小鵬，最五味雜陳的一屆“1024”

已經連續舉辦四屆的“1024科技日”，本應是小鵬向全行業展示其各種智能儲備的一個亮點時刻，但今年的這一屆卻有些喜憂參半。

而我，昨天早上從上海到廣州的飛機上，看著窗外，寫了一條略顯悲觀的微博。

因為就在幾個小時前，作為小鵬在中國新能源市場最大的競爭對手之一，特斯拉剛剛做出了對整個部門“正式降級”的決定。其中，后驅入門級Model 3和Model Y的價格分別降至26.59萬元和28.89萬元。

說實話，無論是對于正處于換代尷尬期的P7，還是對于不久前遭遇上市“風波”的G9，都不是什么好消息。隨著敵人屠刀的驟然落下，他們的終端生存壓力與日俱增。

而就在上周，傳來消息，何連續主持公司管理層會議，對公司運營、組織架構、產品戰略等關鍵問題進行反思和討論，并于10月21日晚向全體員工發布郵件，宣布進行全面的組織架構調整。

但在很多悲觀者看來，“人事劇變”的發生必然是小鵬的一大漏洞，因此這一對策將被迫彌補。

當然，在資本市場上，這支造車新生力量的表現也是一片低迷，美股和港股的市值也逐漸觸及冰點。

“小鵬，我生病了。”

絕非危言聳聽。正是因為目睹了最近發生的各種事情，才有了上述五個字的結論。而今年的“1024科技日”有一種喜憂參半的感覺，也是由此而來。

幸運的是，過去的經驗告訴我們，每一個困境背后都有相對積極的一面，小鵬并沒有患上“不治之癥”。相反，“做艱難而正確的事”早已是注入這支新生力量DNA的東西。

因此，我們將注意力集中在今年“1024科技日”所展示的內容上。如果我們必須設定一個基調，在我看來，它類似于本月初的特斯拉，小鵬無疑將舉辦一個自己的非常鐵桿的“AI日”。

首先，值得分享的是，自9月17日起，城市NGP智能導航輔助駕駛在廣州試點，并推送給P5用戶。方便的是，小鵬成為第一個量產城市場景高級智能輔助駕駛的汽車品牌。

此時此刻，我清楚地記得，在去年的“1024科技日”上，他肖鵬親自立旗，讓NGP這座城市早日落地。從最后的結果來看，雖然他在向更多城市開放的過程中經歷了一定的延遲，遇到了很多阻礙，但他依然沒有食言。

需要知道的是，與高速NGP相比，城市NGP的代碼量增加到6倍，感知模型增加到4倍，與預測、規劃、控制相關的代碼量增加到88倍。小鵬的R&D團隊仍然啃著這塊“硬骨頭”。

隨著NGP在城市的落地，從小鵬G9開始安裝的XNGP系統，具備了全場景智能駕駛輔助的能力。按照其官方說法:“更像是無人駕駛之前輔助駕駛的終極技術形態。”

它不僅不需要高精度地圖，而且可以在全國所有城市和路段使用。同時可以覆蓋日常通勤，無縫連接高速、市區、地下停車場等各種場景，體驗不間斷。

換句話說，小鵬最終用一條無形的線把VPA、高速NGP和城市NGP連接起來，使它們成為一個名為“XNGP”的環。

當然，為了實現這種能力，小鵬對硬件進行了大幅升級，采用了508頂級計算能力+雙激光雷達+800W像素高清攝像頭，應用了能力提升的軟件架構和全閉環、自生長的AI和數據系統。

其中，XNet深度視覺神經網絡將多臺攝像機采集的多幀前時間序列的數據進行融合，輸出動態物體的4D信息……s和靜態物體的三維信息。

相比小鵬第一代視覺感知架構，XNet使用神經網絡代替復雜的手寫邏輯，實現端到端的數據驅動算法迭代。

當然，優秀的技術背后是龐大的數據收集、標注、訓練和間距部署。以50萬個訓練數據片段和10億個對象為例，使用全人工閱卷需要2000人年，使用計算能力為2400TFLOPS的服務器進行單機訓練需要276天。

如果不經過優化就部署到車載端，這個單個網絡可以占用單個Orion-X計算能力的122%。因此，在小鵬建設一個全自動貼標系統只需要16.7天，貼標效率是人工貼標的45000倍，即XNet需要的貼標量為2000人年。

小鵬在烏蘭察布建成了中國最大的自動駕駛智能計算中心。基于阿里云智能計算平臺，計算能力可達600PFLOPS(每秒60億次浮點運算)。在“旋風”的加持下，自動駕駛模型訓練效率提升602倍。

與2400TOPS服務器相比，80機并行訓練可以將訓練時間從276天縮短到11小時。

城市NGP研發積累的極致工程能力，使得動態XNet所需的122% Orion-X計算能力，優化后只有9%。

此外，數據閉環的基礎能力由采集、標注、訓練、調配四大核心能力組成，效率是AI系統的重要KPI之一。

因此，Xpeng Motors可以通過定向采集的方式，通過大量車輛采集大量訓練數據，并借助自動閱卷系統和surge進行快速修正。

即使在一些極其罕見的場景下，也可以通過仿真系統產生大量同類型的數據進行快速迭代訓練。通過定向采集和模擬相結合，一年內解決了1000多起拐角案例(極端場景)，高速NGP事故率降低了95%。

每一行代碼的改動都需要行進5000萬公里的仿真里程，5000+的核心仿真場景，挑戰17000+的特殊仿真場景，保證功能迭代的可靠性和正向進化。

平心而論，對于大多數人來說，上面很長一部分確實有一定的閱讀“門檻”。那么，用最通俗易懂的方式來說，“在輔助駕駛向自動駕駛進化的過程中，小鵬現在所做的一切努力，也有一家車企在做——特斯拉。”

當然，對于前者，今年的“1024科技日”怎么能少了立旗這個環節呢？

根據小鵬官方的規劃，XNGP系統將在2023年上半年前實現全國范圍內的紅綠燈識別和路口直行，除了G9 Max版具備高速NGP、記憶泊車、LCC和智能泊車功能。NGP包括廣州、深圳和上海。

2023年下半年在部分沒有地圖的城市開通變道、超車、左右轉彎能力，2024年全場景開通，實現從車位到車位的智能導航輔助駕駛能力。

對于XPILOT版本的用戶，小鵬的智能輔助駕駛能力也將不斷更新。2022年至2023年上半年，小鵬G9 Pro版在交付高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等現有功能的基礎上，開通了紅綠燈識別、車道級導航等功能。

該功能還將在小鵬P5 P版和E版，小鵬P7 E版和智尊版，小鵬P5 P版城市NGP將增加深滬開放城市，城市NGP和LCC增強版性能將進一步提升。

2023年下半年，小鵬G9 Pro版高速NGP、VPA和LCC的性能將得到提升，上述所有車型的高速NGP功能也將在此期間進行限速調整和失控檢測方面的優化。

聽完上述一系列具體的……ans對于輔助駕駛落地，唯一關心的點就是:如何解決小鵬“多線并行”下的資源分配問題。畢竟是一個需要巨大人力物力財力的工程。

相比之下，今年的“1024科技日”，這支新生力量除了非常硬核的智能駕駛分享之外，在“全場景語音”方面也再次亮出了肌肉，向全行業展示了現階段最強的“天花板”是什么。

至于最后出現的“智能機器人”和“會飛的汽車”，不可避免地引起了很多質疑。一般認為，在商業化前景極其不確定的背景下，兩者都只會浪費和分散小鵬本就不豐富的資源和能源。

但從成為“科技公司”，而不僅僅是“新能源汽車企業”的角度來看，這些布局的初衷還是可以理解的。

總之文章快結束了，想借用一下昨天活動結束后坐在返程大巴上的一個朋友圈寫的文案。

“一個混1024，一個硬核1024，做著艱難而正確的事情，加油，小鵬。”

的確，今年對于這支造車新勢力來說，是一場無情的極限壓力測試。如果活下來，就能完全康復出院；如果你得到緩解，你的病情會繼續惡化。

毫無疑問，是時候考驗他肖鵬是否能穩定軍隊的士氣并扭轉局勢了。已經連續舉辦四屆的“1024科技日”，本應是小鵬向全行業展示其各種智能儲備的一個亮點時刻，但今年的這一屆卻有些喜憂參半。

而我，昨天早上從上海到廣州的飛機上，看著窗外，寫了一條略顯悲觀的微博。

因為就在幾個小時前，作為小鵬在中國新能源市場最大的競爭對手之一，特斯拉剛剛做出了對整個部門“正式降級”的決定。其中，后驅入門級Model 3和Model Y的價格分別降至26.59萬元和28.89萬元。

說實話，無論是對于正處于換代尷尬期的P7，還是對于不久前遭遇上市“風波”的G9，都不是什么好消息。隨著敵人屠刀的驟然落下，他們的終端生存壓力與日俱增。

而就在上周，傳來消息，何連續主持公司管理層會議，對公司運營、組織架構、產品戰略等關鍵問題進行反思和討論，并于10月21日晚向全體員工發布郵件，宣布進行全面的組織架構調整。

但在很多悲觀者看來，“人事劇變”的發生必然是小鵬的一大漏洞，因此這一對策將被迫彌補。

當然，在資本市場上，這支造車新生力量的表現也是一片低迷，美股和港股的市值也逐漸觸及冰點。

“小鵬，我生病了。”

絕非危言聳聽。正是因為目睹了最近發生的各種事情，才有了上述五個字的結論。而今年的“1024科技日”有一種喜憂參半的感覺，也是由此而來。

幸運的是，過去的經驗告訴我們，每一個困境背后都有相對積極的一面，小鵬并沒有患上“不治之癥”。相反，“做艱難而正確的事”早已是注入這支新生力量DNA的東西。

因此，我們將注意力集中在今年“1024科技日”所展示的內容上。如果我們必須設定一個基調，在我看來，它類似于本月初的特斯拉，小鵬無疑將舉辦一個自己的非常鐵桿的“AI日”。

首先，值得分享的是，自9月17日起，城市NGP智能導航輔助駕駛在廣州試點，并推送給P5用戶。方便的是，小鵬成為第一個量產城市場景高級智能輔助駕駛的汽車品牌。

此時此刻，我清楚地記得，在去年的“1024科技日”上，他肖鵬親自立旗，讓NGP這座城市早日落地。從最后的結果來看，雖然他在向更多城市開放的過程中經歷了一定的延遲，遇到了很多阻礙，但他依然沒有食言。

需要知道的是，與高速NGP相比，城市NGP的代碼量增加到6倍，感知模型增加到4倍，與預測、規劃、控制相關的代碼量增加到88倍。小鵬的R&D團隊仍然啃著這塊“硬骨頭”。

隨著NGP在城市的落地，從小鵬G9開始安裝的XNGP系統，具備了全場景智能駕駛輔助的能力。按照其官方的說法:“更像是無人駕駛之前輔助駕駛的終極技術形態。”

它不僅不需要高精度地圖，而且可以在全國所有城市和路段使用。同時可以覆蓋日常通勤，無縫連接高速、市區、地下停車場等各種場景，體驗不間斷。

換句話說，小鵬最終用一條無形的線把VPA、高速NGP和城市NGP連接起來，使它們成為一個名為“XNGP”的環。

當然，為了實現這種能力，小鵬對硬件進行了大幅升級，采用了508頂級計算能力+雙激光雷達+800W像素高清攝像頭，應用了能力提升的軟件架構和全閉環、自生長的AI和data sy……艾米。

其中，XNet深度視覺神經網絡將多個攝像機采集的多幀數據按時間順序進行融合，從BEV視角輸出動態物體的4D信息和靜態物體的3D信息。

相比小鵬第一代視覺感知架構，XNet使用神經網絡代替復雜的手寫邏輯，實現端到端的數據驅動算法迭代。

當然，優秀的技術背后是龐大的數據收集、標注、訓練和間距部署。以50萬個訓練數據片段和10億個對象為例，使用全人工閱卷需要2000人年，使用計算能力為2400TFLOPS的服務器進行單機訓練需要276天。

如果不經過優化就部署到車載端，這個單個網絡可以占用單個Orion-X計算能力的122%。因此，在小鵬建設一個全自動貼標系統只需要16.7天，貼標效率是人工貼標的45000倍，即XNet需要的貼標量為2000人年。

小鵬在烏蘭察布建成了中國最大的自動駕駛智能計算中心。基于阿里云智能計算平臺，計算能力可達600PFLOPS(每秒60億次浮點運算)。在“旋風”的加持下，自動駕駛模型訓練效率提升602倍。

與2400TOPS服務器相比，80機并行訓練可以將訓練時間從276天縮短到11小時。

城市NGP研發積累的極致工程能力，使得動態XNet所需的122% Orion-X計算能力，優化后只有9%。

此外，數據閉環的基礎能力由采集、標注、訓練、調配四大核心能力組成，效率是AI系統的重要KPI之一。

因此，Xpeng Motors可以通過定向采集的方式，通過大量車輛采集大量訓練數據，并借助自動閱卷系統和surge進行快速修正。

即使在一些極其罕見的場景下，也可以通過仿真系統產生大量同類型的數據進行快速迭代訓練。通過定向采集和模擬相結合，一年內解決了1000多起拐角案例(極端場景)，高速NGP事故率降低了95%。

每一行代碼的改動都需要行進5000萬公里的仿真里程，5000+的核心仿真場景，挑戰17000+的特殊仿真場景，保證功能迭代的可靠性和正向進化。

平心而論，對于大多數人來說，上面很長一部分確實有一定的閱讀“門檻”。那么，用最通俗易懂的方式來說，“在輔助駕駛向自動駕駛進化的過程中，小鵬現在所做的一切努力，也有一家車企在做——特斯拉。”

當然，對于前者，今年的“1024科技日”怎么能少了立旗這個環節呢？

根據小鵬官方的規劃，XNGP系統將在2023年上半年前實現全國范圍內的紅綠燈識別和路口直行，除了G9 Max版具備高速NGP、記憶泊車、LCC和智能泊車功能。NGP包括廣州、深圳和上海。

2023年下半年在部分沒有地圖的城市開通變道、超車、左右轉彎能力，2024年全場景開通，實現從車位到車位的智能導航輔助駕駛能力。

對于XPILOT版本的用戶，小鵬的智能輔助駕駛能力也將不斷更新。2022年至2023年上半年，小鵬G9 Pro版在交付高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等現有功能的基礎上，開通了紅綠燈識別、車道級導航等功能。

該功能還將在小鵬P5 P版和E版，小鵬P7 E版和智尊版，小鵬P5 P版城市NGP將增加深滬開放城市，城市NGP和LCC增強版性能將進一步提升。

2023年下半年，小鵬G9 Pro版高速NGP、VPA、LCC性能提升，高速NG……在此期間，上述所有車型的功能也將在限速調整和失控檢測方面得到優化。

聽到上述一系列輔助駕駛落地的具體方案后，唯一關心的點就是:如何解決小鵬“多線并行”下的資源分配問題。畢竟是一個需要巨大人力物力財力的工程。

相比之下，今年的“1024科技日”，這支新生力量除了非常硬核的智能駕駛分享之外，在“全場景語音”方面也再次亮出了肌肉，向全行業展示了現階段最強的“天花板”是什么。

至于最后出現的“智能機器人”和“會飛的汽車”，不可避免地引起了很多質疑。一般認為，在商業化前景極其不確定的背景下，兩者都只會浪費和分散小鵬本就不豐富的資源和能源。

但從成為“科技公司”，而不僅僅是“新能源汽車企業”的角度來看，這些布局的初衷還是可以理解的。

總之文章快結束了，想借用一下昨天活動結束后坐在返程大巴上的一個朋友圈寫的文案。

“一個混1024，一個硬核1024，做著艱難而正確的事情，加油，小鵬。”

的確，今年對于這支造車新勢力來說，是一場無情的極限壓力測試。如果活下來，就能完全康復出院；如果你得到緩解，你的病情會繼續惡化。

毫無疑問，是時候考驗他肖鵬是否能穩定軍隊的士氣并扭轉局勢了。

標簽：小鵬特斯拉小鵬G9小鵬P5Model 3

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