在“軟件定義汽車”時代,隨著ECU數量的增加,如何簡化復雜性,用幾個甚至一個“大腦”來控制整個汽車的ECU,成為汽車電子電氣架構轉型的方向。域控制器扮演了“大腦”的角色。東軟瑞馳總經理曹斌曾表示, “目前,域控制器解決方案已被廣泛接受并真正實施。越來越多的汽車和零部件公司正在參與并提供各種創造性的解決方案。因此,我認為今年是一個非常重要的變革時間點。目前,許多量產車型都配備了域控制器。例如,吉利星越和藍do FREE,以及去年推出的小鵬P7和紅旗H9,都已經應用了域控制器。芯片決定了域控制器的核心計算、集成和其他功能。車規芯片可以快速構建類似于車輛服務網關或中央大腦的產品,實現車輛應用軟件邏輯的集成,更好的數據共享,增強整體產品設計的簡化,同時提供更強大的產品功能。如今,無論是恩智浦、英飛凌等國外半導體巨頭,還是地平線、黑芝麻等崛起的芯片制造商,都開始在域控制器領域布局芯片研發。其中,恩智浦的S32G網絡處理器已成為域控制器市場的“熱點”。從域控混戰中的“核心”動力來看,智能汽車有五個經典域:動力域控制器、底盤域控制器、車身域控制器、智能座艙域控制器和自動駕駛域控制器。通用的“全家桶”套餐正逐漸成為整車域控制器的強制性要求。例如,自動駕駛域控制器需要集成SOC、MCU、GPU等功能,而中央域控制器是車輛資源的集中,包括計算能力、網絡接口和存儲空間。簡單地說,這意味著不需要關心代碼、重寫或掌握代碼,只需要一個功能鍵進行配置,即可實現整車的迭代升級。例如,在自動駕駛域控制器的情況下,盡管以前的車輛配備了L2級輔助駕駛功能,但大多數組件仍然是分離的。要把傳感器聚集在一起,并在此基礎上迭代創新,就需要有一個相對完整的異構芯片底層架構,支持AI加速,實現上層軟件和下層芯片的有機解耦。因此,域控制器對其所配備的芯片技術有很高的要求,如計算能力和集成度。目前,特斯拉的FSD、英偉達的Orin、Mobileye的EyeQ5、德州儀器的TDA4都是業界具有代表性的芯片。盡管TI的TDA4沒有出眾的計算能力,但它的功能非常完整,不僅包括神經網絡,還包括DSP、ISP和GPU,為前向和泊車功能提供了基本的硬件框架,可以達到L2級別。當這種具有通用計算能力的芯片出現時,意味著未來的軟件開發不需要考慮將應用程序分別放置在前控制器和停車控制器中,可以直接將兩者結合應用。在國內芯片公司中,新馳科技的X9、G9和V9主要SoC產品涵蓋智能座艙、中央網關和自動駕駛三個領域。4月發布的MCU處理器E3是根據ISO 26262 ASIL D設計的。地平線的Journey 5是中國第一款基于ISO 26262功能安全流程開發的汽車級人工智能芯片。人工智能具有128個TOPS的計算能力,支持16個攝像頭感知計算,可以滿足自動駕駛所需的多傳感器融合、預測和規劃控制的要求。S32G已成為域控制器的主流選擇,網關處理器的作用不容忽視。作為域控制器的中心樞紐,它負責互連安全和功能域,并處理異構車輛網絡中的數據。自2020年以來,多家芯片制造商發布了針對汽車網關的新解決方案。TI推出了基于Jacinto 7處理器平臺的DRA829V網關處理器,而ST推出了用于汽車網關和域控制器應用的智能網關平臺SGP。恩智浦全新S32G汽車門……
處理器主要作為一個面向服務的網關,將幫助原始設備制造商從汽車制造商過渡到數據驅動的汽車服務提供商。在曹斌看來,S32G使車輛控制更像一臺計算機。就像我們現在熟悉的PC領域一樣,它既有實時部分,也有非實時部分;它可以支持DDR內存、高速存儲和出色的網絡支持,作為一個通用的計算平臺非常方便。它還可以將實時和控制部分擴展到較低級別進行軟件封裝,構建清晰穩定的架構,并不斷迭代應用軟件。S32G處理器支持面向服務的網關,而不是傳統的區域網關,比以前的網關處理器有更多的接口。S32G配備了20個CAN/CAN FD接口、LIN和FlexRay接口,以及4個千兆以太網接口和高速PCI Express 3.0接口。目前,配備千兆以太網的供應商并不多。為了更快地連接,S32G還配備了兩個網絡通信加速器,一個是傳統的汽車網絡加速器,另一個是新的以太網分組加速器。滿負荷的千兆以太網處理將消耗ARM核心處理能力的90%。啟用加速器后,此性能降至可用性能的0.2%左右,使CPU能夠自由處理一系列其他任務。高規格的安全性也是S32G的一個重要優勢。車輛的設計越來越復雜,這意味著出錯的可能性也在增加。S32G是世界上第一款將傳統MCU和高性能MPU與ASIL D功能安全集成在一個芯片上的產品。從S32G的架構圖可以看出,它包括三對Cortex-M7內核,以鎖步模式運行。每對內核中的兩個內核運行相同的指令,為處理異常和錯誤檢測功能提供支持,而不同的內核對可以執行不同的任務。此外,四個Cortex-A53內核可以配置為以鎖步模式運行,允許每對內核同時在兩個內核上運行任務。或者,如果不需要這種處理冗余,也可以將四個A53內核配置為獨立運行。
在智能化發展的趨勢下,汽車行業建立了類似AUTOSAR的標準,希望汽車制造商能夠從不同的供應商那里獲得自己的需求,使軟件開發更加可持續,并幫助每個人實現軟件的可重用性和互換性。在操作系統方面,恩智浦還為自適應AUTOSAR和經典AUTOSAR提供了一些合作伙伴,方便客戶快速構建最終的車輛服務網關或中央大腦產品。8月26日,東軟睿馳發布了兩款面向SOA的新一代標準化域控制器產品,一款面向自動駕駛領域,另一款面向整車。通用域控制器使用S32G處理器。為了進一步增強汽車制造商的適應性和效率,東軟瑞馳在S32G豐富接口的基礎上進行了進一步升級。東軟睿馳的通用域控制器進一步封裝了適配器接口,具有更豐富的接口協議,并支持CAN FD通信。通信網絡加速器可以加速以太網、can和LIN通信單元,為車輛制造商的應用支持提供靈活性,并允許用戶有更多選擇。
東軟瑞馳通用域控制器利用了S32G中高效處理的優勢。東軟睿馳通用域控制器產品采用SOC+MCU核心配置,還可以實現多核心、多任務的系統處理,計算能力高達1.59萬DMIPS。面對整個行業對數據安全的日益重視,東軟睿馳通用域控制器的安全性也極高。支持信息安全AES、RSA、ECC、RNG等硬件加速引擎,支持SM2、SM3、SM4加密算法;
在功能安全方面,它支持高達ISO 26262 ASIL D。如今,全球近300家AUTOSAR合作伙伴參與了組織內部的合作。作為AUTOSAR開發的一員,NeuSAR是下一代汽車通信和計算架構的系統平臺,由NeuSAR基于AUTOSAR獨立開發。東軟睿馳基于其在NeuSAR平臺的研發成果,結合恩智浦在AUTOSAR中提供的標準服務,使通用域控制器能夠為整車提供SOA服務平臺。基于面向SOA的軟件架構,通用域控制器可以幫助用戶進行統一的OTA升級。例如,它可以廣泛用于以下域控制器解決方案:1。車域控制組件:集成網關、車窗控制、照明控制等功能模塊;2.電源域控制組件:集成車輛控制器、電池管理系統、熱管理系統等功能模塊;3.底盤域控制組件:集成智能控制懸架、電子駐車單元等系統功能模塊;4.車載中央計算機:可協調各域控制單元組件的有序運行;5.可以根據客戶的實際需求,將更多的應用場景與功能組件相結合。從上面可以看出,結合S32G汽車網絡處理器等產品的優勢,東軟瑞馳提供的域控制器具有行業領先的優勢。未來,隨著域控制器的發展,“S32Gs”將打破現有汽車芯片供應商的格局。東軟瑞馳等一級公司也將在芯片技術轉型下與汽車公司和合作伙伴進行更多、更深層次的合作,在新的E/E架構下提供標準化的硬件計算平臺、基礎軟件、中間件、工具鏈產品,以及基于SOA的多元化服務和支持。
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