鈴木將在印度建全球性研發公司，2025年前銷售與豐田共同研發的電動車

圖片來源:謝宏建

在這種趨勢下，汽車和手機最大的區別就是手機協議明確，但是車內外的通信協議很多。如何打通不同的協議？這是我們面臨的最大挑戰。

第二個趨勢是國內外都在打造自己的操作系統，即OEM.OS，一般來說就是OEM。OS針對的不僅僅是車內的軟件系統，還有云端的軟件系統。

在汽車中，我們知道最底層的硬件是微控制器和微處理器，甚至是包含兩者的SOC。硬件上層是啟動程序，燒錄更新引導程序；再往上就是hypervisor，實現區域隔離和系統隔離。下一層可能會涉及到芯片內不同內核、不同域之間的通信軟件，然后根據功能可以分為不同的基礎軟件或中間件，比如以太網交換機軟件、信息安全軟件、經典autosar軟件、車載計算機中的自適應autosar軟件、自動駕駛相關軟件、智能駕駛艙相關軟件等。然后就是各種應用。

圖片來源:謝宏建

這是汽車側。讓我們簡單看一下云。云可能包括一些核心服務、平臺服務、數字孿生服務等。它還將包括生態系統開放發展港；也可以運行一些與車輛各種功能域相關的軟件和第三方軟件。車載API的目的就是在此基礎上實現所有應用軟件的互聯功能。Etech提供多種開發端口，未來將進一步將應用軟件部署到云端，支持第三方服務。

車云集成的未來需要車輛API的支持，需要滿足以下要求:一是需要開放的已知接口，幫助不同的應用層實現交互和復用。二是高，容易集成。第三是不能給代工帶來額外的工作。

圖片來源:謝宏建

COVESA在第13屆AUTOSAR開放大會上為AUTOSAR提出了標準化概念，包括三個方面:首先，定義了通用數據模型和服務模型，實現不同設備間信息描述的統一。二是標準化相應的數據和服務。事實上，中國的許多組織和企業都試圖制定標準化的數據和服務。難點不在于技術，而在于如何讓更多的主機廠和供應商達成數據和服務標準化的共識。三是相應軟件基礎協議棧的支持，幫助實現跨通信交互和數據轉換。

圖片來源:謝宏建

回到通用數據服務模型，covesa使用vss和vsc語言。vss的全稱是車輛信號規范(vehicle signal specification)，來源于2016年w3c的汽車工作組發布的首個公開工作草案。在設計之初，我希望車載信息娛樂系統和本地車載網絡中運行的應用程序能夠訪問車輛信號和其他數據。所以vss主要以車輛信號為主，將車輛信號進行功能分類。

例如，這是一個樹形信號分類的例子。綠色的原點代表分支，車輛信號可以根據功能域分為不同的分支。分支的末端可以是信號、傳感器信號或致動器信號的屬性。Vss用yaml語言描述，方便人們讀寫。其次，它可以很容易地被各種工具解釋，并生成其他類型的文件。然后，基于vss標準，所有相關從業者可以就統一的信號描述和文件類型達成一致，從而實現更容易的信號信息交互。也為配套工具的開發做好了充分的準備。

圖片來源:謝宏建

有了vss和vsc，還是解決不了軟件互聯的問題。比如云端的信號和服務基于HTTP協議發送到車載電腦，車載電腦內部主要基于someip通信，甚至包括dds協議。我們還需要支持工具和軟件來實現不同協議之間的轉換。

在autosar concept703中提到了一個解決方案:該解決方案由配置工具和網關模塊組成。在autosar端，信號和服務用vss vsc語言描述。Autosar工具廠商將基于vss和vsc的輸入轉換成應用層需要的arxml文件，實現符合ara com的通信接口。同時，autosar工具還需要將vss vsc信息轉換成需要滿足http協議或其他協議的接口文件。用于實現相關協議信息的解釋。基于此，需要專門的網關中間件來實現不同協議之間的轉換。最后，應用層和通信協議完全解耦。

圖片來源:謝宏建

展望未來，汽車可能會像手機一樣成為更加融合的智能設備。作為應用程序開發人員，通常不再需要關心模型和系統之間的差異。應用開發完成后，可以部署到任何型號，使用相關功能。從這個角度來說，車輛API將起到關鍵作用，所以誰能開發出一個被主機廠和供應商廣泛接受的車輛API，誰就贏得了整個市場！謝謝大家！

圖片來源:易特馳官網

(以上內容來自ETech /AUTOSAR技術經理謝宏建在2022年8月5日由Gaspar和AUTOSAR聯合主辦的第三屆軟件定義車輛論壇2022暨AUTOSAR中國日上發表的主題演講《區域框架下的信號服務轉換與車輛接口》。)

圖片來源:謝宏建

在這種趨勢下，汽車和手機最大的區別就是手機協議明確，但是車內外的通信協議很多。如何打通不同的協議？這是我們面臨的最大挑戰。

第二個趨勢是國內外都在打造自己的操作系統，即OEM.OS，一般來說就是OEM。OS針對的不僅僅是車內的軟件系統，還有云端的軟件系統。

在汽車中，我們知道最底層的硬件是微控制器和微處理器，甚至是包含兩者的SOC。硬件上層是啟動程序，燒錄更新引導程序；再往上就是hypervisor，實現區域隔離和系統隔離。下一層可能會涉及到芯片內不同內核、不同域之間的通信軟件，然后根據功能可以分為不同的基礎軟件或中間件，比如以太網交換機軟件、信息安全軟件、經典autosar軟件、車載計算機中的自適應autosar軟件、自動駕駛相關軟件、智能駕駛艙相關軟件等。然后就是各種應用。

圖片來源:謝宏建

這是汽車側。讓我們簡單看一下云。云可能包括一些核心服務、平臺服務、數字孿生服務等。它還將包括生態系統開放發展港；也可以運行一些與車輛各種功能域相關的軟件和第三方軟件。車載API的目的就是在此基礎上實現所有應用軟件的互聯功能。Etech提供多種開發端口，未來將進一步將應用軟件部署到云端，支持第三方服務。

車云集成的未來需要車輛API的支持，需要滿足以下要求:一是需要開放的已知接口，幫助不同的應用層實現交互和復用。二是高，容易集成。第三是不能給代工帶來額外的工作。

圖片來源:謝宏建

COVESA在第13屆AUTOSAR開放大會上為AUTOSAR提出了標準化概念，包括三個方面:首先，定義了通用數據模型和服務模型，實現不同設備間信息描述的統一。二是標準化相應的數據和服務。事實上，中國的許多組織和企業都試圖制定標準化的數據和服務。難點不在于技術，而在于如何讓更多的主機廠和供應商達成數據和服務標準化的共識。三是相應軟件基礎協議棧的支持，幫助實現跨通信交互和數據轉換。

圖片來源:謝宏建

回到通用數據服務模型，covesa使用vss和vsc語言。vss的全稱是車輛信號規范(vehicle signal specification)，來源于2016年w3c的汽車工作組發布的首個公開工作草案。在設計之初，我希望車載信息娛樂系統和本地車載網絡中運行的應用程序能夠訪問車輛信號和其他數據。所以vss主要以車輛信號為主，將車輛信號進行功能分類。

例如，這是一個樹形信號分類的例子。綠色的原點代表分支，車輛信號可以根據功能域分為不同的分支。分支的末端可以是信號、傳感器信號或致動器信號的屬性。Vss用yaml語言描述，方便人們讀寫。其次，它可以很容易地被各種工具解釋，并生成其他類型的文件。然后，基于vss標準，所有相關從業者可以就統一的信號描述和文件類型達成一致，從而實現更容易的信號信息交互。也為配套工具的開發做好了充分的準備。

圖片來源:謝宏建

有了vss和vsc，還是解決不了軟件互聯的問題。比如云端的信號和服務基于HTTP協議發送到車載電腦，車載電腦內部主要基于someip通信，甚至包括dds協議。我們還需要支持工具和軟件來實現不同協議之間的轉換。

在autosar concept703中提到了一個解決方案:該解決方案由配置工具和網關模塊組成。在autosar端，信號和服務用vss vsc語言描述。Autosar工具廠商將基于vss和vsc的輸入轉換成應用層需要的arxml文件，實現符合ara com的通信接口。同時，autosar工具還需要將vss vsc信息轉換成需要滿足http協議或其他協議的接口文件。用于實現相關協議信息的解釋。基于此，需要專門的網關中間件來實現不同協議之間的轉換。最后，應用層和通信協議完全解耦。

圖片來源:謝宏建

展望未來，汽車可能會像手機一樣成為更加融合的智能設備。作為應用程序開發人員，通常不再需要關心模型和系統之間的差異。應用開發完成后，可以部署到任何型號，使用相關功能。從這個角度來說，車輛API將起到關鍵作用，所以誰能開發出一個被主機廠和供應商廣泛接受的車輛API，誰就贏得了整個市場！謝謝大家！

圖片來源:易特馳官網

(以上內容來自ETech /AUTOSAR技術經理謝宏建在2022年8月5日由Gaspar和AUTOSAR聯合主辦的第三屆軟件定義車輛論壇2022暨AUTOSAR中國日上發表的主題演講《區域框架下的信號服務轉換與車輛接口》。)

標簽：豐田

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