是自信還是自負？何小鵬：小鵬自動駕駛可以做到世界第一

1月29日，Xpeng Motors董事長何肖鵬在極客公園創新大會2021直播中提到了競爭對手特斯拉，因為中國企業效率更高，創新能力更強，這讓特斯拉感到不安，而不僅僅是因為小鵬。與此同時，何肖鵬也對自動駕駛表現出了強烈的信心。他說:Xpeng Motors起步不早，但在未來幾年內，可以做到世界第一。

1月26日，Xpeng Motors在小鵬發布了最新的NGP自動導航輔助駕駛系統。

據悉，這套輔助駕駛系統可以實現高速NGP，即在高精地圖覆蓋的大部分高速公路和部分城市高速公路上可以實現NGP功能。目前該功能可以輔助用戶實現自動變道超車慢車、自動選擇最優車道、自動調整限速、自動進出匝道、自動切換高速公路、變道時自動緊急避讓、交通錐標識別/避讓、大貨車避讓、夜間超車預警、故障車避讓等功能。，并能在適用的路況下，協助用戶跟隨導航路徑，引導車輛到達目的地。至于城市交通下的NGP，Xpeng Motors負責自動駕駛的負責人表示，這需要很長的時間，目前還沒有人能實現，因為在中國支持街道非常復雜。

說完了小鵬最新的高速NGP輔助駕駛，我們再來看看特斯拉的FDS貝特版輔助駕駛。因為是BATE版本，所以只有部分車輛進行了公開測試。特斯拉最新的FSD bate版本于去年10月推出。與上一版本相比，bate版本的主要變化是從識別2.5D圖像到4D，增加了深度預測(鳥瞰映射網絡)和時間預測(RNN處理遮擋等。).變化最大的是在路口。這次路口全車道畫，無保護左轉基本和前期宣傳一樣。硬核界面輸出中的地動物進一步確認。特斯拉不使用高精度地圖，對不可見區域的預測能力很強。都是基于視覺，沒有高精地圖和激光雷達，具備大規模推廣的硬件要求。這種以視覺和算法、硬件分析處理為主的自動輔助駕駛，和國內很多依靠精密地圖、激光雷達的自動輔助駕駛公司還是有很大區別的。不過根據去年特斯拉CEO馬斯克的描述，今年特斯拉將實現L4級自動駕駛，或者可以實現全自動駕駛。事實上，早在去年11月，Xpeng Motors首席執行官何就在網上發布了一條關于特斯拉馬斯克的消息。“從明年開始，你一定要做好被我們打得找不到東的心理準備。至于國際社會，我們會見面的。”

具體原因是，在車展期間，Xpeng Motors正式宣布將在下一代車輛上率先使用激光雷達。后來這條消息被國外網友發布到社交平臺上，很快引起了馬斯克的關注。隨即，它發表強硬觀點稱:“他們有特斯拉相關軟件的舊版本，但沒有我們最新的神經網絡計算機。”在評論的底部，他補充道:“明確一點，以上只是彭汽車的問題，國內其他公司都沒有這樣做。”在另一條評論下，它還說:“Xpeng Motors還竊取了蘋果的代碼。”

從字里行間可以深深感受到，馬斯克堅信小鵬是“抄襲者”。由此也就有了這一段的開頭，他對肖鵬那句“拼命”很生氣。無論如何，兩家之間的爭吵從未停止過。誰是小偷還沒有定論。但是，很明顯，未來兩條自動駕駛路線將完全不同。Xpeng Motors的自動輔助駕駛依賴于高清攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器、激光雷達、高精度定位、高p……精確地圖和高性能計算平臺。而特斯拉則配備了包括8個攝像頭、12個超聲波傳感器和一個增強型毫米波雷達在內的硬件包，其中沒有看到激光雷達。

去年，馬斯克曾說:“激光雷達就像人身上的一堆附錄。闌尾本身的存在基本上是沒有意義的。如果它長了一堆，那就可笑了。任何依賴激光雷達的公司都可能以死亡告終。”對此，有學者認為，激光雷達成本高，特斯拉為了實現旗下電動汽車的量產，不得不放棄激光雷達。國內華為發布了96線車規高性能激光雷達產品和解決方案，價格便宜，即將擊敗特斯拉的FSD。但是，個人認為，激光雷達只是硬件的一種，就像某公司的發布會把硬件的計算能力描述的非常形象。沒有軟件的加持，就是一個電子元件。手機沒有安卓，ios，就跟磚頭一樣。特斯拉也有它的優勢，就是視覺圖像的算法。國內自動駕駛公司的優勢是高精地圖和華為的激光雷達。當這些物品被收集后，龍就可以被召喚了。1月29日，Xpeng Motors董事長何肖鵬在極客公園創新大會2021直播中提到了競爭對手特斯拉，因為中國企業效率更高，創新能力更強，這讓特斯拉感到不安，而不僅僅是因為小鵬。與此同時，何肖鵬也對自動駕駛表現出了強烈的信心。他說:Xpeng Motors起步不早，但在未來幾年內，可以做到世界第一。

1月26日，Xpeng Motors在小鵬發布了最新的NGP自動導航輔助駕駛系統。

據悉，這套輔助駕駛系統可以實現高速NGP，即在高精地圖覆蓋的大部分高速公路和部分城市高速公路上可以實現NGP功能。目前該功能可以輔助用戶實現自動變道超車慢車、自動選擇最優車道、自動調整限速、自動進出匝道、自動切換高速公路、變道時自動緊急避讓、交通錐標識別/避讓、大貨車避讓、夜間超車預警、故障車避讓等功能。，并能在適用的路況下，協助用戶跟隨導航路徑，引導車輛到達目的地。至于城市交通下的NGP，Xpeng Motors負責自動駕駛的負責人表示，這需要很長的時間，目前還沒有人能實現，因為在中國支持街道非常復雜。

說完了小鵬最新的高速NGP輔助駕駛，我們再來看看特斯拉的FDS貝特版輔助駕駛。因為是BATE版本，所以只有部分車輛進行了公開測試。特斯拉最新的FSD bate版本于去年10月推出。與上一版本相比，bate版本的主要變化是從識別2.5D圖像到4D，增加了深度預測(鳥瞰映射網絡)和時間預測(RNN處理遮擋等。).變化最大的是在路口。這次路口全車道畫，無保護左轉基本和前期宣傳一樣。硬核界面輸出中的地動物進一步確認。特斯拉不使用高精度地圖，對不可見區域的預測能力很強。都是基于視覺，沒有高精地圖和激光雷達，具備大規模推廣的硬件要求。這種以視覺和算法、硬件分析處理為主的自動輔助駕駛，和國內很多依靠精密地圖、激光雷達的自動輔助駕駛公司還是有很大區別的。不過根據去年特斯拉CEO馬斯克的描述，今年特斯拉將實現L4級自動駕駛，或者可以實現全自動駕駛。事實上，早在去年11月，Xpeng Motors首席執行官何就在網上發布了一條關于特斯拉馬斯克的消息。“從明年開始，你一定要做好被我們打得找不到東的心理準備。至于國際社會，我們會見面的。”

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具體原因是，在車展期間，Xpeng Motors正式宣布將在下一代車輛上率先使用激光雷達。后來這條消息被國外網友發布到社交平臺上，很快引起了馬斯克的關注。隨即，它發表強硬觀點稱:“他們有特斯拉相關軟件的舊版本，但沒有我們最新的神經網絡計算機。”在評論的底部，他補充道:“明確一點，以上只是彭汽車的問題，國內其他公司都沒有這樣做。”在另一條評論下，它還說:“Xpeng Motors還竊取了蘋果的代碼。”

從字里行間可以深深感受到，馬斯克堅信小鵬是“抄襲者”。由此也就有了這一段的開頭，他對肖鵬那句“拼命”很生氣。無論如何，兩家之間的爭吵從未停止過。誰是小偷還沒有定論。但是，很明顯，未來兩條自動駕駛路線將完全不同。Xpeng Motors的自動輔助駕駛依賴于高清攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器、激光雷達、高精度定位、高精度地圖和高性能計算平臺。而特斯拉則配備了包括8個攝像頭、12個超聲波傳感器和一個增強型毫米波雷達在內的硬件包，其中沒有看到激光雷達。

去年，馬斯克曾說:“激光雷達就像人身上的一堆附錄。闌尾本身的存在基本上是沒有意義的。如果它長了一堆，那就可笑了。任何依賴激光雷達的公司都可能以死亡告終。”對此，有學者認為，激光雷達成本高，特斯拉為了實現旗下電動汽車的量產，不得不放棄激光雷達。國內華為發布了96線車規高性能激光雷達產品和解決方案，價格便宜，即將擊敗特斯拉的FSD。但是，個人認為，激光雷達只是硬件的一種，就像某公司的發布會把硬件的計算能力描述的非常形象。沒有軟件的加持，就是一個電子元件。手機沒有安卓，ios，就跟磚頭一樣。特斯拉也有它的優勢，就是視覺圖像的算法。國內自動駕駛公司的優勢是高精地圖和華為的激光雷達。當這些物品被收集后，龍就可以被召喚了。

標簽：小鵬特斯拉DS

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