未動科技加速打造L3+自動駕駛軟件架構 賦能中國自動駕駛加速度

近日，偉東科技宣布，自動駕駛軟件架構領域資深專家肖萌加入公司，擔任研發副總裁，領導開發高算力智能駕駛計算平臺的軟件架構、高性能、高安全性中間件產品。作為一家汽車智能技術企業，偉東科技認為，中間件是自動駕駛升級的關鍵部分，尤其是進入L3+自動駕駛領域，這在一定程度上決定了自動駕駛能否做好。新一代自動駕駛軟件架構是L3+自動駕駛必須經歷的早期汽車軟件。每個ECU都專注于一個特定的領域，具有很高的實時性和安全性要求。總體架構很簡單，但細節很復雜。軟件團隊成員大多來自電子、自動控制和車輛工程專業，具有處理各種細節和技術的良好工程技能。隨著汽車智能的發展和EE架構的集中化，可以定義汽車的“軟件”與早期的汽車軟件有很大不同。為了在復雜的異構平臺上高效執行各種核心算法，處理車路云不同來源的信息，實現復雜的自動駕駛功能，軟件架構需要進行深刻的變革，同時繼承過去二十年來傳統汽車軟件的豐富經驗。另一方面，從L2到L3仍然有很長的距離和無數的拐角情況。為了盡快實現，業界只能對L2的技術架構進行一些重大或微小的更改，并在保持核心架構不變的同時，盡可能多地添加功能。因此出現了L2.5水平。然而，這種修復最終只是暫時的過度。新一代架構仍然是邁向高水平自動駕駛的必要途徑。L3+自動駕駛“新基礎設施”如果升級自動駕駛被視為工廠增長。因此，自動駕駛中間件可以被視為一個技術溫室，可以滿足各種增長需求，為上層應用軟件的運行提供一個合適的環境。在大大提高工程人員開發和集成自動駕駛軟件的效率的同時，顯著降低了OEM系統集成的復雜性。在某種程度上，中間件可以被視為自動駕駛應用背景下的“新基礎設施”。肖萌提出，服務提供商往往更關注如何提高硬件算力，尤其是能夠支持深度學習的算法能力，以及如何開發更好的感知算法，因為這種算法實際上取代了人腦的思維過程。然而，如何充分調度這么多算法，以及如何使這些大大改進的專業能力協同工作的問題很少被具體提及。武動科技需要做的不僅是確保各種自動駕駛功能相關的技術模塊在車輛運行過程中能夠協同工作，還需要考慮如何在開發階段有效分解這些不同的技術模塊。“不同的技術模塊往往屬于完全不同的技術領域，需要不同的專業團隊來完成。軟件架構需要解決的問題是‘分離’和‘安裝’這些技術模塊。”肖萌介紹，尚未進行科技創新的L3+軟件架構，是為了滿足高性能域控制器的需求而提出的。縱觀整個行業，就像過去幾十年底盤平臺化的趨勢一樣，當前汽車行業幾乎所有的領先公司都在開發下一代汽車電子架構。該體系結構必須滿足高計算性能、高通信帶寬、高安全性和持續軟件更新的基本要求，這需要適應新的軟件體系結構平臺。據“高科技智能汽車研究院”預測，到2025年，中國（合資+自主品牌）新車自動駕駛應用軟件市場規模將超過450億元。其中，僅與智能駕駛相關的ECU中間件市場規模就將超過150億元，年復合增長率約為35%。然而，由于中……涉及高水平的功能安全性……

在電子商務中，市場門檻也高于應用層軟件。這也對進入游戲的新玩家提出了更高的要求。威東科技的Rocket憑借多年對視覺感知算法的深耕和大量的研發落地優勢，結合并完善了先進的自動駕駛產品線。偉東科技對中間件如何更好地支持上層應用有著更準確、更透徹的理解，能夠更好地與主機廠合作，優化汽車自身功能，提高用戶體驗。回顧其發展歷程，其對智能駕駛的準備始于2014年。當時，偉東科技的計算機視覺團隊聚集了來自微軟亞洲研究院、瑞典計算機研究院、中國科學院、英特爾研發中心、華為研發中心、清華北大等知名企業、高校和研究機構的專業人士，專研智能視覺交互技術。截至2020年11月，武東科技已獲得10家主機制造商和30多個車型項目地點，預計未來五年總交付量將達到150萬臺。作為國內深度視野的頂級梯隊，偉東科技一直表現低調的風格，并在今年年初確定了沉寂已久的新戰略。決定在深度視覺算法的基礎上為客戶提供中間件等基礎軟件能力，快速打造適合全功能自動駕駛的軟件架構，實現導航高速自動駕駛、自動泊車、駕駛員監控等L3+自動駕駛功能，為主機廠提供更全套的服務。其中，武東科技中間件產品可以支持多個符合POSIX標準的操作系統，并可以移植到不同架構的不同處理器平臺。經過嚴格的安全測試和性能優化，達到ASIL-D級別；同時，提供符合行業標準的API接口和工具，支持自動駕駛上層感知、規劃、決策、控制等關鍵模塊的開發，形成閉環操作系統；支持多種開發語言，使自動駕駛應用軟件的開發和調試更加方便；

它還具有高實時性、高可靠性和高安全性的特點。偉東科技首席執行官孫征表示，偉東科技致力于打造一個適合先進自動駕駛的安全高效的軟件平臺，實現L3+級自動駕駛功能。我們將在輸出感知算法的基礎上與更多專業人才合作，為客戶提供中間件等基礎軟件能力。負責開發中間件的小孟早年就讀于國防科技大學計算機科學系，并在中國航天員研究訓練中心參與了載人飛船訓練模擬器的開發。他在操作系統設計、高并發系統設計、通信中間件設計、行業領域分析、復雜軟件架構設計等方面積累了豐富的經驗，建立了從嵌入式到云計算的全棧技術架構設計能力。2017年，小孟加入吉利易卡通的自動駕駛團隊，憑借多年的技術管理經驗，迅速組建了自動駕駛軟件團隊，實現了全自動泊車產品的量產和開發。我們率先在汽車軟件中使用Rust語言，實現了高性能、穩定的輕量級汽車中間件產品。近兩年，肖萌專注于高計算智能駕駛域控制器軟件架構的研究和技術實踐，并發表了相關文章，廣受業界好評。“作為中國自動駕駛軟件行業的第一批從業者，肖蒙在計算機系統和架構方面積累了多年的實踐經驗。他的加入將為偉東科技在軟件架構建設方面帶來新的賦能，帶領偉東科技趕上自動駕駛基礎軟件領域的競爭對手，為原始設備制造商提供從算法到軟件的全棧解決方案，更好地協助L3+自動駕駛的量產。“武東科技的孫征表示。接下來，武東科技將在感知技術的積累基礎上，全面開發L3+自動駕駛功能，快速打造適合全功能自動駕駛的軟件架構，實現自動駕駛輔助、自動泊車系統、高性能高安全性中間件系統以及軟硬件基礎平臺支持自動駕駛儀的開發。偉東科技孫征堅信，偉東科技將以更好、更全面的產品線為中國自動駕駛加速賦能。

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