米波雷達、視覺等多傳感器集成，提供更精確的測距和更精確的道路場景，為L4級自動駕駛體驗大幅增加能量，同時更舒適地應對城市中的各種長尾場景。

另外，單個激光雷達就足夠了……o處理大多數汽車需要關心的復雜場景。增加激光雷達需要更多的計算支持，在非關鍵區域增加更多激光雷達帶來的邊際收益其實并不高。

融合算法和數字閉環的優勢，一個激光雷達就夠了。

建設城市NOA的方法論

利用融合算法和數據

在競爭對手眾多的智能駕駛市場，提升軟件實力將成為市場制勝的關鍵。

輕舟智行本著“不堆砌”的原則，通過技術發揮硬件的最大優勢，背后的邏輯是自身軟件實力的提升。

輕舟智行在自動駕駛市場發展上有自己的理論體系。依托自動駕駛超級工廠的方法論，構建了自動數據閉環，不斷迭代數據。

通過對仿真系統中問題的不斷修復和訓練，形成場景處理模式，有助于處理城市NOA實現過程中的場景問題。

對于面向多城市場景的量產車來說，快速識別新場景是一個亟待解決的問題。

通過半監督和自監督的學習自動化，建立數據閉環，直接利用車輛采集提取的高價值數據來改進算法。一方面，大大減少了繁瑣的人工貼標工作，節約了成本。另一方面提高處理新場景的效率。

結合市區復雜路況，輕舟智航首創時空聯合規劃技術，打破行業常規思維模式，同時在時間和空間上聯合規劃軌跡和速度，實現高效駕駛策略，更自如應對道路上的動態障礙物。

良好的產業生態和合作關系

此前，輕舟智航分別與火山引擎、T3旅行、地平線達成戰略合作，打造了從工具鏈到底層硬件再到旅行運營平臺的全新產業生態。

地平線作為芯片市場的獨角獸，在車載級人工智能芯片領域擁有先進的技術和量產經驗，可以極大地賦能R&D的城市NOA，創新和解決方案落地。基于與地平線的合作，輕舟智航發布了自動駕駛方案DBQ V4，將量產成本降至1萬人民幣。

通過與火山發動機的合作，向canoe矩陣注入高效的能量，進一步提高了自動駕駛超級工廠的創新效率。

與地平線、火山引擎等行業伙伴合作。為客戶提供領先的高性價比預組裝量產解決方案，幫助輕舟智航撬開城市NOA市場的大門。

NOA城市走向大規模生產。

汽車工業進入了智能化的新階段。自特斯拉率先與NOA開啟高速路段自動駕駛市場以來，各汽車公司不甘落后，紛紛推出NOA功能。NOA在城市中的實現已經成為汽車的一個賣點，也是檢驗汽車智能化程度的一大標準。

此外，近年來激光雷達等傳感器迎來量產，成為硬件成本降低的重要一環，城市NOA也逐漸在市場上量產應用。

2019年，輕舟智航進入智能駕駛賽道，定位為L4級自動駕駛公司，率先實現Robobus在市場上的商業化，并持續推進Robotaxi的運營。顯然，這一次推出NOA城市計劃是有備而來的。

自輕舟智航進駐城市NOA賽道以來，積極構建自動駕駛產品矩陣和商業模式，通過市場合作賦能產品研發。

依靠自身的數據閉環優勢，NOA從高速走向市區，同時有效控制了成本。

此外，輕舟智航CTO侯聰表示，城市NOA方案并不局限于城市和高速兩個領域。基于相同的算法框架，也適用于其他場景，在運行過程中可以無縫銜接，形成完整的驅動鏈。

輕舟智航的強勢入駐，加速了NOA在該市的量產進程。在人類的幫助下……各方認為，NOA功能有望打開更大的市場。

演示版:僅僅是開始

從輕舟智航發布的demo來看，urban NOA方案可以在不接管的情況下自如應對各種極端天氣和長尾場景，urban NOA的量產得到了進一步的推進。但試玩是技術發展的最佳狀態，實際落地過程中會出現更多的技術和場景問題。現在說城市NOA計劃能否應對更復雜多變的環境還為時過早。

demo的發布只是輕舟智航城NOA方案最終量產的開始。

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