市場規模超過200億元，高精度地圖已成無人駕駛領域的稀缺資源

由于地圖行業涉及國家機密，政策壁壘將各類國外地圖商家拒之門外，為國內高精度地圖企業的穩定發展創造了機遇。從政策取向來看，國內高精度地圖市場將由國內制造商主導：由于國內地圖制造商的鼓勵和外國公司的排斥，國內高精地圖行業將由國內資本主導，外國地圖巨頭難以進入。基于對地圖商家嚴格的市場準入制度，從近年來頻繁出臺的政策可以看出，國家越來越重視地圖行業的發展，以完善地圖市場管理機制為政策起點，制定嚴格的市場接入政策，審查地圖商家的資質，并將不合格的地圖商人逐出市場。鑒于完全排斥外國地圖商：由于地圖行業涉及國家機密，禁止外資企業進行地圖采集。對于互聯網服務和信息服務，還實施了嚴格的外商投資準入制度，外商投資比例必須低于50%。政策障礙2014年，國家測繪局發布了修訂后的《測繪資質等級標準》，要求申請資質的測繪單位既要符合通用標準，也要符合相應的專業標準，包括：大地測量、測繪航拍、攝影測量和遙感，地理信息系統工程、工程測量、房地產測繪、海洋測繪、地圖編制、導航電子地圖制作和互聯網地圖服務。其中，導航電子地圖制作和互聯網地圖服務是車載高精度地圖業務發展的前提。互聯網地圖服務資質：進入地圖相關行業的必備資質。2012年，國家測繪局批準百度、新浪、騰訊、搜狗等166家單位為互聯網地圖服務甲級測繪資質單位。A級單位要求至少有五名具有國家地圖安全審查資格和獨立地圖引擎的人員。這兩個關鍵指標，一個是人才指標，另一個是核心技術指標。B級單位的要求是：至少有兩人具有省級地圖安全審查資格，B級單位更適合從事海量LBS服務，這也符合許多LBS提供商如值機、移動地圖和移動導航的實際，即專注于應用級的開發和運營。包括地圖基礎數據的處理和維護，甚至地圖API接口，都是通過與更專業的A級資質單位的B2B合作直接調用的。沒有地圖資質的單位也可以通過與具有甲級或乙級資質的單位合作獲得相應的授權。

（來源：長江證券研究院）資源壁壘前期投入巨大，一般企業無法承受。地圖制作是一個復雜的過程。目前，我們來看看普通的互聯網地圖，這些地圖大致是通過真實的采礦和衛星遙感制作的。通過沿著道路行駛，記錄道路的真實數據（如限速標志和路標），并通過衛星遙感小規模生成路網和精細區域道路（如住宅道路）。與普通地圖相比，高精度地圖信息的采集需要更多的信息，需要配備激光雷達的數據采集車對行駛路段進行實際測量。例如，NavInfo擁有600輛數據采集車，可以采集全景圖像數據、道路圖像數據、亞米級高精度GPS數據和路試近距離激光雷達等高精度數據，因此成本會更高。因此，高精度測繪是一個資本密集型產業，具有巨大的發展優勢和較低的邊際成本。從日本、歐洲和美國導航電子地圖的發展經驗來看，經過前期的快速發展和后期的激烈市場競爭，國際范圍內排名前五的地圖提供商壟斷了95%的市場份額……

在中國市場之外。就國內預裝地圖市場而言，三大地圖供應商占據了99%的市場份額。這種市場結構是由于地圖數據的收集和維護在固定成本中占很大比例。在與競爭對手同等投資的情況下，沒有穩定的市場份額和良好的利潤，也不可能與其他具有先發優勢和規模的競爭對手競爭。作為ADAS的重要組成部分，高精度的工業壁壘地圖涉及到自動駕駛的安全性。在選擇地圖供應商時，汽車工廠會經過長期的測試和仔細的選擇，一旦確定，就很難取代它。利用汽車工廠相對封閉的供應鏈，圖形經銷商的先行者優勢顯而易見。以傳統的前裝載地圖為例。目前主要有三家地圖供應商，即四維圖新、高德和易通，它們占據了99%的前裝地圖市場份額。由于這三家地圖供應商在汽車工廠都有自己穩定的客戶群，因此整體前裝市場結構很難發生大的變化。

（來源：艾媒咨詢、長江證券研究院）國外高精度地圖玩家主要包括Here、TomTom、Waymo（原谷歌地圖）等老牌地圖供應商，其中Waymo的高精度地圖目前僅用于自己的無人車，信息披露很少。此外，由于美國對地圖繪制政策的限制較少，它已成為DeepMap、CivilMaps、lvl 5和Carmera等高精度地圖企業家的天堂。初創企業通常有自己的主要算法技術。例如，CivilMaps可以將1T激光雷達點云數據壓縮到8MB，Carmera將相機和激光雷達圖像融合在一起，以獲得更好的傳感效果。然而，云的存儲、計算和通信能力是初創企業的共同缺點。此外，優步和通用郵輪也在布局高精度地圖。梅賽德斯-奔馳、寶馬和奧迪收購Here，建立高精度地圖聯盟。這里以前是美國地圖公司NAVTEQ。2008年，它被諾基亞以81億美元收購，并合并為自己的HERE地圖部門。2015年4月，諾基亞宣布分拆Here部門，吸引了寶馬、梅賽德斯-奔馳、奧迪、谷歌、優步、臉書、百度和騰訊（與NavInfo聯合）投標。最終，一個由梅賽德斯-奔馳、寶馬和奧迪組成的財團以28億歐元（約合31億美元）的總投資收購了Here，這三家公司各持有1/3的股份。這里的地圖數據覆蓋了大約200個國家，超過4600萬公里。在北美和歐洲，Here Map為80%具有導航功能的汽車提供地圖數據（2015年數據），每年有1000多萬輛新車配備Here服務，寶馬、梅賽德斯-奔馳、豐田和日產都是其客戶。為了推動自動駕駛和高精度地圖聯盟，HERE引入了英特爾（15%）、博世（5%）、中國（5%）和先鋒（1%）的投資，涵蓋芯片和傳感器等解決方案。與英特爾的合作將共同開發一種高度可擴展的概念驗證架構，以支持在高度完全無人駕駛中實時更新高清地圖，雙方還將探索物聯網和機器學習領域的機會。與博世、大陸集團和先鋒集團合作，利用其車載傳感器（激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等）實時更新地圖。

（來源：中國證券研究發展部維基百科）HERE的發展也從一個側面反映了車企正在擁抱自動駕駛時代的變革。2015年收購時，外界并不看好奧迪、寶馬和梅賽德斯-奔馳為收購組建的松散財團。然而，在收購后的三年里，HERE發展得很好，并通過引入戰略投資與合作伙伴深度綁定。2018年3月，梅賽德斯-奔馳和寶馬宣布將合并汽車共享、按需出行、在線租車、停車和充電五大業務，并成立一家各占50%股份的合資公司，共同加速向出行服務提供商轉型。國內高精度地圖玩家不一樣……

與美國的不同。中國對地圖測繪政策有嚴格的限制。目前，已有14家企業獲得導航電子地圖合格單位名單。它們是四維圖新、高德、昌迪萬方、凱德、鄂圖通、城際高新、國家基礎地理信息中心、科凌航瑞、廣亭信息、浙江省第一測繪院、江蘇省基礎地理信息信息中心、靈兔、立德空間信息和滴滴科技。百度地圖是一個導航電子地圖，通過其子公司昌迪萬方進行測繪。國內地圖行業呈現三條腿的局面，百度地圖、高德（阿里）和四維圖新（騰訊），背后是互聯網巨頭對地圖門戶的爭奪。當然，代工不會把自動駕駛時代的紅利交給科技公司。例如，上汽一方面與阿里建立了合資斑馬網絡，并開發了一個車載操作系統，該系統使用了高德的地圖，另一方面則去了高精度地圖初創公司海庭。目前，國內擁有導航地圖甲級資質的地圖有14張，四維圖新、高德、埃圖通三家公司瓜分了車載導航的預裝市場，合計占據98%的市場份額。凱立德擁有70%的市場份額，在售后市場占據主導地位。目前，這些公司要么被互聯網巨頭收購，要么被它們投資。

（來源：長江證券研究所）高精度地圖市場預測中國汽車地圖市場分為前裝和后裝兩部分。前置地圖產品是指車輛出廠前安裝在整車上的地圖產品，是原車本身的一部分，集成良好，需要整車保修，質量要求高，價格相對較高；后裝地圖產品是指汽車出廠后，根據用戶要求安裝在整車上的車載地圖產品，單獨銷售，價格低，門檻低，走差異化、個性化路線。隨著車載電子產品的預裝和消費者對地圖產品認知的大幅提高，目前預裝的車載地圖正逐漸滲透到低端車中，擠壓了后裝的市場空間。易觀國際的數據顯示，2015年，前置車地圖系統在中國的出貨量達到371.2萬臺，與2014年相比增長了47.8%。弗羅斯特&；

Sullivan的數據還指出，從2006年到2015年，中國車載前置地圖市場的銷量和裝配率持續增長，從2006的3.81%增長到2015的17.6%，創歷史新高。由此可見，中國的前置車地圖市場發展迅速，未來仍有廣闊的空間。

（來源：易觀智庫、國海證券研究所）高精度地圖自行車在海外的價值約為200美元，2020年后隨著自動駕駛汽車的量產將迎來快速增長。隨著國外高精度地圖的發展相對更加成熟，相關的市場估算也更有價值。根據高盛對高精度地圖全球市場的判斷，預計未來十五年，高精度地圖行業將迎來黃金發展期，2020年高精度地圖市場將達到21億美元，2025年將達到94億美元。相比較而言，國內高精度地圖的商業模式尚不明確，未來的具體市場規模也很難預測。但根據國內汽車市場約占全球汽車市場30%的數據來看，隨著國內高精度地圖技術和商業模式的成熟，國內高精地圖市場不容小覷。

（來源：高盛全球投資研究、長江證券研究院）結論高精度地圖作為無人駕駛領域的稀缺資源和剛需，在整個領域發揮著核心作用，可以幫助汽車預感知復雜的道路信息，如坡度、曲率、路線等。，并與智能路徑規劃相結合，做出正確的決策。由于高精度地圖涉及國家安全等諸多因素，目前具有導航電子地圖甲級資質的企業只有14家，很難在短時間內開放更多的許可證。阿里、騰訊和百度通過收購地圖商家獲得了這一資格。特別是在傳統預裝地圖領域，主要有四味圖新（騰訊）、高德（阿里）和餓了么（阿里）三家地圖供應商，占據了預裝地圖99%的市場份額。由于這三家地圖供應商都有自己穩定的客戶群，因此整體預裝的市場結構很難發生很大變化。之前，作者準備在中國為幾家擁有高精度地圖的海外優質企業成立一家公司。由于許可證問題，有必要與國內地圖商家合作開展國內業務。此外，高精度地圖的商業模式正在逐步從地圖商家向地理信息數據服務商轉型，在這一過程中仍有許多問題需要克服，尤其是在后續地圖服務費的收取方面。由于這種商業模式仍在探索中，很難給出準確的市場規模估計。假設僅通過向汽車制造商（或旅行社）收取年度服務費，2017年國內汽車保有量為2.17億輛，每輛車每年收取100元的服務費，市場規模將超過200億元。當然，這只是一個簡單的假設，還有很長的路要走。由于地圖行業涉及國家機密，政策壁壘將各類國外地圖商家拒之門外，為國內高精度地圖企業的穩定發展創造了機遇。從政策取向來看，國內高精度地圖市場將由國內制造商主導：由于國內地圖制造商的鼓勵和外國公司的排斥，國內高精地圖行業將由國內資本主導，外國地圖巨頭難以進入。基于對地圖商家嚴格的市場準入制度，從近年來頻繁出臺的政策可以看出，國家越來越重視地圖行業的發展，以完善地圖市場管理機制為政策起點，制定嚴格的市場接入政策，審查地圖商家的資質，并將不合格的地圖商人逐出市場。鑒于完全排斥外國地圖商：由于地圖行業涉及國家機密，外資企業……

禁止進行地圖采集。對于互聯網服務和信息服務，還實施了嚴格的外商投資準入制度，外商投資比例必須低于50%。政策障礙2014年，國家測繪局發布了修訂后的《測繪資質等級標準》，要求申請資質的測繪單位既要符合通用標準，也要符合相應的專業標準，包括：大地測量、測繪航拍、攝影測量和遙感，地理信息系統工程、工程測量、房地產測繪、海洋測繪、地圖編制、導航電子地圖制作和互聯網地圖服務。其中，導航電子地圖制作和互聯網地圖服務是車載高精度地圖業務發展的前提。互聯網地圖服務資質：進入地圖相關行業的必備資質。2012年，國家測繪局批準百度、新浪、騰訊、搜狗等166家單位為互聯網地圖服務甲級測繪資質單位。A級單位要求至少有五名具有國家地圖安全審查資格和獨立地圖引擎的人員。這兩個關鍵指標，一個是人才指標，另一個是核心技術指標。B級單位的要求是：至少有兩人具有省級地圖安全審查資格，B級單位更適合從事海量LBS服務，這也符合許多LBS提供商如值機、移動地圖和移動導航的實際，即專注于應用級的開發和運營。包括地圖基礎數據的處理和維護，甚至地圖API接口，都是通過與更專業的A級資質單位的B2B合作直接調用的。沒有地圖資質的單位也可以通過與具有甲級或乙級資質的單位合作獲得相應的授權。

（來源：長江證券研究院）資源壁壘前期投入巨大，一般企業無法承受。地圖制作是一個復雜的過程。目前，我們來看看普通的互聯網地圖，這些地圖大致是通過真實的采礦和衛星遙感制作的。通過沿著道路行駛，記錄道路的真實數據（如限速標志和路標），并通過衛星遙感小規模生成路網和精細區域道路（如住宅道路）。與普通地圖相比，高精度地圖信息的采集需要更多的信息，需要配備激光雷達的數據采集車對行駛路段進行實際測量。例如，NavInfo擁有600輛數據采集車，可以采集全景圖像數據、道路圖像數據、亞米級高精度GPS數據和路試近距離激光雷達等高精度數據，因此成本會更高。因此，高精度測繪是一個資本密集型產業，具有巨大的發展優勢和較低的邊際成本。從日本、歐洲和美國導航電子地圖的發展經驗來看，經過前期的快速發展和后期的激烈市場競爭，國際范圍內排名前五的地圖提供商壟斷了中國市場以外95%的市場份額。就國內預裝地圖市場而言，三大地圖供應商占據了99%的市場份額。這種市場結構是由于地圖數據的收集和維護在固定成本中占很大比例。在與競爭對手同等投資的情況下，沒有穩定的市場份額和良好的利潤，也不可能與其他具有先發優勢和規模的競爭對手競爭。作為ADAS的重要組成部分，高精度的工業壁壘地圖涉及到自動駕駛的安全性。在選擇地圖供應商時，汽車工廠會經過長期的測試和仔細的選擇，一旦確定，就很難取代它。利用汽車工廠相對封閉的供應鏈，圖形經銷商的先行者優勢顯而易見。以傳統的前裝載地圖為例。目前主要有三家地圖供應商，即四維圖新、高德和易通，它們占據了99%的前裝地圖市場份額。因為這三家地圖供應商都有自己的……

在汽車工廠的客戶群體中，整體前裝市場結構很難發生巨大變化。

（來源：艾媒咨詢、長江證券研究院）國外高精度地圖玩家主要包括Here、TomTom、Waymo（原谷歌地圖）等老牌地圖供應商，其中Waymo的高精度地圖目前僅用于自己的無人車，信息披露很少。此外，由于美國對地圖繪制政策的限制較少，它已成為DeepMap、CivilMaps、lvl 5和Carmera等高精度地圖企業家的天堂。初創企業通常有自己的主要算法技術。例如，CivilMaps可以將1T激光雷達點云數據壓縮到8MB，Carmera將相機和激光雷達圖像融合在一起，以獲得更好的傳感效果。然而，云的存儲、計算和通信能力是初創企業的共同缺點。此外，優步和通用郵輪也在布局高精度地圖。梅賽德斯-奔馳、寶馬和奧迪收購Here，建立高精度地圖聯盟。這里以前是美國地圖公司NAVTEQ。2008年，它被諾基亞以81億美元收購，并合并為自己的HERE地圖部門。2015年4月，諾基亞宣布分拆Here部門，吸引了寶馬、梅賽德斯-奔馳、奧迪、谷歌、優步、臉書、百度和騰訊（與NavInfo聯合）投標。最終，一個由梅賽德斯-奔馳、寶馬和奧迪組成的財團以28億歐元（約合31億美元）的總投資收購了Here，這三家公司各持有1/3的股份。這里的地圖數據覆蓋了大約200個國家，超過4600萬公里。在北美和歐洲，Here Map為80%具有導航功能的汽車提供地圖數據（2015年數據），每年有1000多萬輛新車配備Here服務，寶馬、梅賽德斯-奔馳、豐田和日產都是其客戶。為了推動自動駕駛和高精度地圖聯盟，HERE引入了英特爾（15%）、博世（5%）、中國（5%）和先鋒（1%）的投資，涵蓋芯片和傳感器等解決方案。與英特爾的合作將共同開發一種高度可擴展的概念驗證架構，以支持在高度完全無人駕駛中實時更新高清地圖，雙方還將探索物聯網和機器學習領域的機會。與博世、大陸集團和先鋒集團合作，利用其車載傳感器（激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等）實時更新地圖。

（來源：中國證券研究發展部維基百科）HERE的發展也從一個側面反映了車企正在擁抱自動駕駛時代的變革。2015年收購時，外界并不看好奧迪、寶馬和梅賽德斯-奔馳為收購組建的松散財團。然而，在收購后的三年里，HERE發展得很好，并通過引入戰略投資與合作伙伴深度綁定。2018年3月，梅賽德斯-奔馳和寶馬宣布將合并汽車共享、按需出行、在線租車、停車和充電五大業務，并成立一家各占50%股份的合資公司，共同加速向出行服務提供商轉型。國內的高精度地圖播放器與美國的不同。中國對地圖測繪政策有嚴格的限制。目前，已有14家企業獲得導航電子地圖合格單位名單。它們是四維圖新、高德、昌迪萬方、凱德、鄂圖通、城際高新、國家基礎地理信息中心、科凌航瑞、廣亭信息、浙江省第一測繪院、江蘇省基礎地理信息信息中心、靈兔、立德空間信息和滴滴科技。百度地圖是一個導航電子地圖，通過其子公司昌迪萬方進行測繪。國內地圖行業呈現三條腿的局面，百度地圖、高德（阿里）和四維圖新（騰訊），背后是互聯網巨頭對地圖門戶的爭奪。當然，代工不會把自動駕駛時代的紅利交給科技公司。例如，上汽一方面與阿里建立了合資斑馬網絡，并開發了一個車載操作系統，該系統使用了高德的地圖，另一方面則去了高精度地圖初創公司海庭。目前，有……

re 14張具有導航地圖A級資質的國產地圖，四維圖新、高德、埃圖通三家公司瓜分了車載導航的預裝市場，合計占據98%的市場份額。凱立德擁有70%的市場份額，在售后市場占據主導地位。目前，這些公司要么被互聯網巨頭收購，要么被它們投資。

（來源：長江證券研究所）高精度地圖市場預測中國汽車地圖市場分為前裝和后裝兩部分。前置地圖產品是指車輛出廠前安裝在整車上的地圖產品，是原車本身的一部分，集成良好，需要整車保修，質量要求高，價格相對較高；后裝地圖產品是指汽車出廠后，根據用戶要求安裝在整車上的車載地圖產品，單獨銷售，價格低，門檻低，走差異化、個性化路線。隨著車載電子產品的預裝和消費者對地圖產品認知的大幅提高，目前預裝的車載地圖正逐漸滲透到低端車中，擠壓了后裝的市場空間。易觀國際的數據顯示，2015年，前置車地圖系統在中國的出貨量達到371.2萬臺，與2014年相比增長了47.8%。弗羅斯特&；

Sullivan的數據還指出，從2006年到2015年，中國車載前置地圖市場的銷量和裝配率持續增長，從2006的3.81%增長到2015的17.6%，創歷史新高。由此可見，中國的前置車地圖市場發展迅速，未來仍有廣闊的空間。

（來源：易觀智庫、國海證券研究所）高精度地圖自行車在海外的價值約為200美元，2020年后隨著自動駕駛汽車的量產將迎來快速增長。隨著國外高精度地圖的發展相對更加成熟，相關的市場估算也更有價值。根據高盛對高精度地圖全球市場的判斷，預計未來十五年，高精度地圖行業將迎來黃金發展期，2020年高精度地圖市場將達到21億美元，2025年將達到94億美元。相比較而言，國內高精度地圖的商業模式尚不明確，未來的具體市場規模也很難預測。但根據國內汽車市場約占全球汽車市場30%的數據來看，隨著國內高精度地圖技術和商業模式的成熟，國內高精地圖市場不容小覷。

（來源：高盛全球投資研究、長江證券研究院）結論高精度地圖作為無人駕駛領域的稀缺資源和剛需，在整個領域發揮著核心作用，可以幫助汽車預感知復雜的道路信息，如坡度、曲率、路線等。，并與智能路徑規劃相結合，做出正確的決策。由于高精度地圖涉及國家安全等諸多因素，目前具有導航電子地圖甲級資質的企業只有14家，很難在短時間內開放更多的許可證。阿里、騰訊和百度通過收購地圖商家獲得了這一資格。特別是在傳統預裝地圖領域，主要有四味圖新（騰訊）、高德（阿里）和餓了么（阿里）三家地圖供應商，占據了預裝地圖99%的市場份額。由于這三家地圖供應商都有自己穩定的客戶群，因此整體預裝的市場結構很難發生很大變化。之前，作者準備在中國為幾家擁有高精度地圖的海外優質企業成立一家公司。由于許可證問題，有必要與國內地圖商家合作開展國內業務。此外，高精度地圖的商業模式正在逐步從地圖商家向地理信息數據服務商轉型，在這一過程中仍有許多問題需要克服，尤其是在后續地圖服務費的收取方面。由于這種商業模式仍在探索中，很難給出準確的市場規模估計。假設僅通過向汽車制造商（或旅行社）收取年度服務費，2017年國內汽車保有量為2.17億輛，每輛車每年收取100元的服務費，市場規模將超過200億元。當然，這只是一個簡單的假設，還有很長的路要走。

標簽：奔馳寶馬奧迪大眾豐田

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