韓國首爾舉辦自動駕駛汽車公眾試駕活動

不久前，凱迪拉克超級巡航超級智能駕駛系統登陸中國，會議現場座無虛席，幾乎在亞洲消費電子展上吸引了超過一半觀眾的目光。大表姐劉文在高空滑梯上表演了《勇敢放手》，無意中傳達了這款產品的特點和內在精髓。

的確，Super Cruise是業內首個可以量產并真正實現高速公路雙手駕駛釋放的智能駕駛系統，但要給用戶帶來安全放心的“放手”體驗，顯然離不開兩把刷子。特別是考慮到中國復雜多變的道路，如何將這一系統本地化對SAIC-GM及其合作伙伴來說是一個巨大的挑戰。會后，我與凱迪拉克CT6總工程師Lyndon Lie和高德高精度地圖技術負責人顧曉峰聊了聊，并與兩位專家就超級巡航超級智能駕駛系統的本地化驗證、安全冗余和高精度地圖系統建設等問題進行了深入交流。“相同”但“不同”的超級巡航超級巡航據說是一款結合了許多新技術和舊技術的駕駛輔助產品。除了駕駛員的注意力保持系統和高精度地圖數據外，還集成了中央車道保持（藍線）和自適應巡航系統，與ESS II的攝像頭和雷達傳感器相得益彰，確保駕駛員在雙手離開方向盤后能夠安全地完成一系列日常駕駛操作。這種“放手”的感覺，對于很多車主來說，相信是一種不一樣的出行體驗。

凱迪拉克CT6總工程師李林登在接受媒體采訪時表示，去年9月在美國和加拿大上市后，搭載超級巡航超級智能駕駛系統的凱迪拉克CT六銷量大幅增長，好于官方預期。從2020年開始，凱迪拉克計劃逐步將超級巡航應用于在北美市場銷售的所有凱迪拉克車型。同時，凱迪拉克將在2023年率先將V2X通信技術應用于一款主要跨界車型，并逐步推廣到所有產品。李林登還指出，“Super Cruise在中國和北美列出的所有技術（包括軟件和硬件）都完全相同，沒有區別。但在本地化發展過程中，充分考慮了中國司機的特殊習慣。例如，“低速變道”現象“經常發生在中國高速公路上。通過調整后臺軟件，雷達可以更早地檢測到變道的車輛，同時系統可以及時做出判斷并盡快采取相應措施，以確保駕駛安全。”據了解，通用汽車自2012年起就開始測試超級巡航系統。經過大量研究發現，參與者對自動駕駛技術“過于信任”，存在安全隱患，這就是通用汽車在超級巡航中增加駕駛員注意力保持系統的原因。盡管它并沒有像預期的那樣在2016年正式發布，但在通用汽車看來，作為一項新興技術，在推出之前必須確認它能夠確保足夠的安全性并滿足各種安全要求。

搭載通用汽車超級巡航超級智能駕駛系統的駕駛員注意力保持系統可以實時跟蹤駕駛員的面部表情和眼球運動。李林登說， “超級巡航的研發同時始于中國、美國和加拿大。在中國，為了獲得準確的地圖數據，合作伙伴高德地圖的工程驗證人員多年來對中國的各種特殊道路信息進行了現場驗證，以應對中國獨特的道路條件，如限速、多條隧道和多個彎頭。最終數據涵蓋了中國近30萬公里的城際高速公路、城市高速公路和與高速公路相連的城市高架道路。“在采訪中，李林登還談到了一個非常有趣的細節。北美客戶對Super Cruise的接受度仍然很快。起初，他們在使用這個系統時非常緊張，不想放開方向盤……

，但大約1-2分鐘后，這些老司機的手的位置發生了變化，從緊緊地擠壓到放松，然后完全離開方向盤，這可能只需要幾分鐘。他還歡迎更多消費者在新車上市后親自體驗Super Cruise的智能駕駛技術，并稱其為“美妙的體驗”。本地化驗證+冗余設計=一套讓你敢于“放手”的駕駛輔助系統作為超級巡航超級智能駕駛系統的核心技術之一，高精度地圖數據系統的重要性不言而喻，這也是其區別于其他量產駕駛輔助技術的優勢之一。

與其他類似的駕駛員輔助系統相比，超級巡航使用激光雷達繪制的高精度地圖，其進入中國市場是由上汽通用和高德共同完成的。首先，高精度地圖記錄了道路絕對位置、車道信息、指令等準確信息，確保超級智能駕駛系統只有在合適的路況下才能啟動；其次，超級巡航可以在0~137公里/小時的全速范圍內使用，比其他類似的駕駛員輔助系統更實用。在遵守道路交通法律法規的前提下，車輛可以根據設定的速度和前方距離自動停車和啟動，在高速公路上順利通過；

最后，依托OTA遠程升級技術，可以定期在云中更新高精度地圖數據，以滿足公路快速擴張等道路多變的財產。據高德高精度地圖技術負責人顧曉峰介紹，為了實現車道級別的精確定位，高德的工程驗證人員在地面建立了具有絕對位置的參考坐標點，以計算和補償GPS信號通過地球電離層引起的誤差。這些補償數據將實時上傳到云端，并分發到每一輛配備超級智能駕駛系統的車輛上。這種突破性的方法將GPS數據的精度提高到了亞米級，有效地保證了系統對車道的判斷。目前，所提供的實時方位數據的精度是傳統GPS的4-8倍。當超級巡航系統打開時，車輛將自動整合包括前置攝像頭、高分辨率地圖和具有實時校正功能的GPS導航系統在內的所有傳感器的輸入信息，并沿著車道中心形成虛擬車輛控制路徑（藍線），使車輛始終在車道中心行駛，并且可以提高在諸如曲折道路和山路之類的復雜道路條件下的車輛控制的安全性。

當被問及高德與上汽通用合作面臨的最大挑戰時，顧曉峰表示，“中國復雜特殊的路況確實給高精度地圖的繪制帶來了困難，在國內測繪環境中的絕對精度不如國外。未來，如果國家資源能夠更多傾斜，政策能夠更多支持，將更有利于行業發展。“采取最獨特的”車道分隔限速“以中國的高速公路為例。中國的城市高速公路有很多場景，交通量大，出入口頻繁，路況復雜。在相對復雜的道路環境中，高德實際上會檢查高速公路上的每一條車道。當然，中國許多地區的高速公路上都會有很多隧道車載攝像頭參與道路識別，以彌補GPS信號的不足，確保高精度地圖數據的準確性。此外，與北美的平原直道不同，中國公路的彎道和山路是駕駛員經常遇到的路況。高精度地圖提供了坡度和彎道角度的測繪信息，保證了車輛的平穩行駛。據顧曉峰介紹，高德為超級郵輪開發的高精度地圖正在等待相關部門的批準號，可謂“萬事俱備，只需東風”。

值得一提的是，SAIC-GM邀請了不同年齡、不同身高/身體比例和不同性別的司機，針對亞洲人不同的身體和面部特征進行了一系列驗證工作。在軟件開發中，也充分考慮了中國司機的特殊習慣：例如，中國高速公路上經常出現“低速變道”現象。通過調整后臺軟件，雷達可以更早地檢測到變道車輛，同時系統可以及時做出判斷并盡快采取相應措施，確保行車安全。說到安全，一套敢于讓你“放手”的智能駕駛輔助技術，必須有完美的冗余設計。據了解，超級巡航有功能安全和網絡安全兩個模塊，從兩個層面保證系統的安全。與其他類似系統不同，超級智能駕駛系統有兩個EOCM模塊，可以實時相互備份，同時可以在制動系統、轉向控制和駕駛員注意力監控方面充分實現增強冗余設計。總結作為一個擁有116年歷史的豪華汽車品牌，凱迪拉克在產品開發和創新實踐方面投入了大量資金。從傳統制造到智能時代，凱迪拉克一直試圖將“以技術取勝”作為其產品開發戰略，增強其核心競爭力，并更加注重前……

為消費者提供“更安全、更優化、更可持續”的出行方式。超級巡航超級智能駕駛系統在中國的發布，體現了上汽通用汽車實施“2025車聯網戰略”的決心。據測算，上汽通用未來將繼續朝著“電動化、智能化、網聯化、共享化”的目標發展，并將加速“人車互聯”的新征程。不久前，凱迪拉克超級巡航超級智能駕駛系統登陸中國，會議現場座無虛席，幾乎在亞洲消費電子展上吸引了超過一半觀眾的目光。大表姐劉文在高空滑梯上表演了《勇敢放手》，無意中傳達了這款產品的特點和內在精髓。

的確，Super Cruise是業內首個可以量產并真正實現高速公路雙手駕駛釋放的智能駕駛系統，但要給用戶帶來安全放心的“放手”體驗，顯然離不開兩把刷子。特別是考慮到中國復雜多變的道路，如何將這一系統本地化對SAIC-GM及其合作伙伴來說是一個巨大的挑戰。會后，我與凱迪拉克CT6總工程師Lyndon Lie和高德高精度地圖技術負責人顧曉峰聊了聊，并與兩位專家就超級巡航超級智能駕駛系統的本地化驗證、安全冗余和高精度地圖系統建設等問題進行了深入交流。“相同”但“不同”的超級巡航超級巡航據說是一款結合了許多新技術和舊技術的駕駛輔助產品。除了駕駛員的注意力保持系統和高精度地圖數據外，還集成了中央車道保持（藍線）和自適應巡航系統，與ESS II的攝像頭和雷達傳感器相得益彰，確保駕駛員在雙手離開方向盤后能夠安全地完成一系列日常駕駛操作。這種“放手”的感覺，對于很多車主來說，相信是一種不一樣的出行體驗。

凱迪拉克CT6總工程師李林登在接受媒體采訪時表示，去年9月在美國和加拿大上市后，搭載超級巡航超級智能駕駛系統的凱迪拉克CT六銷量大幅增長，好于官方預期。從2020年開始，凱迪拉克計劃逐步將超級巡航應用于在北美市場銷售的所有凱迪拉克車型。同時，凱迪拉克將在2023年率先將V2X通信技術應用于一款主要跨界車型，并逐步推廣到所有產品。李林登還指出，“Super Cruise在中國和北美列出的所有技術（包括軟件和硬件）都完全相同，沒有區別。但在本地化發展過程中，充分考慮了中國司機的特殊習慣。例如，“低速變道”現象“經常發生在中國高速公路上。通過調整后臺軟件，雷達可以更早地檢測到變道的車輛，同時系統可以及時做出判斷并盡快采取相應措施，以確保駕駛安全。”據了解，通用汽車自2012年起就開始測試超級巡航系統。經過大量研究發現，參與者對自動駕駛技術“過于信任”，存在安全隱患，這就是通用汽車在超級巡航中增加駕駛員注意力保持系統的原因。盡管它并沒有像預期的那樣在2016年正式發布，但在通用汽車看來，作為一項新興技術，在推出之前必須確認它能夠確保足夠的安全性并滿足各種安全要求。

搭載通用汽車超級巡航超級智能駕駛系統的駕駛員注意力保持系統可以實時跟蹤駕駛員的面部表情和眼球運動。李林登表示，“超級巡航的研發同時在中國、美國和加拿大啟動。在中國，為了獲得準確的地圖數據，合作伙伴高德地圖的工程驗證人員多年來對中國的各種特殊道路信息進行了現場驗證，以應對……

中國獨特的道路條件，如限速、多條隧道和多個彎道。最終數據涵蓋了中國近30萬公里的城際高速公路、城市高速公路和與高速公路相連的城市高架道路。“在采訪中，李林登還談到了一個非常有趣的細節。北美客戶對超級巡航的接受程度仍然很快。起初，他們在使用這個系統時非常緊張，不想松開方向盤，但大約1-2分鐘后，這些老司機的手的位置發生了變化，從緊緊地擠壓到放松，然后完全離開轉動方向盤，這可能只需要幾分鐘。他還歡迎更多消費者在新車上市后親自體驗Super Cruise的智能駕駛技術，并稱其為“美妙的體驗”。本地化驗證+冗余設計=一套讓你敢于“放手”的駕駛輔助系統作為超級巡航超級智能駕駛系統的核心技術之一，高精度地圖數據系統的重要性不言而喻，這也是其區別于其他量產駕駛輔助技術的優勢之一。

與其他類似的駕駛員輔助系統相比，超級巡航使用激光雷達繪制的高精度地圖，其進入中國市場是由上汽通用和高德共同完成的。首先，高精度地圖記錄了道路絕對位置、車道信息、指令等準確信息，確保超級智能駕駛系統只有在合適的路況下才能啟動；其次，超級巡航可以在0~137公里/小時的全速范圍內使用，比其他類似的駕駛員輔助系統更實用。在遵守道路交通法律法規的前提下，車輛可以根據設定的速度和前方距離自動停車和啟動，在高速公路上順利通過；

最后，依托OTA遠程升級技術，可以定期在云中更新高精度地圖數據，以滿足公路快速擴張等道路多變的財產。據高德高精度地圖技術負責人顧曉峰介紹，為了實現車道級別的精確定位，高德的工程驗證人員在地面建立了具有絕對位置的參考坐標點，以計算和補償GPS信號通過地球電離層引起的誤差。這些補償數據將實時上傳到云端，并分發到每一輛配備超級智能駕駛系統的車輛上。這種突破性的方法將GPS數據的精度提高到了亞米級，有效地保證了系統對車道的判斷。目前，所提供的實時方位數據的精度是傳統GPS的4-8倍。當超級巡航系統打開時，車輛將自動整合包括前置攝像頭、高分辨率地圖和具有實時校正功能的GPS導航系統在內的所有傳感器的輸入信息，并沿著車道中心形成虛擬車輛控制路徑（藍線），使車輛始終在車道中心行駛，并且可以提高在諸如曲折道路和山路之類的復雜道路條件下的車輛控制的安全性。

當被問及高德與上汽通用合作面臨的最大挑戰時，顧曉峰表示，“中國復雜特殊的路況確實給高精度地圖的繪制帶來了困難，在國內測繪環境中的絕對精度不如國外。未來，如果國家資源能夠更多傾斜，政策能夠更多支持，將更有利于行業發展。“采取最獨特的”車道分隔限速“以中國的高速公路為例。中國的城市高速公路有很多場景，交通量大，出入口頻繁，路況復雜。在相對復雜的道路環境中，高德實際上會檢查高速公路上的每一條車道。當然，中國許多地區的高速公路上都會有很多隧道車載攝像頭參與道路識別，以彌補GPS信號的不足，確保高精度地圖數據的準確性。此外，與北美的平原直道不同，中國公路的彎道和山路是駕駛員經常遇到的路況。高精度地圖提供了坡度和彎道角度的測繪信息，保證了車輛的平穩行駛。據顧曉峰介紹，高德為超級郵輪開發的高精度地圖正在等待相關部門的批準號，可謂“萬事俱備，只需東風”。

值得一提的是，SAIC-GM邀請了不同年齡、不同身高/身體比例和不同性別的司機，針對亞洲人不同的身體和面部特征進行了一系列驗證工作。在軟件開發中，也充分考慮了中國司機的特殊習慣：例如，中國高速公路上經常出現“低速變道”現象。通過調整后臺軟件，雷達可以更早地檢測到變道車輛，同時系統可以及時做出判斷并盡快采取相應措施，確保行車安全。說到安全，一套敢于讓你“放手”的智能駕駛輔助技術，必須有完美的冗余設計。據了解，超級巡航有功能安全和網絡安全兩個模塊，從兩個層面保證系統的安全。與其他類似系統不同，超級智能駕駛系統有兩個EOCM模塊，可以實時相互備份，同時可以在制動系統、轉向控制和駕駛員注意力監控方面充分實現增強冗余設計。總結作為一個擁有116年歷史的豪華汽車品牌，凱迪拉克在產品開發和創新實踐方面投入了大量資金。從傳統制造到智能時代，凱迪拉克一直試圖將“以技術取勝”作為其產品開發戰略，增強其核心競爭力，并更加注重前……

為消費者提供“更安全、更優化、更可持續”的出行方式。超級巡航超級智能駕駛系統在中國的發布，體現了上汽通用汽車實施“2025車聯網戰略”的決心。據測算，上汽通用未來將繼續朝著“電動化、智能化、網聯化、共享化”的目標發展，并將加速“人車互聯”的新征程。

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