【虹科】固態激光雷達HK Cube 1助力方程式賽車

近日，德累斯頓工業大學的Elbflorace團隊成功打造了一輛賽車，參加學生方程式比賽。今年，紅柯立方體1固態激光雷達傳感器首次成為這個項目的一部分。在過去的十年里，該團隊不斷開發技術:2010年，他們推出了第一輛電動賽車，2018年以來，他們一直在部署自動駕駛賽車。今年這輛車可以同時參加兩場比賽，他們的車可以在使用電驅動的同時自動駕駛。

Elbflorace團隊大約有60名學生，他們一邊學習一邊開發賽車。該項目由德累斯頓工業大學和一些贊助商資助，他們為該團隊提供材料、資金、技術和專業知識。該團隊包括來自不同專業學科的學生，從管理營銷到底盤、空氣動力學、電力驅動、動力總成和自動駕駛系統。

今年，團隊決定采用紅柯立方體1固態激光雷達傳感器，自動駕駛系統負責人Alexander Phieler解釋了原因:

“對于我們的自動駕駛系統，我們依賴SLAM，需要同步定位和測繪。在紅柯立方體1固態激光雷達的幫助下，我們可以提高系統的魯棒性，由于其高垂直分辨率，我們也可以精確地檢測軌道兩側的三角錐。”

除了激光雷達，該團隊還使用了相機和GPS。“在第一圈的時候，車上的傳感器會檢測到三角錐建立地圖，根據這個‘地圖’計算如何行駛，盡快完成賽道。”計算的數據來自各種傳感器收集的值。在此基礎上計算出轉向角度和速度，汽車可以利用這些信息在最短的時間內完成軌跡。

“我們發現紅柯立方體1傳感器特別靈活，可以隨時修改掃描模式。這對于我們優化應用非常有幫助，”菲勒說。"在數據融合和評估中，直觀的軟件也是一大優勢. "

Elbflorace團隊計劃今年在歐洲參加四場學生方程式比賽。這款名為LizzE的賽車目前正在進行大量測試，并計劃在比賽前進一步優化。

近日，德累斯頓工業大學的Elbflorace團隊成功打造了一輛賽車，參加學生方程式比賽。今年，紅柯立方體1固態激光雷達傳感器首次成為這個項目的一部分。在過去的十年里，該團隊不斷開發技術:2010年，他們推出了第一輛電動賽車，2018年以來，他們一直在部署自動駕駛賽車。今年這輛車可以同時參加兩場比賽，他們的車可以在使用電驅動的同時自動駕駛。

Elbflorace團隊大約有60名學生，他們一邊學習一邊開發賽車。該項目由德累斯頓工業大學和一些贊助商資助，他們為該團隊提供材料、資金、技術和專業知識。該團隊包括來自不同專業學科的學生，從管理營銷到底盤、空氣動力學、電力驅動、動力總成和自動駕駛系統。

今年，團隊決定采用紅柯立方體1固態激光雷達傳感器，自動駕駛系統負責人Alexander Phieler解釋了原因:

“對于我們的自動駕駛系統，我們依賴SLAM，需要同步定位和測繪。在紅柯立方體1固態激光雷達的幫助下，我們可以提高系統的魯棒性，由于其高垂直分辨率，我們也可以精確地檢測軌道兩側的三角錐。”

除了激光雷達，該團隊還使用了相機和GPS。“在第一圈的時候，車上的傳感器會檢測到三角錐建立地圖，根據這個‘地圖’計算如何行駛，盡快完成賽道。”計算的數據來自各種傳感器收集的值。在此基礎上計算出轉向角度和速度，汽車可以利用這些信息在最短的時間內完成軌跡。

“我們發現……在紅柯立方體1傳感器特別靈活，可以隨時修改掃描模式。這對于我們優化應用程序非常有幫助。在數據融合和評估中，直觀的軟件也是一大優勢。"

Elbflorace團隊計劃今年在歐洲參加四場學生方程式比賽。這款名為LizzE的賽車目前正在進行大量測試，并計劃在比賽前進一步優化。

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