WNEVC 2022 | 黑芝麻劉衛紅：擁抱開放生態 大算力芯片推動汽車產業協同創新

由中國科學技術協會、北京市人民政府、海南省人民政府、科技部、工業和信息化部、生態環境部、住房和城鄉建設部、交通運輸部、國家市場監督管理總局、國家能源局聯合主辦的第四屆世界新能源汽車大會(WNEVC 2022)于8月26日至28日在北京和海南線上線下舉辦。其中，北京會場位于北京經濟技術開發區藝創國際會展中心。

會議由中國汽車工程學會等單位主辦，將以“碳中和愿景下的全電動化與全球合作”為主題，邀請全球政產學研各界代表共同探討。大會將包括20多場會議，13，000平方米的技術展覽和許多同期活動。200多位政府高級領導人、海外機構官員、全球商界領袖、學者和行業專家將出席會議并發表演講。8月27日下午，黑芝麻智能科技有限公司聯合創始人兼首席運營官劉偉宏在“全球產業鏈協同與跨境融資”主論壇上發表了精彩演講。

要點:

1.全球汽車產業格局正在發生重大變化，中國汽車企業崛起明顯，引領新能源汽車發展；

2.成熟的工具鏈和中間體是支撐汽車芯片快速落地的關鍵因素之一；

3.將傳統的垂直產業鏈變成互動的產業生態圈，可以共同賦能智能汽車的快速發展；4.黑芝麻開放大計算芯片，可以幫助本土電子元器件企業，包括相關芯片企業協同發展。

以下為現場演講:

劉偉宏:尊敬的各位領導、專家和業界同仁，大家下午好。我是黑芝麻智能科技的聯合創始人劉偉宏。今天很榮幸借此機會和大家分享一些芯片和行業的經驗。我今天要給大家介紹的話題是擁抱開放生態，用大計算芯片推動汽車行業的協同創新。我主要從產業轉型、產業機會、黑芝麻汽車級AI芯片的角度來談產業生態的局部和全球產業鏈變化。

變化一:行業轉型。大家可以看到，今天和昨天我們討論了很多，現在新能源智能汽車已經成為汽車行業可持續發展的重要引擎。另外，最近可以看到全球有17個國家制定或修改了關于智能駕駛的法律法規。7月，深圳頒布了一項關于智能汽車的法律，并于8月1日生效。因此，無論是國際還是國內的法律法規都為汽車的智能駕駛背書。另外，剛才劉總經理說了大家對新能源汽車走向家庭的響應，大家對新能源汽車的安全屬性和新能源汽車的用戶體驗有著強烈的需求，這也支撐了智能汽車在未來的強勁發展。

變化二:商業模式。乘用車進入L4還有很長的路要走，但同時我們可以看到，在終端物流和干線物流，這些商業模式也在同步崛起，支撐著智能駕駛的蓬勃發展。可見，智能汽車已經進入快車道，汽車行業迎來了跨時代的變革。要支撐這些劃時代的變革，他們需要軟件來定義汽車，需要多方整合，需要車路協同，支撐背后的快速發展，需要我們擁有強大計算能力的芯片來幫助汽車行業的快速變革。

傳統的電子電氣架構也在發生變化，電子電氣架構從傳統的以MCU為主的分布式架構逐漸走向域控制架構。在域控制的SoC+MCU中，大家都降低了車輛的限速，這一點在新能源汽車中尤為明顯。比如ModelY，線束只有100米。經過這樣的布局，優化了車輛，降低了車輛成本，給用戶帶來了創新和性能的提升。域控制架構不是最終目標。可以看到，未來智能駕駛艙和自動駕駛等兩個領域將結合起來，形成一個類似于SoC控制的中樞大腦的計算平臺，成為汽車具有更大計算能力和行為能力的智能終端。因此，芯片架構的創新推動了智能駕駛汽車中電子電器的變革。

變化三:國產崛起。今年1-6月，盡管有疫情，全球新能源乘用車累計銷量416萬輛，中國占60%的銷量，產量達到250萬輛。我相信中國汽車工業會恢復產能，中國新能源乘用車銷量會繼續領跑全球。同時也可以看到，中國智能汽車的發展并不落后于全球步伐。1-6月全球新能源汽車按照廠商銷量排行榜進行排名。在排名前20的品牌中，有10家企業來自中國自主品牌，而在車型方面，排名前20的品牌中有14家來自中國品牌，約占70%。所以一句話，全球汽車產業格局正在發生重大變化，中國汽車企業明顯崛起，引領新能源汽車發展。

回到機遇，從CICC的研究報告中可以看到，L2以上滲透率較高，2025年達到65.5%。同時，隨著未來三年智能駕駛的快速發展，2025年中國智能駕駛芯片將達到13億美元，這是一個非常大的市場容量。智能駕駛技術的演進離不開芯片的支持……技術，新能源和新性能的芯片將不斷出現。從最初的控制單元MCU到功能單元的SoC，再到大計算能力的SoC，再到下一代中央計算平臺，以及未來的智能汽車。新能源汽車的芯片數量約為1500-2000片，傳統燃油汽車的芯片數量約為700-800片。所以隨著新能源汽車和智能汽車的發展，新能源汽車既是挑戰也是機遇。黑芝麻推出的芯片基本可以覆蓋從導航、停車一體化到多領域一體化的領域。未來也在積極布局華山三、華山四等高算力芯片。

黑芝麻是一家創業六年的公司。自成立以來，它一直專注于自動駕駛計算芯片的設計和開發。但是，計算能力芯片的量產之路也是非常艱辛的，是一個高門檻的高科技領域，也是一個人才聚集的領域。這里介紹六個相關的關鍵技術，包括自主核心IP，包括嚴格的車碼測試和各種行業認證，包括操作系統、工具鏈、全功能駕駛中間件。黑芝麻如何攻克關鍵技術，為客戶提供滿意量產的合格芯片？首先，在華山二號上，黑芝麻有兩個核心IP，一個是鐵軌級別的圖像處理ISP，保證車輛在全場景下能看清外部環境，比如在弱光、高動態的情況下，能清晰看到外部圖像。另一個是軌級深度網絡加速器NPU，可以在神經網絡上提供典型的扭矩運算，通過神經網絡運算對圖像進行分割和理解，讓我們了解外部環境。如道路障礙物、交通標志、行人等類型的分割。基于兩大核心可控IP，黑芝麻構筑了自己的技術壁壘，發布了華山系列多款芯片產品。其中，華山二號A1000系列產品將于今年逐步開始量產。

黑芝麻智能科技自誕生以來，不僅包括芯片的產品設計開發流程，還包括疊加軟件的開發流程。到目前為止，我們的核心團隊已經達到相關認證證書，包括汽車用AEC-Q100，包括功能安全專家認證、功能安全工藝認證、產品認證三個證書。此外，軟件也通過了認證。總之，黑芝麻的華山二號芯片已經完全滿足量產前的所有認證資質。

系統化的車軌安全認證保障了智能駕駛和智能汽車的安全。操作系統也是軟件定義汽車的重要元素之一。我們與經典平臺軟件AutoSar和嵌入式汽車軟件Black Berry等有一些合作。華山系列產品對目前主流的操作系統進行了移植和驗證。包括Linux，QNX，RT-Thread。

同時，除了與海外各大主流操作系統合作，還與國內一些主流操作平臺合作，保證芯片的適應性。芯片的復雜性不僅在于芯片本身，還在于工具鏈和中間件。黑芝麻提供了一個“山海”人工智能工具鏈，里面有50多個模型庫，可以幫助客戶輕松移植算法并進行部署。另外，去年發布的“瀚海”自動駕駛中間件有兩個用途。第一是優化黑芝麻芯片，第二是幫助外部客戶入駐自己的運營和算法開發。而且中間件對客戶基本是開源的，成熟的工具鏈和中間體是支撐芯片在客戶快速落地的關鍵因素之一。

芯片量產之路非常艱辛。這里我簡單介紹一下芯片從設計到最終加載的全過程，不算之前的產品定義，從客戶那里得到產品定義的需求。在這里，聯合架構設計需要將近18個月，直到芯片流。芯片流片后，封裝開始測試，然后進行剛才說的功能測試和AEC-Q100汽車電子產品測試。各種測試包括OEM和供應商。需要24個月才能完成……y迭代軟件升級系統，最后量產產品。這是芯片從滑行到最終落地通常需要的典型時間段。

2020年，黑芝麻在上海發布了華山二代芯片，到今年也快兩年了，所以在今年下半年，我們也可以看到黑芝麻智能華山二代會逐步應用在中國汽車企業的量產車型上。這是今年5月與江淮汽車的首次戰略合作，包括芯片將搭載他們的四號黑芝麻華山二號芯片，實現停車、泊車的功能。今年有幾款已經慢慢量產了。從明年開始，我們可以看到大量的主流國產機型開始適配黑芝麻的華山二號芯片。

剛才講生態，前面的嘉賓講的是傳統汽車的垂直產業鏈。到現在為止，新能源汽車和智能汽車在這個領域已經是生態可持續的了。行業合作伙伴需要發揮各自的優勢，共同推動產業鏈的完善和成熟。每個人都需要秉持開放、創新、合作、共贏的理念。可見，我們需要不同電子電氣架構、應用軟件、計算芯片、區域控制器，包括汽車、道路、云、通信、信息平臺、云控制、中后臺的服務等各個業務、公司、合作伙伴的緊密合作。這樣就可以把一個傳統的垂直產業鏈變成一個互動的產業生態圈，共同賦能智能汽車的快速發展。

國產汽車賽道級AI芯片的系統配置也將刺激相關芯片產品和電子元器件的本地化生產和研發。華山二代主要用于自動駕駛領域控制器，包括網關芯片、傳感器、以太網芯片、電源管理芯片、解析器、存儲器等，也將推動這些零部件企業的快速發展。同時，在軟硬件結合方面，我們有操作系統和中間件，也需要配合他們在當地的生產，生產互聯互通、開放式的大計算芯片，可以幫助當地的電子元器件企業，包括相關芯片企業協同發展。

從全球來看，今年受疫情、國際形式、原材料上漲、芯片短缺等因素影響，汽車產業鏈面臨諸多挑戰。今年5月，在武漢召開了汽車零部件供應鏈大會，大家發現汽車產業鏈的區域化開始凸顯。為了保證供應鏈的彈性、安全性和可控性，國內的本地化供應體系也成為智能汽車行業可持續發展的關鍵。

黑芝麻智能科技研發的華山二號A1000量產也能為本地化供應鏈應變能力做出巨大貢獻。同時，從全球化的角度來看，我們也不排除全球化。全球化、區域化和地方化并不相互排斥。我認為它們是互補和共生的。我們可以看到越來越多的中國品牌，包括剛才奇瑞的尹先生，他說奇瑞正在布局海外市場，長城、比亞迪、新動力、蔚來等傳統企業都推出了高品質的產品參與國際競爭。黑芝麻也相信，加上這些主機廠和零部件，可以把中國技術、中國產品、中國解決方案帶到國外，我們也將擠進全球供應鏈體系，為世界的創造者在更廣闊的產業空間中發揮作用。

最后，目前黑芝麻除了與軟硬件移動旅行者的全方位合作，還基于與國內民族自主品牌主流企業的全方位合作，明年很多車廠都會安裝黑芝麻華山二代芯片進行量產。同時我們也和國內頂級的一流供應商合作，他們是域控制器，帶著我們的芯片去各個車廠。我們也和全球頂尖的一流供應商合作，希望利用他們進入合資品牌，進入全球供應鏈體系。因此，黑芝麻希望攜手全球產業鏈伙伴，在開放合作中尋求共贏。

這是我對托德的介紹……。感謝您的聆聽。

(注:本文根據現場速記整理，未經發言人審核。)由中國科學技術協會、北京市人民政府、海南省人民政府、科技部、工業和信息化部、生態環境部、住房和城鄉建設部、交通運輸部、國家市場監督管理總局、國家能源局聯合主辦的第四屆世界新能源汽車大會(WNEVC 2022)于8月26日至28日在北京和海南線上線下舉辦。其中，北京會場位于北京經濟技術開發區藝創國際會展中心。

會議由中國汽車工程學會等單位主辦，將以“碳中和愿景下的全電動化與全球合作”為主題，邀請全球政產學研各界代表共同探討。大會將包括20多場會議，13，000平方米的技術展覽和許多同期活動。200多位政府高級領導人、海外機構官員、全球商界領袖、學者和行業專家將出席會議并發表演講。8月27日下午，黑芝麻智能科技有限公司聯合創始人兼首席運營官劉偉宏在“全球產業鏈協同與跨境融資”主論壇上發表了精彩演講。

要點:

1.全球汽車產業格局正在發生重大變化，中國汽車企業崛起明顯，引領新能源汽車發展；

2.成熟的工具鏈和中間體是支撐汽車芯片快速落地的關鍵因素之一；

3.將傳統的垂直產業鏈變成互動的產業生態圈，可以共同賦能智能汽車的快速發展；4.黑芝麻開放大計算芯片，可以幫助本土電子元器件企業，包括相關芯片企業協同發展。

以下為現場演講:

劉偉宏:尊敬的各位領導、專家和業界同仁，大家下午好。我是黑芝麻智能科技的聯合創始人劉偉宏。今天很榮幸借此機會和大家分享一些芯片和行業的經驗。我今天要給大家介紹的話題是擁抱開放生態，用大計算芯片推動汽車行業的協同創新。我主要從產業轉型、產業機會、黑芝麻汽車級AI芯片的角度來談產業生態的局部和全球產業鏈變化。

變化一:行業轉型。大家可以看到，今天和昨天我們討論了很多，現在新能源智能汽車已經成為汽車行業可持續發展的重要引擎。另外，最近可以看到全球有17個國家制定或修改了關于智能駕駛的法律法規。7月，深圳頒布了一項關于智能汽車的法律，并于8月1日生效。因此，無論是國際還是國內的法律法規都為汽車的智能駕駛背書。另外，剛才劉總經理說了大家對新能源汽車走向家庭的響應，大家對新能源汽車的安全屬性和新能源汽車的用戶體驗有著強烈的需求，這也支撐了智能汽車在未來的強勁發展。

變化二:商業模式。乘用車進入L4還有很長的路要走，但同時我們可以看到，在終端物流和干線物流，這些商業模式也在同步崛起，支撐著智能駕駛的蓬勃發展。可見，智能汽車已經進入快車道，汽車行業迎來了跨時代的變革。要支撐這些劃時代的變革，他們需要軟件來定義汽車，需要多方整合，需要車路協同，支撐背后的快速發展，需要我們擁有強大計算能力的芯片來幫助汽車行業的快速變革。

傳統的電子電氣架構也在發生變化，電子電氣架構從傳統的以MCU為主的分布式架構逐漸走向域控制架構。在域控制的SoC+MCU中，大家都降低了車輛的限速，這一點在新能源汽車中尤為明顯。比如ModelY，線束只有100米。經過這樣的布局，優化了車輛，降低了車輛成本，給用戶帶來了創新和性能的提升。域控制架構不是最終目標。可以看到，未來智能駕駛艙和自動駕駛等兩個領域將結合起來，形成一個類似于SoC控制的中樞大腦的計算平臺，成為汽車具有更大計算能力和行為能力的智能終端。因此，芯片架構的創新推動了智能駕駛汽車中電子電器的變革。

變化三:國產崛起。今年1-6月，盡管有疫情，全球新能源乘用車累計銷量416萬輛，中國占60%的銷量，產量達到250萬輛。我相信中國汽車工業會恢復產能，中國新能源乘用車銷量會繼續領跑全球。同時也可以看到，中國智能汽車的發展并不落后于全球步伐。1-6月全球新能源汽車按照廠商銷量排行榜進行排名。在排名前20的品牌中，有10家企業來自中國自主品牌，而在車型方面，排名前20的品牌中有14家來自中國品牌，約占70%。所以一句話，全球汽車產業格局正在發生重大變化，中國汽車企業明顯崛起，引領新能源汽車發展。

回到機遇，從CICC的研究報告中可以看到，L2以上滲透率較高，2025年達到65.5%。同時，隨著未來三年智能駕駛的快速發展，2025年中國智能駕駛芯片將達到13億美元，這是一個非常大的市場容量。智能駕駛技術的演進離不開芯片的支持……技術，新能源和新性能的芯片將不斷出現。從最初的控制單元MCU到功能單元的SoC，再到大計算能力的SoC，再到下一代中央計算平臺，以及未來的智能汽車。新能源汽車的芯片數量約為1500-2000片，傳統燃油汽車的芯片數量約為700-800片。所以隨著新能源汽車和智能汽車的發展，新能源汽車既是挑戰也是機遇。黑芝麻推出的芯片基本可以覆蓋從導航、停車一體化到多領域一體化的領域。未來也在積極布局華山三、華山四等高算力芯片。

黑芝麻是一家創業六年的公司。自成立以來，它一直專注于自動駕駛計算芯片的設計和開發。但是，計算能力芯片的量產之路也是非常艱辛的，是一個高門檻的高科技領域，也是一個人才聚集的領域。這里介紹六個相關的關鍵技術，包括自主核心IP，包括嚴格的車碼測試和各種行業認證，包括操作系統、工具鏈、全功能駕駛中間件。黑芝麻如何攻克關鍵技術，為客戶提供滿意量產的合格芯片？首先，在華山二號上，黑芝麻有兩個核心IP，一個是鐵軌級別的圖像處理ISP，保證車輛在全場景下能看清外部環境，比如在弱光、高動態的情況下，能清晰看到外部圖像。另一個是軌級深度網絡加速器NPU，可以在神經網絡上提供典型的扭矩運算，通過神經網絡運算對圖像進行分割和理解，讓我們了解外部環境。如道路障礙物、交通標志、行人等類型的分割。基于兩大核心可控IP，黑芝麻構筑了自己的技術壁壘，發布了華山系列多款芯片產品。其中，華山二號A1000系列產品將于今年逐步開始量產。

黑芝麻智能科技自誕生以來，不僅包括芯片的產品設計開發流程，還包括疊加軟件的開發流程。到目前為止，我們的核心團隊已經達到相關認證證書，包括汽車用AEC-Q100，包括功能安全專家認證、功能安全工藝認證、產品認證三個證書。此外，軟件也通過了認證。總之，黑芝麻的華山二號芯片已經完全滿足量產前的所有認證資質。

系統化的車軌安全認證保障了智能駕駛和智能汽車的安全。操作系統也是軟件定義汽車的重要元素之一。我們與經典平臺軟件AutoSar和嵌入式汽車軟件Black Berry等有一些合作。華山系列產品對目前主流的操作系統進行了移植和驗證。包括Linux，QNX，RT-Thread。

同時，除了與海外各大主流操作系統合作，還與國內一些主流操作平臺合作，保證芯片的適應性。芯片的復雜性不僅在于芯片本身，還在于工具鏈和中間件。黑芝麻提供了一個“山海”人工智能工具鏈，里面有50多個模型庫，可以幫助客戶輕松移植算法并進行部署。另外，去年發布的“瀚海”自動駕駛中間件有兩個用途。第一是優化黑芝麻芯片，第二是幫助外部客戶入駐自己的運營和算法開發。而且中間件對客戶基本是開源的，成熟的工具鏈和中間體是支撐芯片在客戶快速落地的關鍵因素之一。

芯片量產之路非常艱辛。這里我簡單介紹一下芯片從設計到最終加載的全過程，不算之前的產品定義，從客戶那里得到產品定義的需求。在這里，聯合架構設計需要將近18個月，直到芯片流。芯片流片后，封裝開始測試，然后進行剛才說的功能測試和AEC-Q100汽車電子產品測試。各種測試包括OEM和供應商。需要24個月才能完成……y迭代軟件升級系統，最后量產產品。這是芯片從滑行到最終落地通常需要的典型時間段。

2020年，黑芝麻在上海發布了華山二代芯片，到今年也快兩年了，所以在今年下半年，我們也可以看到黑芝麻智能華山二代會逐步應用在中國汽車企業的量產車型上。這是今年5月與江淮汽車的首次戰略合作，包括芯片將搭載他們的四號黑芝麻華山二號芯片，實現停車、泊車的功能。今年有幾款已經慢慢量產了。從明年開始，我們可以看到大量的主流國產機型開始適配黑芝麻的華山二號芯片。

剛才講生態，前面的嘉賓講的是傳統汽車的垂直產業鏈。到現在為止，新能源汽車和智能汽車在這個領域已經是生態可持續的了。行業合作伙伴需要發揮各自的優勢，共同推動產業鏈的完善和成熟。每個人都需要秉持開放、創新、合作、共贏的理念。可見，我們需要不同電子電氣架構、應用軟件、計算芯片、區域控制器，包括汽車、道路、云、通信、信息平臺、云控制、中后臺的服務等各個業務、公司、合作伙伴的緊密合作。這樣就可以把一個傳統的垂直產業鏈變成一個互動的產業生態圈，共同賦能智能汽車的快速發展。

國產汽車賽道級AI芯片的系統配置也將刺激相關芯片產品和電子元器件的本地化生產和研發。華山二代主要用于自動駕駛領域控制器，包括網關芯片、傳感器、以太網芯片、電源管理芯片、解析器、存儲器等，也將推動這些零部件企業的快速發展。同時，在軟硬件結合方面，我們有操作系統和中間件，也需要配合他們在當地的生產，生產互聯互通、開放式的大計算芯片，可以幫助當地的電子元器件企業，包括相關芯片企業協同發展。

從全球來看，今年受疫情、國際形式、原材料上漲、芯片短缺等因素影響，汽車產業鏈面臨諸多挑戰。今年5月，在武漢召開了汽車零部件供應鏈大會，大家發現汽車產業鏈的區域化開始凸顯。為了保證供應鏈的彈性、安全性和可控性，國內的本地化供應體系也成為智能汽車行業可持續發展的關鍵。

黑芝麻智能科技研發的華山二號A1000量產也能為本地化供應鏈應變能力做出巨大貢獻。同時，從全球化的角度來看，我們也不排除全球化。全球化、區域化和地方化并不相互排斥。我認為它們是互補和共生的。我們可以看到越來越多的中國品牌，包括剛才奇瑞的尹先生，他說奇瑞正在布局海外市場，長城、比亞迪、新動力、蔚來等傳統企業都推出了高品質的產品參與國際競爭。黑芝麻也相信，加上這些主機廠和零部件，可以把中國技術、中國產品、中國解決方案帶到國外，我們也將擠進全球供應鏈體系，為世界的創造者在更廣闊的產業空間中發揮作用。

最后，目前黑芝麻除了與軟硬件移動旅行者的全方位合作，還基于與國內民族自主品牌主流企業的全方位合作，明年很多車廠都會安裝黑芝麻華山二代芯片進行量產。同時我們也和國內頂級的一流供應商合作，他們是域控制器，帶著我們的芯片去各個車廠。我們也和全球頂尖的一流供應商合作，希望利用他們進入合資品牌，進入全球供應鏈體系。因此，黑芝麻希望攜手全球產業鏈伙伴，在開放合作中尋求共贏。

這是我對托德的介紹……。感謝您的聆聽。

(注:本文根據現場速記整理，未經發言人審核。)

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