阿里物流機器人亮相，“小蠻驢”使命必達，每天最多送500個快遞

雷鋒。com(微信官方賬號:雷鋒網。com) Press:終于，在9月17日的線上云起發布會上，阿里期待已久的首款物流機器人驚喜亮相。

這是一款面向終端物流場景，提供最后三公里配送服務的智能機器人。雖然阿里也稱其為物流機器人，但從設計角度來看，它其實和一般的自動駕駛物流車沒什么區別。

這個物流機器人還有一個意想不到的可愛名字——小曼驢。

用阿里的話來說，“毛驢”曾經是中國最常用的勞動、運輸、集市、貨物運輸的工具。如今，人們的生產生活日益云化、數字化，但社會運行的核心需求從未改變。全時終端物流服務的“小人驢”，可以說是數字原生時代的公平工具。

用“Mandonkey”代替物流配送，確實有“使命必達”的溫馨可愛屬性。同時，阿里也期待這個物流機器人相當聰明、能干、安全。

事實上，“小人驢”融合了達摩院最前沿的人工智能和自動駕駛技術，擁有類似人類的認知智能，大腦應急反應速度是人類的7倍。

因此，在物流運輸過程中，我們可以輕松應對復雜路況，智能選擇最優路徑；4度電可以跑100多公里，每天最多可以送500個快遞。雷雨、閃電、高溫雨雪、車庫、隧道等極端環境都不會影響其性能。

小曼驢的出現也宣告了阿里正式進入機器人賽道。據悉，阿里巴巴已經注冊了小滿魚智能科技有限公司，推進機器人的研發和量產。

據阿里巴巴達摩院院長張建鋒介紹，這款機器人將很快大規模應用于社區、學校、辦公園區。

小毛驢有多聰明？

從外觀設計來看，“小人驢”的尺寸為2100*900*1200mm(加上激光雷達的高度為1445mm)。

車身外觀采用銀灰色調，線條圓潤可愛又不失科技屬性。

車身雖然不大，但是車廂可以自由定制。按照每輛車裝載50件正常尺寸的快遞/包裹/外賣，每天配送10次計算，機器人的峰值產能可以達到一天500單。

車速方面，為了終端場景的安全，機器人的最高速度設定為20km/h，這也是一般物流車或機器人的通常速度。

工作壽命方面，“小曼驢”采用拉出式充電電池，每次充電4度，續航里程102公里。機器人行駛100公里消耗的電量，比吃兩個小時火鍋消耗的電量還少。

至于功耗，小滿驢的功率只有615w，不到戴森吹風機(1600w)的一半，不到常規電磁爐(2000w左右)的三分之一。

但作為物流機器人，新智家更看重的是“小人驢”在實際物流運輸中的表現。

雖然末端無人配送一直被認為是自動駕駛技術比較容易落地的場景之一，但并不代表其實際落地很容易。

由于終端場景中的道路大多是非結構化的，機器人雖然在低速行駛，但卻要應對極其復雜的游戲需求。

物流機器人在運輸貨物的過程中，要及時感知和躲避小區道路上突然出現的人、車、貓狗以及各種障礙物，實現轉彎、停車、超車、倒車等操作。更重要的是，智能回避不是“智障”。

阿里還提到，機器人要實現安全和效率的平衡，或者解決冰凍機器人問題(機器人冰凍問題是指一旦環境超過一定的復雜度，機器人會認為所有前進的路徑都不安全，所以會在原地“冰凍”以避免碰撞等。).

如果環境持續復雜，車輛系統顯然會陷入癱瘓狀態。

那么，阿里的“小毛驢”能否帶來意想不到的驚喜呢？

阿里方面表示，“小曼驢”足夠聰明，它擁有類似人類的認知決策能力，自動駕駛率達到99.9999%。在云起會議的視頻演示中，我們也可以看到，在復雜的終端場景中，我們可以自由駕駛，平穩躲避障礙物，順利處理轉彎、急停、超車和倒車。

同時，“小人驢”識別數百名行人和車輛只需0.01秒。當遇到危險需要緊急停車時，只需要0.1s大腦就可以完成決策、規劃和發出控制指令。

讓新智家眼前一亮的是，這款機器人擁有五重安全設計。其系統架構有五個冗余設計:大腦決策、冗余小腦、異常檢測制動、觸點保護制動和遠程保護。

此外，“小人驢”還具備量產能力。阿里通過自研算法和深度定制，將機器人的制造成本降低到量產水平。

可見“小人驢”在智能、安全、量產三個方面都有很強的競爭力。

阿里用三年時間造了一頭驢。

事實上，阿里早在2017年就開始組建內部自動駕駛團隊，但外界始終無法一窺全貌。今年以來，阿里在自動駕駛領域的動作不斷。

6月4日，阿里達摩院研發的高精度定位系統完成最新迭代。基于多傳感器緊耦合算法……融合，沒有GPS信號也能實現厘米級定位。

4月22日，阿里達摩院發布了自動駕駛“混合仿真測試平臺”。模擬一個極端場景只需30秒，系統每日虛擬測試里程可超過800萬公里。

4月8日，阿里達摩院自主研發了一款車載攝像頭的ISP處理器。配備這種處理器的自動駕駛車輛可以大大提高車載攝像頭在白天和夜晚的圖像識別能力。

時間走得更遠。在去年9月的云起大會上，阿里自動駕駛的領軍人物王剛也發布了AutoDrive平臺，試圖解決自動駕駛場景分類過于粗糙的問題。

這些技術發布看似零碎，其實是阿里自動駕駛技術中非常重要的節點。

隨著“小人驢”的正式亮相，阿里在自動駕駛物流領域的面紗基本解開。

從上面的技術圖可以看出，阿里主要圍繞“智能、安全、量產”三點打磨技術和產品。

比如在算法層面，達摩院提出了“小前臺，大中平臺”的算法框架。

阿里自動駕駛的領軍人物王剛曾這樣解釋

“小前臺、大中平臺”的本質是構建一個計算驅動、數據驅動的賦能組織，讓不同的算法減少對人工設計的依賴。

因此，在去年9月的云起大會上，阿里推出了自動駕駛機器學習平臺AutoDrive，用機器代替人工調整參數、優化模型，提高算法研發效率，試圖解決自動駕駛場景分類過于粗糙的問題。

基于AutoDrive平臺的支持，感知、定位、決策規劃等“小前臺”可以不斷提出更輕、更快的算法模型。

當然，在算法不斷讓車輛智能化的同時，阿里也在不斷擺脫計算能力帶來的束縛。

達摩院背靠阿里云，無疑讓這件事變得更容易。阿里云的大規模云計算資源、大規模計算集群工程運維、大規模云數據存儲等資源，都可以成為阿里物流機器人的技術“奶牛”。

因此，達摩院在AutoDrive平臺的基礎上，搭建了自己的自動駕駛云平臺，將海量數據(場景數據庫、自動駕駛車輛數據、數據采集車輛數據)搬到阿里云上，打通了數據采集、數據標注、仿真、模型訓練、評估等一整套系統。

同時，阿里還進行軟硬件協同設計，降低硬件成本，拉低功耗。

其物流機器人的嵌入式計算平臺、傳感器、定位單元等硬件均采用軟硬件一體化設計。達摩院自主研發了一款高性能、低功耗、低成本的嵌入式異構計算單元，可以達到1/3計算能力的同等智能水平。

通過軟硬件協同優化，計算單元功耗降低72%，成本降低50%，體積降低62%。在傳感器方面，達摩院提出了多層次、多傳感器融合的技術方案，包括激光雷達、相機、毫米波雷達、慣性導航等傳感器。

這些都是小曼驢聰明、能干、安全的原因。

但是，這些技術并不是小曼驢的專屬。

活動當天，阿里還發布了機器人平臺。基于這些靈活的技術模塊，阿里開發了各種類型的機器人。

張建鋒在云起大會的演講中表示，除了輪式機器人，機器人平臺還將開發用于消防救災、防疫消、機場服務、景區游覽、安全巡邏等不同類型的機器人產品，如雙足、履帶等。

結局

事實上，阿里做機器人物流在業內早已眾所周知。

張建鋒在發布現場表示:“物流配送需求正在快速爆發。預計在不久的將來，中國每天將產生10億個配送訂單。”

然而，終端物流是世界上成本最高、效率最低的環節……樂物流系統。對于阿里龐大的物流量，確實需要一個有效的解決方案。而物流機器人就是阿里的解決方案。

很久以前，王阿麗一伙也說過:

自動駕駛物流并不是要在阿里內部創造一個新的賽道。反而是阿里生態非常自然的延伸，可以配合內部業務。以業務為牽引，以場景為驅動，推動阿里自動駕駛技術的提升。

未來，小曼驢機器人將率先在菜鳥驛站大規模投入使用，正式邁出藍圖的第一步。但阿里給我們的想象遠不止這些。

(雷鋒網)雷鋒網

雷鋒的原創文章。未經授權，禁止轉載。詳見轉載說明。雷鋒。com(微信官方賬號:雷鋒網。com) Press:終于，在9月17日的線上云起發布會上，阿里期待已久的首款物流機器人驚喜亮相。

這是一款面向終端物流場景，提供最后三公里配送服務的智能機器人。雖然阿里也稱其為物流機器人，但從設計角度來看，它其實和一般的自動駕駛物流車沒什么區別。

這個物流機器人還有一個意想不到的可愛名字——小曼驢。

用阿里的話來說，“毛驢”曾經是中國最常用的勞動、運輸、集市、貨物運輸的工具。如今，人們的生產生活日益云化、數字化，但社會運行的核心需求從未改變。全時終端物流服務的“小人驢”，可以說是數字原生時代的公平工具。

用“Mandonkey”代替物流配送，確實有“使命必達”的溫馨可愛屬性。同時，阿里也期待這個物流機器人相當聰明、能干、安全。

事實上，“小人驢”融合了達摩院最前沿的人工智能和自動駕駛技術，擁有類似人類的認知智能，大腦應急反應速度是人類的7倍。

因此，在物流運輸過程中，我們可以輕松應對復雜路況，智能選擇最優路徑；4度電可以跑100多公里，每天最多可以送500個快遞。雷雨、閃電、高溫雨雪、車庫、隧道等極端環境都不會影響其性能。

小曼驢的出現也宣告了阿里正式進入機器人賽道。據悉，阿里巴巴已經注冊了小滿魚智能科技有限公司，推進機器人的研發和量產。

據阿里巴巴達摩院院長張建鋒介紹，這款機器人將很快大規模應用于社區、學校、辦公園區。

小毛驢有多聰明？

從外觀設計來看，“小人驢”的尺寸為2100*900*1200mm(加上激光雷達的高度為1445mm)。

車身外觀采用銀灰色調，線條圓潤可愛又不失科技屬性。

車身雖然不大，但是車廂可以自由定制。按照每輛車裝載50件正常尺寸的快遞/包裹/外賣，每天配送10次計算，機器人的峰值產能可以達到一天500單。

車速方面，為了終端場景的安全，機器人的最高速度設定為20km/h，這也是一般物流車或機器人的通常速度。

工作壽命方面，“小曼驢”采用拉出式充電電池，每次充電4度，續航里程102公里。機器人行駛100公里消耗的電量，比吃兩個小時火鍋消耗的電量還少。

至于功耗，小滿驢的功率只有615w，不到戴森吹風機(1600w)的一半，不到常規電磁爐(2000w左右)的三分之一。

但作為物流機器人，新智家更看重的是“小人驢”在實際物流運輸中的表現。

雖然末端無人配送一直被認為是自動駕駛技術比較容易落地的場景之一，但并不代表其實際落地很容易。

由于終端場景中的道路大多是非結構化的，機器人雖然在低速行駛，但卻要應對極其復雜的游戲需求。

物流機器人在運輸貨物的過程中，要及時感知和躲避小區道路上突然出現的人、車、貓狗以及各種障礙物，實現轉彎、停車、超車、倒車等操作。更重要的是，智能回避不是“智障”。

阿里還提到，機器人要實現安全和效率的平衡，或者解決冰凍機器人問題(機器人冰凍問題是指一旦環境超過一定的復雜度，機器人會認為所有前進的路徑都不安全，所以會在原地“冰凍”以避免碰撞等。).

如果環境持續復雜，車輛系統顯然會陷入癱瘓狀態。

那么，阿里的“小毛驢”能否帶來意想不到的驚喜呢？

阿里方面表示，“小人驢”足夠聰明，它擁有類似人類的認知決策能力，自動駕駛率達到99.9999%。在云起會議的視頻演示中，我們也可以看到，在復雜的終端場景中，我們可以自由駕駛，平穩躲避障礙物，順利處理轉彎、急停、超車和倒車。

同時，“小人驢”識別數百名行人和車輛只需0.01秒。當遇到危險需要緊急停車時，只需要0.1s大腦就可以完成決策、規劃和發出控制指令。

讓新智家眼前一亮的是，這款機器人擁有五重安全設計。其系統架構有五個冗余設計:大腦決策、冗余小腦、異常檢測制動、觸點保護制動和遠程保護。

此外，“小人驢”還具備量產能力。阿里通過自研算法和深度定制，將機器人的制造成本降低到量產水平。

可見“小人驢”在智能、安全、量產三個方面都有很強的競爭力。

阿里用三年時間造了一頭驢。

事實上，阿里早在2017年就開始組建內部自動駕駛團隊，但外界始終無法一窺全貌。今年以來，阿里在自動駕駛領域的動作不斷。

6月4日，阿里達摩院研發的高精度定位系統完成最新迭代。基于多傳感器緊耦合算法……融合，沒有GPS信號也能實現厘米級定位。

4月22日，阿里達摩院發布了自動駕駛“混合仿真測試平臺”。模擬一個極端場景只需30秒，系統每日虛擬測試里程可超過800萬公里。

4月8日，阿里達摩院自主研發了一款車載攝像頭的ISP處理器。配備這種處理器的自動駕駛車輛可以大大提高車載攝像頭在白天和夜晚的圖像識別能力。

時間走得更遠。在去年9月的云起大會上，阿里自動駕駛的領軍人物王剛也發布了AutoDrive平臺，試圖解決自動駕駛場景分類過于粗糙的問題。

這些技術發布看似零碎，其實是阿里自動駕駛技術中非常重要的節點。

隨著“小人驢”的正式亮相，阿里在自動駕駛物流領域的面紗基本解開。

從上面的技術圖可以看出，阿里主要圍繞“智能、安全、量產”三點打磨技術和產品。

比如算法層面，達摩院提出了“小前臺，大中平臺”的算法框架。

阿里自動駕駛的領軍人物王剛曾這樣解釋

“小前臺、大中平臺”的本質是構建一個計算驅動、數據驅動的賦能組織，讓不同的算法減少對人工設計的依賴。

因此，在去年9月的云起大會上，阿里推出了自動駕駛機器學習平臺AutoDrive，用機器代替人工調整參數、優化模型，提高算法研發效率，試圖解決自動駕駛場景分類過于粗糙的問題。

基于AutoDrive平臺的支持，感知、定位、決策規劃等“小前臺”可以不斷提出更輕、更快的算法模型。

當然，在算法不斷讓車輛智能化的同時，阿里也在不斷擺脫計算能力帶來的束縛。

達摩院背靠阿里云，無疑讓這件事變得更容易。阿里云的大規模云計算資源、大規模計算集群工程運維、大規模云數據存儲等資源，都可以成為阿里物流機器人的技術“奶牛”。

因此，達摩院在AutoDrive平臺的基礎上，搭建了自己的自動駕駛云平臺，將海量數據(場景數據庫、自動駕駛車輛數據、數據采集車輛數據)搬到阿里云上，打通了數據采集、數據標注、仿真、模型訓練、評估等一整套系統。

同時，阿里還進行軟硬件協同設計，降低硬件成本，拉低功耗。

其物流機器人的嵌入式計算平臺、傳感器、定位單元等硬件均采用軟硬件一體化設計。達摩院自主研發了一款高性能、低功耗、低成本的嵌入式異構計算單元，可以達到1/3計算能力的同等智能水平。

通過軟硬件協同優化，計算單元功耗降低72%，成本降低50%，體積降低62%。在傳感器方面，達摩院提出了多層次、多傳感器融合的技術方案，包括激光雷達、相機、毫米波雷達、慣性導航等傳感器。

這些都是小曼驢聰明、能干、安全的原因。

但是，這些技術并不是小曼驢的專屬。

活動當天，阿里還發布了機器人平臺。基于這些靈活的技術模塊，阿里開發了各種類型的機器人。

張建鋒在云起大會的演講中表示，除了輪式機器人，機器人平臺還將開發用于消防救災、防疫消、機場服務、景區游覽、安全巡邏等不同類型的機器人產品，如雙足、履帶等。

結局

事實上，阿里做機器人物流在業內早已眾所周知。

張建鋒在發布現場表示:“物流配送需求正在快速爆發。預計在不久的將來，中國每天將產生10億個配送訂單。”

然而，終端物流是世界上成本最高、效率最低的環節……樂物流系統。對于阿里龐大的物流量，確實需要一個有效的解決方案。而物流機器人就是阿里的解決方案。

很久以前，王阿麗一伙也說過:

自動駕駛物流并不是要在阿里內部創造一個新的賽道。反而是阿里生態非常自然的延伸，可以配合內部業務。以業務為牽引，以場景為驅動，推動阿里自動駕駛技術的提升。

未來，小曼驢機器人將率先在菜鳥驛站大規模投入使用，正式邁出藍圖的第一步。但阿里給我們的想象遠不止這些。

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