這家吉大背景的自動駕駛公司，要研發自主可控的“智能車腦”

6月8日，海高汽車在固安舉行了總部剪彩儀式。雖然這是一家成立于2017年底的公司，但海高汽車并不是自動駕駛領域的新兵。這家公司擁有豐富的產學研背景，與吉林大學汽車工程學院以及智能汽車控制系統和聯網平臺團隊有著密切的聯系。董事長兼首席技術官高振海曾任吉林大學汽車工程學院副院長，現任汽車仿真與控制國家重點實驗室副主任。他還是國家智能網聯汽車產業技術創新聯盟專家委員會特約專家，《節能與新能源汽車技術路線圖》戰略咨詢委員會委員。得益于在智能汽車方面的學術經驗，海高汽車有能力提供全棧解決方案，率先在低速、固定場景下落地自動駕駛電動清掃車產品。然而，該公司最專注的硬件部分是自動駕駛汽車上的中央計算平臺和底盤域控制平臺。匯集行業資源，打造從0到1的自主可控智能汽車“大腦”，是這家公司的長期目標。一款落地產品——自動掃地機自動駕駛首次在有限的場景中發揮作用。Higo Auto選擇的第一款著陸產品是一款低速、固定場景的清掃車。這款名為Wise Swpeer B18的藍色自動駕駛電動清掃車已在海高汽車固安總部園區進行了演示和運營，支持園區內有限場景的自動駕駛，無需人工干預。Wise Swpeer B18清道夫沒有在現場直接展示操作過程。數據顯示，它具有自動巡航、交通標志和標線識別能力，可以在復雜路口自動通行。

清掃車攜帶的傳感器包括兩個單線激光雷達（未來計劃更換MEMS激光雷達）、一個毫米波雷達、一個360度全景系統和10個超聲波雷達。同時，帶GPS天線和4G通信模塊的自動駕駛在環衛領域的應用可以降低人工成本。如果能在一年內看到回報，那么智能化轉型的支出就能被市場接受。據海高汽車首席執行官徐超介紹，Wise Swpeer B18強調“低成本落地”。整套智能化改造方案由海高汽車和代工提供。改造中使用的車輛傳感器和計算單元成本可控制在2萬以內，車輛市場價格在10萬以內。對于運營自動駕駛車隊的公司來說，除了車輛改裝成本外，另一項相對較大的支出是運營和維護。這部分費用的減少一方面取決于車輛的自動化水平，另一方面也取決于云的高效管理，這可以大大提高車輛的效率。在自動化方面，當巡航范圍不足，垃圾存儲箱接近滿時，這款清掃車可以自動返回。后續，海高汽車還將開啟多臺掃路車的功能，配合道路的自動連續掃描。同時，現場工程師介紹，海高汽車本身就具備搭建云管理平臺的能力。該清掃車與后臺系統相連，用于全面管理和調度。目前，所采用的控制策略是保守的。在無法避免或處理的情況下，車輛將停車并直接報告情況，云管理平臺將接管或通知當地維修人員離線干預。Wise Swpeer B18是一個分階段的產品。高振海在交流會上預測，海高汽車今年將開發一款類似室內掃地機器人的掃地機，可以由四個輪子獨立驅動。該團隊將從輕量化、電動化和車輛結構優化等方面設計并制造一款專用清掃車底盤。除了掃地機，海高汽車在過去的半年里還同步開發了多個平臺，所有公司都提供了一套完整的自動駕駛解決方案。一輛A00級轎車的所有形狀都已凍結，車身目前已開始試制，另一輛共享出行通勤巴士的方案已經確定……

被凍結了。建立基于“腿”的“大腦”對于每一家自動駕駛公司來說，最終目標都是進入乘用車的前沿。在與OEM合作時，Higo Auto提供的兩個核心硬件是L3-L4自動駕駛汽車的“大腦”和“小腦”，即專用的中央計算平臺和底盤域控制平臺。

△ Higo汽車專用中央計算平臺和底盤域控制平臺的兩大核心硬件“大腦”和“小腦”說到自動駕駛專用中央計算系統，首先想到的就是搭載奧迪A8量產的zFas。A8自動駕駛儀所需的傳感器數據將在zFas上進行聚合和融合，為決策和規劃提供支持，最終向執行機構發送精確的控制命令。

WiseADCU M6和硬件配置簡介Higo汽車展示的中央計算平臺也提供了類似的功能，其中性能最強的被稱為WiseADCU M6。據現場工程師介紹，WiseADCU M6可以為車企提供比目前量產的智能駕駛汽車計算平臺高出近三倍的計算能力，基準產品是NVIDIA的Drive PX2。得益于吉林大學在智能汽車控制方面的經驗，與其他構建中央計算平臺的供應商相比，海高汽車最大的特點在于對執行控制技術的深入理解。車云在之前的文章中提到，自動駕駛和執行控制的“大腦”是互動的，在感知和定位正確的情況下，決策規劃算法應該基于車輛動力學和運動學模型的開發，因此熟悉車輛動力學的團隊具有一定的優勢。

△ HEIGO在活動現場演示了跟蹤功能。上圖顯示了車輛在直角轉彎處的控制性能。HEIGO團隊在執行控制方面的積累將成為構建自動駕駛“大腦”的“訣竅”。基于乘客的生理指標和心理感受，團隊積累的車輛動力學和車輛運動學模型將有助于中央計算平臺的開發和設計。HEIGO提到的“小腦”是其智能運動控制單元（IMCU）WiselMCU? 和線控擴展單元WiseIEU GE1。在其產品控制策略中建立了完善的車輛動力學和車輛運動學模型，從而實現對車輛在水平和垂直方向上的精確控制。海高汽車總部設在固安，在全國各地設有四個辦事處。其中，固安將負責工程落地，長春和北京是公司的研發中心，深圳分公司負責硬件研發，四地共有70多個團隊。公司成立之初，獲得國投京津冀科技成果轉化創業投資基金3000萬融資，該基金專注于固安地區高新技術創新企業的股權投資。現階段，海高汽車的主要盈利項目是開放式定制服務。一方面，海高汽車可以為互聯網公司和主機廠提供車輛運動控制和線控的集成平臺，也可以直接提供從自動駕駛算法到硬件的集成解決方案。另一方面，海高汽車有專門的團隊在云端做車聯網開發和數據管理監控，并利用聯網司機實現自動駕駛。在擔任海高汽車董事長兼CTO之前，高振海一直是一名學者，正是因為他的背景，他為海高汽車帶來了許多人才。從學術界到產業界，他都提到了創辦海高汽車的初衷。目前，海戈汽車開發的中央計算平臺仍使用國外芯片，產品計劃按照“能夠在車上實際運行的非車規樣本”、“能夠承受可靠環境的車規樣本）和“ma……”的流程逐步推進……

-高振海告訴我們，今年下半年，海高汽車將完成中央計算平臺的原型，預計到2020年，中央計算平臺將實現市場化。

然而，在未來3-5年內，海高汽車希望生產出中國自己的計算平臺，用國內供應商的產品取代中央計算平臺的CPU、FPGA、加速單元和內存，并采用Linux和國產RTOS作為操作系統，開發出一款純國產化的自主可控智能駕駛大腦。據現場新聞報道，目前HEC已經擁有一整套基于中國的電子解決方案，并正在與國內供應商結合資源，希望在3-5年內推出這樣一個純國產的中央計算平臺。高振海還認為，未來隨著國家對國內自主域控制單元發展的支持，當地企業也將迎來更多發展機遇。基于高校智能汽車的研究基礎，Higo計劃成為國內智能駕駛領域控制器、運動控制單元及相關完整服務提供商，并逐步將其能力擴展到全產業鏈，發展成為未來的交通計劃提供商。無論是傳感器還是執行控制機制，最終的軟件算法都將落在計算平臺上。海高汽車從對汽車的更好理解出發，選擇切入不確定的智能汽車產業鏈。招募人才、整合產業鏈資源、在實戰中打磨產品、在不同階段找到合適的商業模式，是海高汽車在與同行競爭時逐漸掌握的增長力量。6月8日，海高汽車在固安舉行了總部剪彩儀式。雖然這是一家成立于2017年底的公司，但海高汽車并不是自動駕駛領域的新兵。這家公司擁有豐富的產學研背景，與吉林大學汽車工程學院以及智能汽車控制系統和聯網平臺團隊有著密切的聯系。董事長兼首席技術官高振海曾任吉林大學汽車工程學院副院長，現任汽車仿真與控制國家重點實驗室副主任。他還是國家智能網聯汽車產業技術創新聯盟專家委員會特約專家，《節能與新能源汽車技術路線圖》戰略咨詢委員會委員。得益于在智能汽車方面的學術經驗，海高汽車有能力提供全棧解決方案，率先在低速、固定場景下落地自動駕駛電動清掃車產品。然而，該公司最專注的硬件部分是自動駕駛汽車上的中央計算平臺和底盤域控制平臺。匯集行業資源，打造從0到1的自主可控智能汽車“大腦”，是這家公司的長期目標。一款落地產品——自動掃地機自動駕駛首次在有限的場景中發揮作用。Higo Auto選擇的第一款著陸產品是一款低速、固定場景的清掃車。這款名為Wise Swpeer B18的藍色自動駕駛電動清掃車已在海高汽車固安總部園區進行了演示和運營，支持園區內有限場景的自動駕駛，無需人工干預。Wise Swpeer B18清道夫沒有在現場直接展示操作過程。數據顯示，它具有自動巡航、交通標志和標線識別能力，可以在復雜路口自動通行。

清掃車攜帶的傳感器包括兩個單線激光雷達（未來計劃更換MEMS激光雷達）、一個毫米波雷達、一個360度全景系統和10個超聲波雷達。同時，帶GPS天線和4G通信模塊的自動駕駛在環衛領域的應用可以降低人工成本。如果能在一年內看到回報，那么智能化轉型的支出就能被市場接受。據海高汽車首席執行官徐超介紹，Wise Swpeer B18強調“低成本落地”。整套智能化改造方案由海高汽車和代工提供。車輛成本……

改造中使用的傳感器和計算單元可以控制在2萬以內，車輛市場價格在10萬以內。對于運營自動駕駛車隊的公司來說，除了車輛改裝成本外，另一項相對較大的支出是運營和維護。這部分費用的減少一方面取決于車輛的自動化水平，另一方面也取決于云的高效管理，這可以大大提高車輛的效率。在自動化方面，當巡航范圍不足，垃圾存儲箱接近滿時，這款清掃車可以自動返回。后續，海高汽車還將開啟多臺掃路車的功能，配合道路的自動連續掃描。同時，現場工程師介紹，海高汽車本身就具備搭建云管理平臺的能力。該清掃車與后臺系統相連，用于全面管理和調度。目前，所采用的控制策略是保守的。在無法避免或處理的情況下，車輛將停車并直接報告情況，云管理平臺將接管或通知當地維修人員離線干預。Wise Swpeer B18是一個分階段的產品。高振海在交流會上預測，海高汽車今年將開發一款類似室內掃地機器人的掃地機，可以由四個輪子獨立驅動。該團隊將從輕量化、電動化和車輛結構優化等方面設計并制造一款專用清掃車底盤。除了掃地機，海高汽車在過去的半年里還同步開發了多個平臺，所有公司都提供了一套完整的自動駕駛解決方案。一輛A00級轎車的所有外形都已凍結，車身目前已開始試生產，另一輛共享出行通勤巴士的方案也已基本凍結。建立基于“腿”的“大腦”對于每一家自動駕駛公司來說，最終目標都是進入乘用車的前沿。在與OEM合作時，Higo Auto提供的兩個核心硬件是L3-L4自動駕駛汽車的“大腦”和“小腦”，即專用的中央計算平臺和底盤域控制平臺。

△ Higo汽車專用中央計算平臺和底盤域控制平臺的兩大核心硬件“大腦”和“小腦”說到自動駕駛專用中央計算系統，首先想到的就是搭載奧迪A8量產的zFas。A8自動駕駛儀所需的傳感器數據將在zFas上進行聚合和融合，為決策和規劃提供支持，最終向執行機構發送精確的控制命令。

WiseADCU M6和硬件配置簡介Higo汽車展示的中央計算平臺也提供了類似的功能，其中性能最強的被稱為WiseADCU M6。據現場工程師介紹，WiseADCU M6可以為車企提供比目前量產的智能駕駛汽車計算平臺高出近三倍的計算能力，基準產品是NVIDIA的Drive PX2。得益于吉林大學在智能汽車控制方面的經驗，與其他構建中央計算平臺的供應商相比，海高汽車最大的特點在于對執行控制技術的深入理解。車云在之前的文章中提到，自動駕駛和執行控制的“大腦”是互動的，在感知和定位正確的情況下，決策規劃算法應該基于車輛動力學和運動學模型的開發，因此熟悉車輛動力學的團隊具有一定的優勢。

△ HEIGO在活動現場演示了跟蹤功能。上圖顯示了車輛在直角轉彎處的控制性能。HEIGO團隊在執行控制方面的積累將成為構建自動駕駛“大腦”的“訣竅”。基于乘客的生理指標和心理感受，團隊積累的車輛動力學和車輛運動學模型將有助于中央計算平臺的開發和設計。HEIGO提到的“小腦”就是它的英特爾……

智能運動控制單元（IMCU）WiselMCU? 和線控擴展單元WiseIEU GE1。在其產品控制策略中建立了完善的車輛動力學和車輛運動學模型，從而實現對車輛在水平和垂直方向上的精確控制。海高汽車總部設在固安，在全國各地設有四個辦事處。其中，固安將負責工程落地，長春和北京是公司的研發中心，深圳分公司負責硬件研發，四地共有70多個團隊。公司成立之初，獲得國投京津冀科技成果轉化創業投資基金3000萬融資，該基金專注于固安地區高新技術創新企業的股權投資。現階段，海高汽車的主要盈利項目是開放式定制服務。一方面，海高汽車可以為互聯網公司和主機廠提供車輛運動控制和線控的集成平臺，也可以直接提供從自動駕駛算法到硬件的集成解決方案。另一方面，海高汽車有專門的團隊在云端做車聯網開發和數據管理監控，并利用聯網司機實現自動駕駛。在擔任海高汽車董事長兼CTO之前，高振海一直是一名學者，正是因為他的背景，他為海高汽車帶來了許多人才。從學術界到產業界，他都提到了創辦海高汽車的初衷。目前，Higo汽車開發的中央計算平臺仍使用國外芯片，產品計劃按照“可在車上實際運行的非車規樣本”的流程逐步推進，“能夠承受可靠環境的車輛法規樣品”和“滿足車輛功能安全要求的批量生產零件”。高振海告訴我們，今年下半年，海高汽車將完成中央計算平臺的原型，預計到2020年，中央計算平臺將實現市場化。

然而，在未來3-5年內，海高汽車希望生產出中國自己的計算平臺，用國內供應商的產品取代中央計算平臺的CPU、FPGA、加速單元和內存，并采用Linux和國產RTOS作為操作系統，開發出一款純國產化的自主可控智能駕駛大腦。據現場新聞報道，目前HEC已經擁有一整套基于中國的電子解決方案，并正在與國內供應商結合資源，希望在3-5年內推出這樣一個純國產的中央計算平臺。高振海還認為，未來隨著國家對國內自主域控制單元發展的支持，當地企業也將迎來更多發展機遇。基于高校智能汽車的研究基礎，Higo計劃成為國內智能駕駛領域控制器、運動控制單元及相關完整服務提供商，并逐步將其能力擴展到全產業鏈，發展成為未來的交通計劃提供商。無論是傳感器還是執行控制機制，最終的軟件算法都將落在計算平臺上。海高汽車從對汽車的更好理解出發，選擇切入不確定的智能汽車產業鏈。招募人才、整合產業鏈資源、在實戰中打磨產品、在不同階段找到合適的商業模式，是海高汽車在與同行競爭時逐漸掌握的增長力量。

標簽：奧迪奧迪A8北京

汽車資訊熱門資訊