技術本無罪？看看北京市政府如何監管自動駕駛

2018年2月7日，高喊“技術無罪”的男子從監獄獲釋。同樣，他的概念也可以應用于自動駕駛，而技術的監管是政府頭疼的問題。

快播新網自2017年底以來，為了支持智能網聯汽車產業，北京市政府已連續發布四條。作為首批國家歷史文化名城和世界文化遺產數量最多的城市，古北京或將成為北方智能網聯汽車產業中心。北京市政府對2017年底至今北京市政府采取的一些重大行動進行了詳細統計。不難發現，從指導意見和實施細則，到評估方法和場地要求，再到不久前批準的自動駕駛汽車封閉測試場地，北京已經逐步為國內智能網聯汽車產業的發展鋪平了道路。2017年10月18日，北京市交通運輸委員會，交通管理局、經濟和信息化委員會發布了《北京市關于加快推進自動駕駛汽車道路測試的指導意見（試行）》（以下簡稱《指導意見》）和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）。2018年2月2日，北京同三部委發布了《北京市自動駕駛汽車道路測試能力評價內容與方法（試行）》（簡稱《評價方法》）和《北京市無人駕駛汽車封閉測試場地技術要求（試行）（簡稱《場地要求》）。2018年2月7日，北京市三部委認定國家智能汽車與智能交通（北京-河北）示范區海淀基地（地址：北京市海淀區北安河路69號海淀駕校），由有限公司申請。，并認為其符合《北京市自動駕駛汽車封閉式檢測點技術要求（試行）》（T1-T3級）的要求，可作為北京市自動驅動汽車封閉式測試點（地址）《指導意見》：地方政府對智能網聯汽車產業表現出支持態度；《實施細則》：開放北京市公共道路進行自動駕駛汽車檢測；“評估方法”：定義了自動駕駛汽車性能的評估方法。在公共道路上測試之前，自動駕駛車輛必須在管理機構認可的封閉測試場地進行評估，以便獲得認可；

“場地要求”：關閉的測試場地如何得到管理機構的認可，這一點很清楚。簡而言之，在符合《場地要求》的封閉式測試場地內，自動駕駛車輛按照《評估辦法》經管理機構批準后，企業可以按照《實施細則》申請進行道路開放式自動駕駛測試。（具體文件內容請參考文末鏈接）自動駕駛汽車“駕駛證”怎么考？在之前的《想把自動駕駛汽車開到上帝的五環》中，我們應該注意哪些條件？在文章中，我們分析了申請北京市自動駕駛汽車公共路試的一些條件：申請路試車輛，必須按照相關要求在自動駕駛考試管理機構認可的封閉測試場地進行測試，并具備實際道路測試能力。《評估辦法》和《場地要求》是為了明確北京市政府對自動駕駛汽車測試能力和封閉測試場地的具體要求。人類駕駛員只有在取得駕駛證后才能合法上路行駛，自動駕駛車輛也需要按照《評價辦法》取得“駕駛證”。我們可以理解這一點。在獲得駕照之前，自動駕駛車輛還必須面臨兩個困難：封閉測試和道路測試。自動駕駛汽車在測試時需要設置相應的場景。正常情況下，測試場景為白天，陽光充足，能見度在500米以上。最重要的是，自動駕駛汽車的速度被限制在每小時60公里以內。在測試階段必須具備應急響應和人工干預的能力。測試駕駛員需要隨時隨地干預和接管自動駕駛車輛，干預車輛后可以正常工作。在時間上，自動駕駛車輛的人工干預也有要求，人工干預操作時間不應少于1分鐘。

與普通車輛在道路上的操作類似，自動駕駛車輛也需要具備識別交通標志和服從管理的能力。例如，在評估過程中，自動駕駛車輛需要識別至少五種標志，包括但不限于禁令、警告等。自動駕駛車輛還需要識別紅綠燈。最重要的是，自動駕駛汽車也有一個測試來識別交通管制員的管理。自動駕駛汽車也需要像普通駕駛員一樣參加“路試”。例如，自動駕駛車輛需要環島通行，通過隧道，甚至避開應急車輛；雨天，自動駕駛車輛應感知周圍環境，減速或保持車速，并打開危險警告閃光燈；在經過相對特殊的區域時，如學校區域，車輛應減速至每小時30公里；

如果有行人，車輛應停車讓道。

根據評估內容的難度和路測場景的復雜性，自動駕駛汽車能力評估內容分為T1~T5五個等級。該評估等級與其他任何自動駕駛汽車分類系統沒有對應關系，僅用于路試前的自動駕駛汽車能力評估。在某種程度上，與美國的SAE和NHTSA相比，中國也有自己的自動駕駛汽車能力分類規則。如果一個評估等級中的所有評估內容都是特殊的，則通過相應等級的自動駕駛能力。從T1到T5，每個評估等級的滿分為100分，這被判斷為一個扣分制。只有當評估分數在80分以上時，才能通過測試。每個評估內容的專項評估次數為一次，一旦評估失敗，將不再重復。“現場要求”明確了“評估方法”中需要滿足的技術條件。沒有任何一所駕駛學校可以作為評估自動駕駛汽車能力的場所。與美國有什么不同？與大洋彼岸的美國相比，我們可以看到，不同意識形態的政府對自動駕駛技術的態度不同。綜上所述，加州車輛管理局公布了新的自動駕駛法規的修訂版本。不難發現，制造商在加州測試自動駕駛汽車時，可以享受一系列更寬松的政策。最大的權力下放是允許測試和部署全自動駕駛汽車，也就是說，車里不能有司機。相反，北京已經強制要求自動駕駛車輛配備測試駕駛員。與此同時，美國國家公路交通安全管理局也允許相關公眾租用或支付自動駕駛汽車的使用費用，前提是道路上的汽車必須符合聯邦機動車安全標準。與測試類似，該公司必須按照規定支付擔保金并提供保險，以證明其有能力在發生事故時進行賠償。北京的自動駕駛路試只對國內企業開放，僅限于科學研究和實驗，不允許商業運營。盡管北京已經開放了公共道路的自動駕駛考試，并安排了車輛“駕駛證”的獲取規則，但它仍然采取了更嚴格的管理方式，這給企業設置了更高的門檻：《實施細則》中有一個復雜的申請和監管流程，《評估方法》中的一些測試內容被稱為機器人的“異常”。好消息是，與人類駕駛員相比，自動駕駛汽車不必參加“理論測試”，因為自動駕駛系統的策略都寫在代碼中，我們無法對其進行判斷。也許這是通過實際測試來評估他們能力的最佳方式。

辛旺（中）毫無愧疚地遇到了何小鵬（左），這是辛旺的快播概念，也適用于自動駕駛。有些人可能會質疑北京市政府的保守作風，但如果我們換一種方式思考這件事，北京嚴格的監管模式和高門檻可以確保“無辜”的技術真正造福人民。參考鏈接1。《北京市關于加快推進自動駕駛汽車道路測試的指導意見（試行）》和《北京市自動駕駛汽車路面測試管理實施細則（試行））》；2.《北京市自動駕駛汽車道路測試能力評估內容與方法（試行）》和《北京市封閉式自動駕駛汽車測試場地技術要求（試行））》；3.國家智能汽車和智能交通示范區海淀基地將作為北京市自動駕駛汽車試驗場；

4.加州車輛管理局的DMV。2018年2月7日，高喊“技術無罪”的男子從監獄獲釋。同樣，他的概念也可以應用于自動駕駛，而技術的監管是政府頭疼的問題。

快播新網自2017年底以來，為了支持智能網聯汽車產業，北京市政府已連續發布四條。作為首批國家歷史文化名城和世界文化遺產數量最多的城市，古北京或將成為北方智能網聯汽車產業中心。北京市政府對2017年底至今北京市政府采取的一些重大行動進行了詳細統計。不難發現，從指導意見和實施細則，到評估方法和場地要求，再到不久前批準的自動駕駛汽車封閉測試場地，北京已經逐步為國內智能網聯汽車產業的發展鋪平了道路。2017年10月18日，北京市交通運輸委員會，交通管理局、經濟和信息化委員會發布了《北京市關于加快推進自動駕駛汽車道路測試的指導意見（試行）》（以下簡稱《指導意見》）和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）。2018年2月2日，北京同三部委發布了《北京市自動駕駛汽車道路測試能力評價內容與方法（試行）》（簡稱《評價方法》）和《北京市無人駕駛汽車封閉測試場地技術要求（試行）（簡稱《場地要求》）。2018年2月7日，北京市三部委認定國家智能汽車與智能交通（北京-河北）示范區海淀基地（地址：北京市海淀區北安河路69號海淀駕校），由有限公司申請。，并認為其符合《北京市自動駕駛汽車封閉式檢測點技術要求（試行）》（T1-T3級）的要求，可作為北京市自動驅動汽車封閉式測試點（地址）《指導意見》：地方政府對智能網聯汽車產業表現出支持態度；《實施細則》：開放北京市公共道路進行自動駕駛汽車檢測；“評估方法”：定義了自動駕駛汽車性能的評估方法。在公共道路上測試之前，自動駕駛車輛必須在管理機構認可的封閉測試場地進行評估，以便獲得認可；

“場地要求”：關閉的測試場地如何得到管理機構的認可，這一點很清楚。簡而言之，在符合《場地要求》的封閉式測試場地內，自動駕駛車輛按照《評估辦法》經管理機構批準后，企業可以按照《實施細則》申請進行道路開放式自動駕駛測試。（具體文件內容請參考文末鏈接）自動駕駛汽車“駕駛證”怎么考？在之前的《想把自動駕駛汽車開到上帝的五環》中，我們應該注意哪些條件？在文章中，我們分析了申請北京市自動駕駛汽車公共路試的一些條件：申請路試車輛，必須按照相關要求在自動駕駛考試管理機構認可的封閉測試場地進行測試，并具備實際道路測試能力。《評估辦法》和《場地要求》是為了明確北京市政府對自動駕駛汽車測試能力和封閉測試場地的具體要求。人類駕駛員只有在取得駕駛證后才能合法上路行駛，自動駕駛車輛也需要按照《評價辦法》取得“駕駛證”。我們可以理解這一點。在獲得駕照之前，自動駕駛車輛還必須面臨兩個困難：封閉測試和道路測試。自動駕駛汽車在測試時需要設置相應的場景。正常情況下，測試場景為白天，陽光充足，能見度在500米以上。最重要的是，自動駕駛汽車的速度被限制在每小時60公里以內。在測試階段必須具備應急響應和人工干預的能力。測試駕駛員需要隨時隨地干預和接管自動駕駛車輛，干預車輛后可以正常工作。在時間上，自動駕駛車輛的人工干預也有要求，人工干預操作時間不應少于1分鐘。

與普通車輛在道路上的操作類似，自動駕駛車輛也需要具備識別交通標志和服從管理的能力。例如，在評估過程中，自動駕駛車輛需要識別至少五種標志，包括但不限于禁令、警告等。自動駕駛車輛還需要識別紅綠燈。最重要的是，自動駕駛汽車也有一個測試來識別交通管制員的管理。自動駕駛汽車也需要像普通駕駛員一樣參加“路試”。例如，自動駕駛車輛需要環島通行，通過隧道，甚至避開應急車輛；雨天，自動駕駛車輛應感知周圍環境，減速或保持車速，并打開危險警告閃光燈；在經過相對特殊的區域時，如學校區域，車輛應減速至每小時30公里；

如果有行人，車輛應停車讓道。

根據評估內容的難度和路測場景的復雜性，自動駕駛汽車能力評估內容分為T1~T5五個等級。該評估等級與其他任何自動駕駛汽車分類系統沒有對應關系，僅用于路試前的自動駕駛汽車能力評估。在某種程度上，與美國的SAE和NHTSA相比，中國也有自己的自動駕駛汽車能力分類規則。如果一個評估等級中的所有評估內容都是特殊的，則通過相應等級的自動駕駛能力。從T1到T5，每個評估等級的滿分為100分，這被判斷為一個扣分制。只有當評估分數在80分以上時，才能通過測試。每個評估內容的專項評估次數為一次，一旦評估失敗，將不再重復。“現場要求”明確了“評估方法”中需要滿足的技術條件。沒有任何一所駕駛學校可以作為評估自動駕駛汽車能力的場所。與美國有什么不同？與大洋彼岸的美國相比，我們可以看到，不同意識形態的政府對自動駕駛技術的態度不同。綜上所述，加州車輛管理局公布了新的自動駕駛法規的修訂版本。不難發現，制造商在加州測試自動駕駛汽車時，可以享受一系列更寬松的政策。最大的權力下放是允許測試和部署全自動駕駛汽車，也就是說，車里不能有司機。相反，北京已經強制要求自動駕駛車輛配備測試駕駛員。與此同時，美國國家公路交通安全管理局也允許相關公眾租用或支付自動駕駛汽車的使用費用，前提是道路上的汽車必須符合聯邦機動車安全標準。與測試類似，該公司必須按照規定支付擔保金并提供保險，以證明其有能力在發生事故時進行賠償。北京的自動駕駛路試只對國內企業開放，僅限于科學研究和實驗，不允許商業運營。盡管北京已經開放了公共道路的自動駕駛考試，并安排了車輛“駕駛證”的獲取規則，但它仍然采取了更嚴格的管理方式，這給企業設置了更高的門檻：《實施細則》中有一個復雜的申請和監管流程，《評估方法》中的一些測試內容被稱為機器人的“異常”。好消息是，與人類駕駛員相比，自動駕駛汽車不必參加“理論測試”，因為自動駕駛系統的策略都寫在代碼中，我們無法對其進行判斷。也許這是通過實際測試來評估他們能力的最佳方式。

辛旺（中）毫無愧疚地遇到了何小鵬（左），這是辛旺的快播概念，也適用于自動駕駛。有些人可能會質疑北京市政府的保守作風，但如果我們換一種方式思考這件事，北京嚴格的監管模式和高門檻可以確保“無辜”的技術真正造福人民。參考鏈接1。《北京市關于加快推進自動駕駛汽車道路測試的指導意見（試行）》和《北京市自動駕駛汽車路面測試管理實施細則（試行））》；2.《北京市自動駕駛汽車道路測試能力評估內容與方法（試行）》和《北京市封閉式自動駕駛汽車測試場地技術要求（試行））》；3.國家智能汽車和智能交通示范區海淀基地將作為北京市自動駕駛汽車試驗場；4.加州車輛管理局的DMV。

標簽：北京理念發現小鵬

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