您認為NVIDIA DRIVE PX Xavier已經是NVIDIA為自動駕駛推出的最強計算機。在剛剛開幕的GTC Europe 2017上，黃仁勛宣布了專為L5無人駕駛出租車推出并面向量產的超級計算機——DRIVE PX Pegasus。回顧DRIVE PX的整個產品線，自2015年推出以來，該平臺陸續推出：DRIVE PX，第一代產品，第一臺用于自動駕駛測試的超級計算機；DRIVE PX2，第二代產品，與DRIVE PX一樣，PX2是一個迭代測試原型；用于AutoCruise的DRIVE PX2和用于AutoChauffer的DRIVE PX 2，它們是從DRIVE PX1衍生而來的批量生產版本；前者主要用于自動駕駛和高速路段的高精度映射，后者用于點對點和相對特定的場景自動駕駛。值得一提的是，在特斯拉的生產車型中，還使用了定制版的Drive PX2；DRIVE PX Xavier，L4自動駕駛儀的生產版本；剛剛發布的DRIVE PX Pegasus是L5無人駕駛設計的生產版本；黃仁勛在GTC Europe的主題演講中提到，在NVIDIA DRIVE PX平臺的225個合作伙伴中，至少有25個正在開發無人駕駛出租車（Robo taxi）。與L2、L3和L4的自動駕駛相比，L5無人駕駛出租車的DRIVE PX Pegasus是最激進的自動駕駛技術。Waymo和ZOOX等他們的典型代表認為，未來的無人駕駛出租車將沒有方向盤、油門和剎車踏板，當然也不會有人駕駛，他們都在設計和制造這樣的車型。黃仁勛認為，最激進的自動駕駛技術是對Robo Taxi的計算需求，因此無人駕駛出租車也對車載計算機提出了很高的挑戰。首先，必須有足夠的計算冗余。即使電腦壞了，無人車仍能將乘客安全帶到目的地。傳感器也應該有冗余。如果車輛在路上顛簸，并且一些傳感器出現故障，則剩余的傳感器應確保能夠繼續完成駕駛任務。一輛可以大規模部署在道路上的無人駕駛出租車可能有10多個攝像頭。通過激光雷達和毫米波雷達等傳感器，它可以實時定位車輛本身，并在200米范圍內感知車身周圍的駕駛情況。獲得的數據將上傳到云端，形成高精度地圖的更新。僅從參數來看，飛馬座的計算性能為320 terflops，能耗為500瓦。與Xavier的30個terflops的性能相比，它消耗了30瓦，這在性能上至少高出10倍，但在功耗上也高出了10倍。根據雷鋒的說法。com（微信公眾號：雷鋒網），飛馬的計算核心設計將包括兩個Xavier SoC和兩個獨立的下一代架構GPU。由于Xavier本身由一個Volta GPU和一個8核ARM處理器組成，Pegasus最終將配備兩個Volta GPU、兩個下一代架構GPU和兩個8核ARM處理器。飛馬座的硬件尺寸看起來與現有的DRIVE PX2板幾乎相同。黃仁勛自豪地展示了它躺在后備箱里至少三次的效果。從底層計算硬件到上層應用程序，黃師傅已經為您做好了準備。除了發布Pegasus，NVIDIA還在本次主題演講中透露，使用8臺DGX-1超級計算機可以在5小時內模擬30萬英里的道路行駛。30萬公里相當于美國現有道路總里程的1/10。換句話說，八架DGX-1可以在短短兩天內跑完美國的所有道路。黃仁勛說，這就是英偉達一次又一次模擬這些路測的方式，不斷尋找內部的極端情況。在DRIVE PX2和Xavier上，英偉達分別與一流的汽車零部件供應商采埃孚和博世達成了大規模生產車載超級計算機的合作。根據此前公布的時間表，英偉達將在今年第四季度向部分合作伙伴提供DRIVE PX Xavier的原型，然后在2018年下半年向合作伙伴提供DRIVE-PX Pegasus的原型。從底層計算平臺到硬件，英偉達為自動駕駛設計并提供了四個層次的技術：底層計算平臺，從DRIVE PX2等測試平臺，到博世AI car Computer和ZF ProAI等生產汽車規劃平臺，再到DRIVE PX Pegasus等L5計算平臺，以及DGX-1的云培訓平臺；
DRIVE OS，一種收集和處理傳感器數據的操作系統；傳動系統，SDK
用于自動駕駛的感知、定位和地圖創建；DRIVE AV，一種面向應用的技術，被雷鋒網理解為一種基于應用的參考設計。黃仁勛表示，在內部，英偉達自己的測試車BB8不斷在路上測試，DGX-1每天運行數十萬公里的模擬測試。這些技術將向合作伙伴開放。根據今年1月的統計，英偉達約有1萬名員工，黃仁勛提到，目前有數千人在從事自動駕駛相關的研發工作。目前，使用DRIVE PX平臺開發無人駕駛出租車的公司有：優步、Lyft和Waymo在美國各地進行了測試，通用汽車旗下的Cruise Automation在舊金山測試，福特旗下的Argo.ai在匹茲堡測試，Nutonomy在新加坡測試，Yandex在俄羅斯測試，等等。黃仁勛這次告訴這些企業，核彈又為你們制造出來了。您認為NVIDIA DRIVE PX Xavier已經是NVIDIA為自動駕駛推出的最強計算機。在剛剛開幕的GTC Europe 2017上，黃仁勛宣布了專為L5無人駕駛出租車推出并面向量產的超級計算機——DRIVE PX Pegasus。回顧DRIVE PX的整個產品線，自2015年推出以來，該平臺陸續推出：DRIVE PX，第一代產品，第一臺用于自動駕駛測試的超級計算機；DRIVE PX2，第二代產品，與DRIVE PX一樣，PX2是一個迭代測試原型；用于AutoCruise的DRIVE PX2和用于AutoChauffer的DRIVE PX 2，它們是從DRIVE PX1衍生而來的批量生產版本；前者主要用于自動駕駛和高速路段的高精度映射，后者用于點對點和相對特定的場景自動駕駛。值得一提的是，在特斯拉的生產車型中，還使用了定制版的Drive PX2；DRIVE PX Xavier，L4自動駕駛儀的生產版本；剛剛發布的DRIVE PX Pegasus是L5無人駕駛設計的生產版本；
黃仁勛在GTC Europe的主題演講中提到，在NVIDIA DRIVE PX平臺的225個合作伙伴中，至少有25個正在開發無人駕駛出租車（Robo taxi）。與L2、L3和L4的自動駕駛相比，L5無人駕駛出租車的DRIVE PX Pegasus是最激進的自動駕駛技術。Waymo和ZOOX等他們的典型代表認為，未來的無人駕駛出租車將沒有方向盤、油門和剎車踏板，當然也不會有人駕駛，他們都在設計和制造這樣的車型。黃仁勛認為，最激進的自動駕駛技術是對Robo Taxi的計算需求，因此無人駕駛出租車也對車載計算機提出了很高的挑戰。首先，必須有足夠的計算冗余。即使電腦壞了，無人車仍能將乘客安全帶到目的地。傳感器也應該有冗余。如果車輛在路上顛簸，并且一些傳感器出現故障，則剩余的傳感器應確保能夠繼續完成駕駛任務。一輛可以大規模部署在道路上的無人駕駛出租車可能有10多個攝像頭。通過激光雷達和毫米波雷達等傳感器，它可以實時定位車輛本身，并在200米范圍內感知車身周圍的駕駛情況。獲得的數據將上傳到云端，形成高精度地圖的更新。僅從參數來看，飛馬座的計算性能為320 terflops，能耗為500瓦。與Xavier的30個terflops的性能相比，它消耗了30瓦，這在性能上至少高出10倍，但在功耗上也高出了10倍。根據雷鋒的說法。com（微信公眾號：雷鋒網），飛馬的計算核心設計將包括兩個Xavier SoC和兩個獨立的下一代架構GPU。由于Xavier本身由一個Volta GPU和一個8核ARM處理器組成，Pegasus最終將配備兩個Volta GPU、兩個下一代架構GPU和兩個8核ARM處理器。飛馬座的硬件尺寸看起來與現有的DRIVE PX2板幾乎相同。黃仁勛自豪地展示了它躺在后備箱里至少三次的效果。從底層計算硬件到上層應用程序，黃師傅已經為您做好了準備。除了發布Pegasus，NVIDIA還在本次主題演講中透露，使用8臺DGX-1超級計算機可以在5小時內模擬30萬英里的道路行駛。30萬公里相當于美國現有道路總里程的1/10。換句話說，八架DGX-1可以在短短兩天內跑完美國的所有道路。黃仁勛說，這就是英偉達一次又一次模擬這些路測的方式，不斷尋找內部的極端情況。在DRIVE PX2和Xavier上，英偉達分別與一流的汽車零部件供應商采埃孚和博世達成了大規模生產車載超級計算機的合作。根據此前公布的時間表，英偉達將在今年第四季度向部分合作伙伴提供DRIVE PX Xavier的原型，然后在2018年下半年向合作伙伴提供DRIVE-PX Pegasus的原型。從底層計算平臺到硬件，英偉達為自動駕駛設計并提供了四個層次的技術：底層計算平臺，從DRIVE PX2等測試平臺，到博世AI car Computer和ZF ProAI等生產汽車規劃平臺，再到DRIVE PX Pegasus等L5計算平臺，以及DGX-1的云培訓平臺；DRIVE OS，一種收集和處理傳感器數據的操作系統；傳動系統，SDK用于自動駕駛的感知、定位和地圖創建；DRIVE AV，一種面向應用的技術，被雷鋒網理解為一種基于應用的參考設計。黃仁勛表示，在內部，英偉達自己的測試車BB8不斷在路上測試，DGX-1每天運行數十萬公里的模擬測試。這些技術將向合作伙伴開放。根據今年1月的統計，英偉達約有1萬名員工，黃仁勛提到，目前有數千人在從事自動駕駛相關的研發工作。目前，使用DRIVE PX平臺開發無人駕駛出租車的公司有：優步、Lyft和Waymo在美國各地進行了測試，通用汽車旗下的Cruise Automation在舊金山測試，福特旗下的Argo.ai在匹茲堡測試，Nutonomy在新加坡測試，Yandex在俄羅斯測試，等等。黃仁勛這次告訴這些企業，核彈又為你們制造出來了。
標簽：福特
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