蘑菇車聯是行業內最早提出“自行車智能+車路協同”技術服務路線的企業之一。它是車輛-陸云集成方案的先驅和先驅。擁有全棧自研“車-陸云一體化”自動駕駛方案，具備新建道路基礎設施和城市數字化基地的技術能力，以及城市級大型自動駕駛公共服務車隊的運營能力。
蘑菇車聯副總裁詹洪波發表了主題為“汽車與陸云融合，自動駕駛大規模商業化之路”的演講。以下是發言摘要:
蘑菇車聯副總裁詹洪波發表了題為《汽車與陸云融合，自動駕駛大規模商業化之路》的演講。
近年來，隨著中國經濟的快速發展，城市化進程不斷加快，汽車數量也在迅速增加，城市交通壓力巨大，交通擁堵和污染已成為日益嚴重的問題。在大力發展數字經濟的背景下，人工智能、大數據、物聯網成為建設智慧交通系統、提升交通系統的有效支撐。
另一方面，中國的新基礎設施建設自2020年以來迎來了指數級增長。以車路協調為核心的智能交通是新型基礎設施的重要組成部分，新型基礎設施成為智能交通快速發展的有效保障。“自行車智能+車路協同”的自動駕駛技術路線并行發展，將高水平的自動駕駛融入智能交通領域。“車-陸云一體化”的發展模式正在吸引眾多企業參與，自動駕駛產業正迎來新的發展機遇。
在過去的三年里，中央政府發布了30多項支持智能交通、自動駕駛和車路協調發展的政策，各地也頒布了近100項促進自動駕駛和車路協調的政策。其中，北京今年將加快建設高水平的自動駕駛示范區3.0，實踐車陸云一體化的技術路線。
蘑菇車與陸云整合方案中的自動駕駛團隊
車陸云一體化的自動駕駛技術路線
自動駕駛分為兩條技術路線。一個是自行車智能。在車端部署攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等傳感器單元，通過融合感知和定位決策進行控制和執行，完成自動駕駛。另一個是“自行車智能+車路協同”。在車端和路端均部署傳感器、通信單元和計算單元，通過C-V2X技術實現人、車、路、網、云等諸多交通信息的交互，提供安全冗余，實現環境感知、計算決策、定位規劃等方面的升級，實現高級自動駕駛的大規模商用和整體安全效率的提升。
自動駕駛的技術路線在推進過程中經歷了三個重要的時間節點。首先，2003年，美國交通部發布了車路協調的系統工程文件，當時學術界高度關注。2009年，谷歌自動駕駛項目曝光，單車智能和Robotaxi的技術路線受到商家追捧，但駕駛安全無法完全實現，短期內難以規模化和商業化。2019年后，車路協同在世界范圍內迎來了大機遇。中、美、歐、日頻繁發布許多車路協調、車陸云一體化相關政策內容。
自行車智能化有很多技術瓶頸，車路協同可以有效彌補這些技術瓶頸，大大提高自動駕駛的安全性、穩定性和可靠性。同時，ca……陸云集成方案集成了車端和路端，還可以通過AI云平臺進行全局協同調度。我們相信，車-陸云一體化是自動駕駛的終極方案，是實現智能交通的最佳路徑，將帶來巨大的經濟效益和社會效益。
如果把自行車智能看成是個人賽的話，個人賽自動駕駛的下半場會向團體賽方向發展。國內一些自動駕駛企業打破了自己的界限，對陸云進行了整體、系統的布局，即“智能汽車跑在智慧的路上”。通過路側和車側的協作，他們通過云平臺對車輛道路進行整體的、實時的分析和決策，從而實現更安全、更高效的自動駕駛。
蘑菇車與陸云一體化系統方案中的路側智能運營系統
車輛和陸云的融合保證了自動駕駛的大規模運營。
自動駕駛大規模運營的重要前提是安全，同時也受到經濟效益和政策導向兩大因素的影響。
車-陸云一體化的方案可以更全面的獲取有效信息，尤其是在極端天氣、視線受阻的情況下，車-陸云一體化的方案可以通過路側感知為自行車提供多重感知數據，解決自行車感知失效、準確度不準、盲區等問題；遇長途交通事故，如前方追尾、隧道突發事件等。，提前通過路邊獲取前方信息并同步到自動駕駛車輛，防止發生二次事故；在紅綠燈故障，路口沒有紅綠燈的情況下，車路合作，車車合作，可以實現信息同步，做出更安全合理的規劃。
此外，汽車-陸云一體化的解決方案將帶來巨大的經濟效益。首先，車-陸云一體化方案可以幫助交通升級，實現精細化管理，全面賦能城市交通系統，為各類車輛提供實時信息服務，降低事故和擁堵率，促進城市治理、交通運行和公共服務的效率提升。
同時，車陸云融合不僅涉及車輛的智能化改造，還涉及新型基礎設施和云平臺的建設，可以促進地方工業制造，推動新一代信息技術在智能網聯汽車、智能制造、基礎設施、建筑等領域的產業發展，加快地方產業集群升級，釋放經濟增長動能。
蘑菇車、恒陽車、陸云整合項目中的自動駕駛智能運營中心。
車輛與陸云的融合有助于城市公共服務“降本增效”
作為自動駕駛的全棧技術和運營服務商，蘑菇車聯是行業內最早提出“單車智能+車路協同”技術路線的自動駕駛企業之一，是“車-陸云一體化”方案的發起者和先行者。擁有全棧自研“車-陸云一體化”自動駕駛方案，具備新建道路基礎設施和城市數字化基地的技術能力，以及城市級大型自動駕駛公共服務車隊的運營能力。
圖片來源:蘑菇車聯官網
車輛方面，蘑菇車聯自主設計研發了核心硬件和Mogo自動駕駛系統，包括自動駕駛基礎算法平臺、ADCU域控制器、高精度定位、OBU(車載通信單元)、RTK(實時差分定位)、5G-V2X(車聯網)通信等智能網聯核心技術產品，從而保障了自動駕駛大規模落地的可靠性和可控性。目前，該系統已適應不同車型，支持城市級大規模、多場景自動駕駛運營服務。
在路側，蘑菇車聯搭建了智能路側操作系統Mogo Road System，解決了單車在前方車輛、建筑物、雨雪天氣場景遮擋下感知范圍受限的問題。事實上，路側的復雜程度不亞于自行車智能系統，需要整體性，比如C-V2X場景支持，包括邊緣云協同、全鏈路低時延的特點，為城市構建交通數字化基礎。
車輛端和道路端的海量數據融合到云端，通過AI云平臺進行融合計算和分析，實現全局控制和協同。蘑菇車聯自主研發的智能交通AI云平臺，具有計算規模大、時延低、可靠性高、通用性強、擴展性強的特點，月均PB級數據處理能力，應用層全鏈路時延小于100ms。在“車-陸云一體化”系統的覆蓋下，AI Cloud可以為城市管理者提供有效的管理和調度平臺，并為所有交通參與者提供車道級的實時交通信息服務。
蘑菇車聯自動駕駛城市公共服務車隊
從落地場景來看，蘑菇車聯認為，自動駕駛技術的本質是通過“無人操作”降本增效，提高社會生產力，城市公共服務是自動駕駛的最佳場景。自動駕駛帶來的“無人操作”可以為城市降本增效，產生額外的利潤，形成閉環商業，可以漸進……y在未來延伸到貨運、租賃甚至乘用車市場。比如環衛場景“無人操作”，可以有效提高安全性，降低操作風險。同時，一個小型環衛機器人可以完成3-5個工人的工作量，每天工作20個小時，1-2年基本收回成本。除了環衛場景，公園、景區、機場、港口等很多場景都可以通過自動駕駛的“無人操作”實現降本增效。
目前蘑菇車聯的落地城市有北京、江蘇、湖南、河南、四川、云南等。，用于城市開放道路、公園、景區、港口、機場等場景。
蘑菇車聯自動駕駛城市公共服務車隊
2019年，蘑菇車聯在北京落地了首條開放5G道路協同示范路。2021年，蘑菇車聯在湖南衡陽落地首個城市級自動駕駛落地項目，項目總金額5億元，設計總里程200公里。蘑菇車聯對衡陽主干道實施智能道路升級，一期已落地。自動駕駛公交車、出租車、清掃車、巡邏車等城市公共服務車輛分批投入試運營。
2022年1月，蘑菇車聯落地中國西南首個“智能網聯+智慧旅游”自駕生態示范區云南大理，對洱海環湖生態廊道全路段(136 km)進行車路協同新基礎設施升級，并在建設期陸續投放觀光車、擺渡車、垃圾環衛車、自駕游客巡邏車，項目總金額10億元；隨后，7-8月，蘑菇車聯先后與四川天府新區、無錫梁溪區、北京通州簽署車-陸云一體化戰略合作，項目金額分別為30億元、20億元、16億元，助力城市交通系統優化和產業升級，構建安全、高效、便捷、低碳的智慧城市生活方式。
最后，蘑菇車聯希望業界攜手共贏，加速自動駕駛的大規模落地。
(以上內容來自蘑菇車聯副總裁詹洪波在2022年9月16日蓋世汽車主辦的2022年第五屆自動駕駛與人機共駕論壇上發表的主題演講《汽車與陸云融合，自動駕駛大規模商業化之路》。)蘑菇車聯是行業內最早提出“自行車智能+車路協同”技術服務路線的企業之一。它是車輛-陸云集成方案的先驅和先驅。擁有全棧自研“車-陸云一體化”自動駕駛方案，具備新建道路基礎設施和城市數字化基地的技術能力，以及城市級大型自動駕駛公共服務車隊的運營能力。
蘑菇車聯副總裁詹洪波發表了主題為“汽車與陸云融合，自動駕駛大規模商業化之路”的演講。以下是發言摘要:
蘑菇車聯副總裁詹洪波發表了題為《汽車與陸云融合，自動駕駛大規模商業化之路》的演講。
近年來，隨著中國經濟的快速發展，城市化進程不斷加快，汽車數量也在迅速增加，城市交通壓力巨大，交通擁堵和污染已成為日益嚴重的問題。在大力發展數字經濟的背景下，人工智能、大數據、物聯網成為建設智慧交通系統、提升交通系統的有效支撐。
另一方面，中國的新基礎設施建設自2020年以來迎來了指數級增長。以車路協調為核心的智能交通是新型基礎設施的重要組成部分，新型基礎設施成為智能交通快速發展的有效保障。“自行車智能+車路協同”的自動駕駛技術路線并行發展，將高水平的自動駕駛融入智能交通領域。“車-陸云一體化”的發展模式正在吸引眾多企業參與，自動駕駛產業正迎來新的發展機遇。
在過去的三年里，中央政府發布了30多項支持智能交通、自動駕駛和車路協調發展的政策，各地也頒布了近100項促進自動駕駛和車路協調的政策。其中，北京今年將加快建設高水平的自動駕駛示范區3.0，實踐車陸云一體化的技術路線。
蘑菇車與陸云整合方案中的自動駕駛團隊
車陸云一體化的自動駕駛技術路線
自動駕駛分為兩條技術路線。一個是自行車智能。在車端部署攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等傳感器單元，通過融合感知和定位決策進行控制和執行，完成自動駕駛。另一個是“自行車智能+車路協同”。在車端和路端均部署傳感器、通信單元和計算單元，通過C-V2X技術實現人、車、路、網、云等諸多交通信息的交互，提供安全冗余，實現環境感知、計算決策、定位規劃等方面的升級，實現高級自動駕駛的大規模商用和整體安全效率的提升。
自動駕駛的技術路線在過程中經歷了三個重要的時間節點……推進系統。首先，2003年，美國交通部發布了車路協調的系統工程文件，當時學術界高度關注。2009年，谷歌自動駕駛項目曝光，單車智能和Robotaxi的技術路線受到商家追捧，但駕駛安全無法完全實現，短期內難以規模化和商業化。2019年后，車路協同在世界范圍內迎來了大機遇。中、美、歐、日頻繁發布許多車路協調、車陸云一體化相關政策內容。
自行車智能化有很多技術瓶頸，車路協同可以有效彌補這些技術瓶頸，大大提高自動駕駛的安全性、穩定性和可靠性。同時，車-陸云一體化方案整合了車端和路端，還可以通過AI云平臺進行全局協同調度。我們相信，車-陸云一體化是自動駕駛的終極方案，是實現智能交通的最佳路徑，將帶來巨大的經濟效益和社會效益。
如果把自行車智能看成是個人賽的話，個人賽自動駕駛的下半場會向團體賽方向發展。國內一些自動駕駛企業打破了自己的界限，對陸云進行了整體、系統的布局，即“智能汽車跑在智慧的路上”。通過路側和車側的協作，他們通過云平臺對車輛道路進行整體的、實時的分析和決策，從而實現更安全、更高效的自動駕駛。
蘑菇車與陸云一體化系統方案中的路側智能運營系統
車輛和陸云的融合保證了自動駕駛的大規模運營。
自動駕駛大規模運營的重要前提是安全，同時也受到經濟效益和政策導向兩大因素的影響。
車-陸云一體化的方案可以更全面的獲取有效信息，尤其是在極端天氣、視線受阻的情況下，車-陸云一體化的方案可以通過路側感知為自行車提供多重感知數據，解決自行車感知失效、準確度不準、盲區等問題；遇長途交通事故，如前方追尾、隧道突發事件等。，提前通過路邊獲取前方信息并同步到自動駕駛車輛，防止發生二次事故；在紅綠燈故障，路口沒有紅綠燈的情況下，車路合作，車車合作，可以實現信息同步，做出更安全合理的規劃。
此外，汽車-陸云一體化的解決方案將帶來巨大的經濟效益。首先，車-陸云一體化方案可以幫助交通升級，實現精細化管理，全面賦能城市交通系統，為各類車輛提供實時信息服務，降低事故和擁堵率，促進城市治理、交通運行和公共服務的效率提升。
同時，車陸云融合不僅涉及車輛的智能化改造，還涉及新型基礎設施和云平臺的建設，可以促進地方工業制造，推動新一代信息技術在智能網聯汽車、智能制造、基礎設施、建筑等領域的產業發展，加快地方產業集群升級，釋放經濟增長動能。
蘑菇車、恒陽車、陸云整合項目中的自動駕駛智能運營中心。
車輛與陸云的融合有助于城市公共服務“降本增效”
作為自動駕駛的全棧技術和運營服務商，蘑菇車聯是行業內最早提出“單車智能+車路協同”技術路線的自動駕駛企業之一，是“車-陸云一體化”方案的發起者和先行者。擁有全棧自研“車-陸云一體化”自動駕駛方案，具備新建道路基礎設施和城市數字化基地的技術能力，以及城市級大型自動駕駛公共服務車隊的運營能力。
圖片來源:蘑菇車聯官網
車輛方面，蘑菇車聯自主設計研發了核心硬件和Mogo自動駕駛系統，包括自動駕駛基礎算法平臺、ADCU域控制器、高精度定位、OBU(車載通信單元)、RTK(實時差分定位)、5G-V2X(車聯網)通信等智能網聯核心技術產品，從而保障了自動駕駛大規模落地的可靠性和可控性。目前，該系統已適應不同車型，支持城市級大規模、多場景自動駕駛運營服務。
在路側，蘑菇車聯搭建了智能路側操作系統Mogo Road System，解決了單車在前方車輛、建筑物、雨雪天氣場景遮擋下感知范圍受限的問題。事實上，路側的復雜程度不亞于自行車智能系統，需要整體性，比如C-V2X場景支持，包括邊緣云協同、全鏈路低時延的特點，為城市構建交通數字化基礎。
車輛端和道路端的海量數據融合到云端，通過AI云平臺進行融合計算和分析，實現全局控制和協同。蘑菇車聯自主研發的智能交通AI云平臺，具有計算規模大、時延低、可靠性高、通用性強、擴展性強的特點，月均PB級數據處理能力，應用層全鏈路時延小于100ms。在“車-陸云一體化”系統的覆蓋下，AI Cloud可以為城市管理者提供有效的管理和調度平臺，并為所有交通參與者提供車道級的實時交通信息服務。
蘑菇車聯自動駕駛城市公共服務車隊
從落地場景來看，蘑菇車聯認為，自動駕駛技術的本質是通過“無人操作”降本增效，提高社會生產力，城市公共服務是自動駕駛的最佳場景。自動駕駛帶來的“無人操作”可以為城市降本增效，產生額外的利潤，形成閉環商業，可以漸進……y在未來延伸到貨運、租賃甚至乘用車市場。比如環衛場景“無人操作”，可以有效提高安全性，降低操作風險。同時，一個小型環衛機器人可以完成3-5個工人的工作量，每天工作20個小時，1-2年基本收回成本。除了環衛場景，公園、景區、機場、港口等很多場景都可以通過自動駕駛的“無人操作”實現降本增效。
目前蘑菇車聯的落地城市有北京、江蘇、湖南、河南、四川、云南等。，用于城市開放道路、公園、景區、港口、機場等場景。
蘑菇車聯自動駕駛城市公共服務車隊
2019年，蘑菇車聯在北京落地了首條開放5G道路協同示范路。2021年，蘑菇車聯在湖南衡陽落地首個城市級自動駕駛落地項目，項目總金額5億元，設計總里程200公里。蘑菇車聯對衡陽主干道實施智能道路升級，一期已落地。自動駕駛公交車、出租車、清掃車、巡邏車等城市公共服務車輛分批投入試運營。
2022年1月，蘑菇車聯落地西南首個“智能網聯+智慧旅游”自駕生態示范區云南大理，對洱海環湖生態廊道全路段(136 km)進行車路協同新基礎設施升級，并在建設期陸續投放觀光車、擺渡車、垃圾環衛車、自駕游客巡邏車，項目總金額10億元；隨后，7-8月，蘑菇車聯先后與四川天府新區、無錫梁溪區、北京通州簽署車-陸云一體化戰略合作，項目金額分別為30億元、20億元、16億元，助力城市交通系統優化和產業升級，構建安全、高效、便捷、低碳的智慧城市生活方式。
最后，蘑菇車聯希望業界攜手共贏，加速自動駕駛的大規模落地。
(以上內容來自蘑菇車聯副總裁詹洪波在2022年9月16日蓋世汽車主辦的2022年第五屆自動駕駛與人機共駕論壇上發表的主題演講《汽車與陸云融合，自動駕駛大規模商業化之路》。)
標簽：北京
9月28日，由市商務委、東方國際集團主辦，進博局、上海海關、閔行區政府、中鐵上海局集團支持的“聯通歐亞，聯動進博”暨“中歐班列上海號”開行一周年活動（下稱：活動），在鐵路閔行貨運站舉行。
1900/1/1 0:00:00蓋世汽車訊據外媒報道，9月26日，大眾集團旗下電池部門PowerCo與比利時材料技術和回收公司優美科（Umicore）宣布成立了一家合資企業，雙方共同投資30億歐元，
1900/1/1 0:00:009月28日，寧德時代洛陽新能源電池生產基地（中州時代）開工儀式在河南洛陽舉行。中州時代位于洛陽市伊濱區，項目規劃用地面積1700畝，項目總投資不超過140億元。
1900/1/1 0:00:00蓋世汽車訊9月27日，先進半導體解決方案供應商瑞薩電子公司（RenesasElectronicsCorporation）推出新的集成開發環境，
1900/1/1 0:00:00“妖怪天天有，今年特別多”知名投資人加華資本創始合伙人宋向前日前發朋友圈感慨。在上述人士眼里的“妖怪”，指的正是威馬汽車創始人的酬金之天價。
1900/1/1 0:00:009月28日晚間，寧德時代發布公告稱，公司擬在河南省洛陽市伊濱區投資建設洛陽新能源電池生產基地項目，項目總投資不超過人民幣140億元。
1900/1/1 0:00:00
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