飛步科技車路云應用落地南通港，自動駕駛集卡車隊已實現編組作業

隨著呂四七埠港區集裝箱碼頭岸線獲批，飛埠科技為南通港打造的車路云一體化智慧港口應用方案也已通過驗收，并于近日正式交付客戶。

該方案完整包含車端無人駕駛、路側智能感知、云調度管理等產品和服務，意味著基于車-陸云一體化協同應用的呂四起步港區具備了高效、穩定、常態化運營的能力。自動駕駛卡車+IGV等多車型組成的自動運輸隊列也已投入橫向運輸編組運行。

更聰明:自動駕駛卡+IGV混合作業隊列

據了解，第一代自動化碼頭使用的無人引導車(AGV)主要依靠地面無源磁釘陣列完成定位導航，投資成本高，建設周期長。

飛步以集裝箱車為運輸車型，搭載全棧自主研發的L4級無人駕駛系統。飛步通過集成北斗定位系統、激光雷達、攝像頭和毫米波雷達等傳感器，能夠自主識別復雜的交通環境、障礙物和交通標志標線，無需依靠大型基礎設施建設，即可完成道路行駛、精準泊車、集裝箱裝卸、繞障避障，支持近200種工況。

2021年10月，第一批收卡設備運抵香港。飛步產品技術團隊僅用了兩個月時間，就完成了軟硬件集成的調試和測試，并成功登陸江蘇省首個港口自動駕駛卡車車隊，進行實船運營。

目前，由自動卡車+IGV等多輛車組成的L4級運輸隊列，與自動岸邊起重機、自動軌道起重機進行全天候互動作業，具有工業級的產品穩定性和可靠性，已全面投入水平運輸常態化編組作業。

更高效:全鏈條調度和全局感知助力智慧運營

2021年，國內集裝箱吞吐量排名前10的港口中，90%的港口已開展自動化水平運輸測試或運營，與無人遙控垂直運輸共同構成智慧運營環節。

在此基礎上，通過數字化運營和算法研發，智慧港口將進一步實現業務供需的精準匹配和整體運營效率的可控——劍指“增效”，港航行業和人工智能技術將開始新一輪加速融合。

飛步科技自主研發了云調度管理平臺，與港區TOS系統對接，實現生產指令的實時接收、分析和下發。該平臺包括設備控制、車隊管理等功能模塊。前者控制和調度岸橋、場橋、自動作業設備和傳統人工駕駛卡車，基于動態高精度地圖為無人車隊提供實時路徑規劃服務。后者進行統一管理，實時監控，緊急情況下遠程接管駕駛。

同時，飛步構建路側智能感知系統。通過路側感知設備和邊緣計算，賦能呂四運營區域實現高水平的道路數字化和智能化，為車輛和云端提供超視距交通信息。

更智能:具有全周期自我進化的下一代智能港口

標準的自主研發、自主可控的國內港口操作系統是智慧港口最重要的基礎設施平臺，核心是開發能夠自主學習和進化的“港口大腦”。數字結對是實現這一愿景的手段。憑借在人工智能領域深厚的技術和人才積累，飛步建立了覆蓋仿真、驗證、預測等環節的智能決策閉環，攜手南通港，攻關行業前沿關鍵問題。

自2019年以來，飛步收集了大量真實有效的環境數據，通過直通車加速了無人駕駛系統的迭代進化……g集，為構建“港口大腦”提供了豐富的樣本；同時，依托呂泗作業區車陸云一體化預先規劃布局，通過分布在車端和路端的各種傳感器，實現港區全天候數字化測繪。

現階段，飛步科技已經為南通港提供了高性能、高保真的仿真服務。針對自動駕駛卡車車隊、港口機械設備等實體，建立數字虛擬模型，模擬上述設備在真實環境中的行為，進而深入研究岸邊起重機、軌道起重機等港口機械設備在實際作業過程中的資源分配，以及道路數量、堆場面積覆蓋等問題，提高規劃調度程度，為調度算法優化和管理決策提供重要依據。

目前，南通港呂四作業區已成為江蘇省首個實現自動駕駛貨車全周期數字化、實時監控預警和一體化協同管控的碼頭。飛步科技將繼續助力呂四作業區建設成為“全要素數字化、全場景實時測繪、全生命周期管理”的自動化碼頭，為全球智慧港口建設提供重要的“呂四模式、南通方案”。

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雷鋒的原創文章。未經授權，禁止轉載。詳見轉載說明。隨著呂四七埠港區集裝箱碼頭岸線獲批，飛埠科技為南通港打造的車路云一體化智慧港口應用方案也已通過驗收，并于近日正式交付客戶。

該方案完整包含車端無人駕駛、路側智能感知、云調度管理等產品和服務，意味著基于車-陸云一體化協同應用的呂四起步港區具備了高效、穩定、常態化運營的能力。自動駕駛卡車+IGV等多車型組成的自動運輸隊列也已投入橫向運輸編組運行。

更聰明:自動駕駛卡+IGV混合作業隊列

據了解，第一代自動化碼頭使用的無人引導車(AGV)主要依靠地面無源磁釘陣列完成定位導航，投資成本高，建設周期長。

飛步以集裝箱車為運輸車型，搭載全棧自主研發的L4級無人駕駛系統。飛步通過集成北斗定位系統、激光雷達、攝像頭和毫米波雷達等傳感器，能夠自主識別復雜的交通環境、障礙物和交通標志標線，無需依靠大型基礎設施建設，即可完成道路行駛、精準泊車、集裝箱裝卸、繞障避障，支持近200種工況。

2021年10月，第一批收卡設備運抵香港。飛步產品技術團隊僅用了兩個月時間，就完成了軟硬件集成的調試和測試，并成功登陸江蘇省首個港口自動駕駛卡車車隊，進行實船運營。

目前，由自動卡車+IGV等多輛車組成的L4級運輸隊列，與自動岸邊起重機、自動軌道起重機進行全天候互動作業，具有工業級的產品穩定性和可靠性，已全面投入水平運輸常態化編組作業。

更高效:全鏈條調度和全局感知助力智慧運營

2021年，國內集裝箱吞吐量排名前10的港口中，90%的港口已開展自動化水平運輸測試或運營，與無人遙控垂直運輸共同構成智慧運營環節。

在此基礎上，通過數字化運營和算法研發，智慧港口將進一步實現業務供需的精準匹配和整體運營效率的可控——劍指“增效”，港航行業和人工智能技術將開始新一輪加速融合。

飛步科技自主研發云調度管理平臺，與TOS對接……系統在港區實現生產指令的實時接收、分析和分發。該平臺包括設備控制、車隊管理等功能模塊。前者控制和調度岸橋、場橋、自動作業設備和傳統人工駕駛卡車，基于動態高精度地圖為無人車隊提供實時路徑規劃服務。后者進行統一管理，實時監控，緊急情況下遠程接管駕駛。

同時，飛步構建路側智能感知系統。通過路側感知設備和邊緣計算，賦能呂四運營區域實現高水平的道路數字化和智能化，為車輛和云端提供超視距交通信息。

更智能:具有全周期自我進化的下一代智能港口

標準的自主研發、自主可控的國內港口操作系統是智慧港口最重要的基礎設施平臺，核心是開發能夠自主學習和進化的“港口大腦”。數字結對是實現這一愿景的手段。憑借在人工智能領域深厚的技術和人才積累，飛步建立了覆蓋仿真、驗證、預測等環節的智能決策閉環，攜手南通港，攻關行業前沿關鍵問題。

2019年以來，飛步收集了大量真實有效的環境數據，通過訓練集加速無人駕駛系統的迭代進化，為打造“港口大腦”提供了豐富的樣本；同時，依托呂泗作業區車陸云一體化預先規劃布局，通過分布在車端和路端的各種傳感器，實現港區全天候數字化測繪。

現階段，飛步科技已經為南通港提供了高性能、高保真的仿真服務。針對自動駕駛卡車車隊、港口機械設備等實體，建立數字虛擬模型，模擬上述設備在真實環境中的行為，進而深入研究岸邊起重機、軌道起重機等港口機械設備在實際作業過程中的資源分配，以及道路數量、堆場面積覆蓋等問題，提高規劃調度程度，為調度算法優化和管理決策提供重要依據。

目前，南通港呂四作業區已成為江蘇省首個實現自動駕駛貨車全周期數字化、實時監控預警和一體化協同管控的碼頭。飛步科技將繼續助力呂四作業區建設成為“全要素數字化、全場景實時測繪、全生命周期管理”的自動化碼頭，為全球智慧港口建設提供重要的“呂四模式、南通方案”。

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