日產天籟ProPILOT自動駕駛輔助系統體驗

　　 相信許多中國消費者對日產這個品牌的印象往往聚集在油耗低、空間大等日常用車的優點上，但是對日產在安全和駕駛輔助系統方面的技術儲備或許并不太了解。其實這并不怪大家，雖然早在2016年日產就在日本市場推出了名為“ProPILOT”的符合SAE分級中L2級別的自動駕駛輔助系統，但是直到去年年底上市的全新一代天籟(參數|詢價)上，這個名字才真正的與中國消費者見面。對于一直標榜技術的日產來說，這套ProPILOT智控領航系統用起來怎么樣？我這就帶大家來看看。

　　其實這并非我第一次駕駛具有ProPILOT系統的日產車型，早在去年1月的美國CES展期間，我就有機會駕駛搭載有ProPILOT系統的日產聆風純電動車。不過當時由于惡劣的天氣和駕駛時間的限制，我對這套系統的表現并沒有非常充分的體會，這是一件非常遺憾的事情。如今這套系統進入國內市場，我當然要找個機會試一試了。

　　那么ProPILOT系統具備哪些能力呢？總的來說是在單車道行駛時，系統可以幫助駕駛員控制車輛的加速、制動以及轉向。具體說來，則是具備啟停功能的自適應巡航系統加上車道保持輔助系統。自適應巡航系統可以在0-144km/h的速度區間內與前車保持適當的距離，自動調整跟車速度并在前方遇到障礙時及時制動；車道保持輔助功能則是通過對方向盤施加一定的力，讓車輛在快偏離車道的狀態下回到車道的中間。

- 傳感器硬件有哪些？

　　那么這套ProPILOT系統是通過什么傳感器來收集前方路面的信號呢？和現在市面上能夠見到到大多數解決方案相同，日產也通過一個布置在前風擋玻璃后方的單目攝像頭和一顆位于前進氣格柵后側的毫米波雷達來探測前方的障礙物。

　　除了這兩個傳感器外，全新一代日產天籟上還有不少其他的傳感器，肉眼能夠看到的有用于泊車輔助的超聲波雷達和攝像頭，當然還有肉眼看不到的，那就是用于盲點監測的另兩顆毫米波雷達。

　　目前天籟全車用于探測障礙物的傳感器大致就是這些，通過這些硬件收集到的信息傳遞至電子控制單元，系統再通過運算分析，做出決斷。

- 實際道路體驗感受如何？

　　既然弄明白了這套系統收集信息的邏輯，自然接下來我們就應該上路實際體驗下在中國復雜的公共道路交通下，日產的這套ProPILOT系統表現如何，是否會水土不服呢？畢竟不論是日本還是美國，其交通狀況的復雜性都不可與國內相比。

　　由于ProPILOT系統帶有啟停跟車功能，因此可以在跟隨前車剎停后繼續保持工作，不過使用的方式需要根據停車的時間間隔而稍有區別：如果停車時間在3秒內，車輛會自動跟隨前車起步，無需別的操作；當停車超過3秒后前車才起步，需要駕駛員在方向盤上按一下“RES+”按鍵后，才能恢復到停車前得巡航狀態。

　　擁有了自適應巡航系統和車道保持輔助系統后，理論上車輛就可以實現在單一車道內的自動駕駛了，這種情況下許多駕駛員就會放松警惕，甚至長時間的雙手離開方向盤，將車輛完全交給電腦來控制。為了防止這樣的事情發生，ProPILOT系統會在駕駛員雙手長時間離開方向盤后發出警告。

　　以上的這些就是ProPILOT系統在工作時的表現，從實際使用的情況來看，在車距調整至“近”的狀態下，與前車的車距依舊容易在我國的路況下被加塞，這也是絕大多數傳統車企的自適應巡航系統在我國會遇到的情況：調校偏保守，而不像特斯拉這種新創車企表現的那么激進。車道偏離預警時的震動提醒非常明顯，而且持續時間較長，很容易引起駕駛員的注意，在系統介入進行車道保持時，施加在方向盤上的力度較柔和，整個過程不突兀，也不會像一些品牌那樣因“用力過猛”而出現反復調整的窘況。

- 惡劣天氣下會出現什么情況？

總結：

　　通過了一天的體驗，可以說日產ProPILOT系統在國內的高速公路、環線和快速路等車速較快的道路上使用時的體驗較好，在走走停停的路況下也能讓駕駛員省去不少的精力。但是如果在惡劣天氣、車道線不清晰或混亂、交通情況復雜、快速變化的情況下，系統或許會因難以收集到足夠的信息而部分失效。換言之，ProPILOT系統依舊只是一個自動駕駛輔助系統，還無法讓駕駛員完全的解放雙手雙腳。道路千萬條，我們在開車時還是要保持警惕。

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