上期回顧:車輛SOA突破技術——區域控制器再聚焦前言:繼Landmark與RT-Thread聯合推出區域控制器一站式基礎軟件解決方案Gemini-OS后，雙方攜手西班牙eProsima，共同打造了全新的基于以太網的Gemini-OS平臺中間件解決方案。在三方的共同努力下，eProsima Micro-ROS將正式支持RT-Thread，并與Gemini-OS深度融合，為車載SOA功能部署提供領先的通信中間件解決方案。
Gemini-OS是由Landmark、RT-Thread和eProsima共同升級的操作系統平臺，首先通過RT-Thread出色的網絡性能和對POSIX接口的良好支持，解決了經典AUTOSAR以太網通信和軟件擴展能力不足的問題。其次，通過兩個系統之間進程間通信的方案，實現了兩個系統之間高效、高安全性的通信功能；第三，通過通信內容的插件方案，可以靈活改變消息結構和交付方式，便于解耦雙OS系統各自的特性。
Landmark在高性能多核MCU上同時部署經典的AUTOSAR和RT-Thread，它們通過專門的IPC插件進行全雙工高速通信。Landmark在經典AUTOSAR中保留了必要的最小BSW組件集，如CAN、LIN、Nm、NvM、、IO、ADC等。RT-Thread負責基于以太網的SOA相關的各種服務。同時，得益于對POSIX的良好支持和資源允許，RT-Thread可以運行包括DDS、MQTT/EMQ、CoAP在內的各種通信協議，并提供簡單的數據庫服務。此外，RT-Thread在硬件平臺上專門優化了以太網驅動，并針對車載以太網通信的特點，優化了TCP/IP協議棧的處理邏輯和配置。下一步將重點開發基于以太網的相關車載協議，如DoIP和gPTP，以滿足客戶的共同需求。
在此次合作中，eProsima將其Micro-ROS產品同步移植到RT-Thread上。Micro-ROS是專門為MCU等極端資源受限環境開發的ROS2兼容組件，其底層使用符合OMG定義的DDS-XRCE規范的Micro XRCE-DDS接入標準DDS網絡。由于Micro-ROS的上述特性，可以將區域控制器抽象成一個或多個ROS2節點，然后部署相關的SOA服務。
馬蘭客艙智能科技(上海)有限公司是一家致力于開發智能客艙域控制軟件和新型車輛架構，并提供基于多核異構SoC和MCU的軟件解決方案和工具鏈的公司。公司成立于2019年，專注于8155芯片平臺的研發，幫助多家主機廠成功量產8155座艙平臺。2021年起，公司拓展車輛計算、輔助駕駛、架構設計等業務。目前，馬蘭正在參與多個OEM廠商的預研和量產項目，包括下一代電子電氣架構的設計、區域控制器的研發、中央計算單元的研發、SOA服務框架的實現等。
上海瑞賽德電子科技有限公司在國內操作系統領域享有盛譽。其所貢獻和維護的RT-Thread開源嵌入式操作系統，已成為目前市場上裝機量最大(超過14億臺)、開發者數量最多、軟硬件生態最好的嵌入式操作系統之一，廣泛應用于安防、工業車輛、穿戴、智慧城市等多個工業領域。公司擁有一系列自主知識產權技術，包括高可靠RTOS、基于日志的高可靠文件系統、低功耗技術、GUI圖形庫、智能音頻等。將RT-Thread打造成汽車、工業、人工智能行業最主流的平臺，構建全新的服務和運營模式，是公司長期的使命和追求！EProsima是一家西班牙軟件公司，專注于高性能中間件的開發。EProsima是對象管理組織(OMG)標準化組織的成員，該組織創建并實現了中間件標準，如DDS、RTPS、DDS-XRCE、DDS上的RPC、CDR等。此外，eProsima還是機器人操作系統(ROS)技術指導委員會(TSC)的成員，ROS是一個開源機器人技術開發棧，提供快速DDS作為其默認中間件。此外，該公司開發和維護micro ROS，即微控制器的官方ROS2擴展。
上期回顧:車輛SOA突破技術——區域控制器再聚焦前言:繼Landmark與RT-Thread聯合推出區域控制器一站式基礎軟件解決方案Gemini-OS后，雙方攜手西班牙eProsima，共同打造了全新的基于以太網的Gemini-OS平臺中間件解決方案。在三方的共同努力下，eProsima Micro-ROS將正式支持RT-Thread，并與Gemini-OS深度融合，為車載SOA功能部署提供領先的通信中間件解決方案。
Gemini-OS是由Landmark、RT-Thread和eProsima共同升級的操作系統平臺，首先通過RT-Thread出色的網絡性能和對POSIX接口的良好支持，解決了經典AUTOSAR以太網通信和軟件擴展能力不足的問題。其次，通過兩個系統之間進程間通信的方案，實現了兩個系統之間高效、高安全性的通信功能；第三，通過通信內容的插件方案，可以靈活改變消息結構和交付方式，便于解耦雙OS系統各自的特性。
Landmark在高性能多核MCU上同時部署經典的AUTOSAR和RT-Thread，它們通過專門的IPC插件進行全雙工高速通信。Landmark在經典AUTOSAR中保留了必要的最小BSW組件集，如CAN、LIN、Nm、NvM、、IO、ADC等。RT-Thread負責基于以太網的SOA相關的各種服務。同時，得益于對POSIX的良好支持和資源允許，RT-Thread可以運行包括DDS、MQTT/EMQ、CoAP在內的各種通信協議，并提供簡單的數據庫服務。此外，RT-Thread在硬件平臺上專門優化了以太網驅動，并針對車載以太網通信的特點，優化了TCP/IP協議棧的處理邏輯和配置。下一步將重點開發基于以太網的相關車載協議，如DoIP和gPTP，以滿足客戶的共同需求。
在此次合作中，eProsima將其Micro-ROS產品同步移植到RT-Thread上。Micro-ROS是專門為MCU等極端資源受限環境開發的ROS2兼容組件，其底層使用符合OMG定義的DDS-XRCE規范的Micro XRCE-DDS接入標準DDS網絡。由于Micro-ROS的上述特性，可以將區域控制器抽象成一個或多個ROS2節點，然后部署相關的SOA服務。
馬蘭客艙智能科技(上海)有限公司是一家致力于開發智能客艙域控制軟件和新型車輛架構，并提供基于多核異構SoC和MCU的軟件解決方案和工具鏈的公司。公司成立于2019年，專注于8155芯片平臺的研發，幫助多家主機廠成功量產8155座艙平臺。2021年起，公司拓展車輛計算、輔助駕駛、架構設計等業務。目前，馬蘭正在參與多個OEM廠商的預研和量產項目，包括下一代電子電氣架構的設計、區域控制器的研發、中央計算單元的研發、SOA服務框架的實現等。
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標簽：DS
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汽車導航